Allen Bradley Slc 500

SLC 500TM(Cd. Cat. 1747-L511,1747-L514, 1747-L524,1747-L531, 1747-L532,1747-L541, 1747-L542,1747-L543, 1747-L551,1747-L552 e 1747-L553)

Manual deManual deInstalao eInstalao eOperaoOperao

InformaesImportantes aoUsurio

Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nestapublicao, os responsveis pela aplicao e uso deste equipamento decontrole devem certificar-se de que todas as etapas necessrias foramseguidas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todos osrequisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis,regulamentaes, cdigos e padres aplicveis.

As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layout mostradosneste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversasvariveis e requisitos associados a qualquer instalao em especial, aRockwell Automation no assume a responsabilidade (incluindoresponsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nosexemplos mostrados nesta publicao.

A publicao SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para Aplicao,Instalao e Manuteno dos Dispositivos de Controle Eletrnico(disponvel no escritrio local da Rockwell Automation), descrevealgumas diferenas importantes entre os equipamentos eletrnicos edispositivos eletromecnicos, que devem ser levadas em consideraoao utilizar produtos como os descritos nesta publicao.

proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem apermisso por escrito da Rockwell Automation.

Ao longo deste manual usamos notas a fim de chamar a sua atenopara algumas consideraes de segurana:

ATENO: Identifica as informaes sobre prticasou circunstncias que podem causar danos pessoais oumorte, danos propriedade ou perdas econmicas.

As instrues de ateno ajudam voc a:

identificar e evitar um perigo reconhecer as conseqncias

Importante: Identifica as informaes crticas para aplicao e compreenso bem sucedidas do produto.

CLP, CLP-2, CLP-3 e CLP-5 so marcas registradas da Rockwell Automation. SLC, SLC 500, SLC 5/01,SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05, PanelView, PanelView 550, PanelView 900, RediPANEL,ControlView, PBASE, DH+, DTAM, DeviceNet e Dataliner so marcas da Rockwell Automation. RSLogix eRSLinx so marcas da Rockwell Software, Inc. Ethernet uma marca registrada de Digital EquipmentCorporation, Intel e Xerox Corporation. IBM uma marca registrada de International Business Machines,Incorporated. Multimodem uma marca de Multi-Tech Systems, Inc. Procomm uma marca registrada deDatastorm Technologies, Inc. Tandy uma marca de Tandy Corporation. Gateway 2000 uma marca deGateway 2000, Inc. Toshiba uma marca de Toshiba America, Inc. Compaq uma marca registrada deCompaq Computer Corporation. Deskpro uma marca de Compaq Computer Corporation. Intel uma marcade Intel Corporation.

Prefcio

Prefcio

Leia o prefcio para familiarizar-se com o contedo deste manual. O prefcioapresenta os seguintes tpicos: quem deve usar esse manual como usar esse manual referncias bibliogrficas convenes adotadas nesse manual suporte Rockwell Automation

Quem deve usaresse manual

Esse manual deve ser utilizado pelo responsvel pelo projeto, pela instalao,programao ou localizao de falhas do sistema de controle que usa oscontroladores SLC 500 da Rockwell Automation.

necessrio que se tenha um conhecimento bsico dos produtos SLC 500. Deve-seentender sobre controladores lgico programveis e ser capaz de interpretar asinstrues de lgica ladder necessrias para controlar sua aplicao. Se no houveresse conhecimento, entre em contato com a Rockwell Automation para obterinformaes sobre treinamento, antes de usar o produto.

PrefcioP-2

Como Usaresse Manual

Esse manual foi organizado de modo a explicar, passo a passo, como instalar eoperar (operaes preliminares de start-up) o controlador SLC 500. O manualtambm traz informaes sobre projeto de sistema.

Antes de usar o manual, consulte a tabela abaixo para identificar o contedo geraldos captulos e apndices. Se houver algum tpico sobre o qual voc queirainformaes especficas, consulte o ndice no final desse manual.

Contedo do Manual

Se voc procura ConsulteUma viso geral do manual o PrefcioUm guia rpido de iniciao em controladores de estruturamodular SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05

Cap. 1 - Guia Rpido para Usurios Experientes

Informaes sobre como selecionar componentes para o sistemade controle do SLC 500

Cap. 2 - Selecionando os Componentes de Hardware

Um guia sobre como preparar a instalao do sistema decontrole

Cap. 3 - Recomendaes para a Instalao do Sistema

Dimenses de montagem dos chassis modulares, DTAM,1747-AIC e 1761-NET-AIC

Cap. 4 - Montagem do Sistema de Controle

Informaes de especificao do seu controlador Cap. 5 - Identificando os Componentes do ControladorProcedimentos de como instalar os componentes de hardwareCap. 6 - Instalao dos Componentes de HardwareInformaes sobre como instalar os componentes do sistema decontrole do SLC 500

Cap. 7 - Instalando os Mdulos de E/S

Um guia sobre como iniciar o sistema de controle Cap. 8 - Iniciando o Sistema de ControleInformaes sobre como manter o sistema de controle Cap. 9 - Manuteno do SistemaIdentificar mensagens de erros geradas pelo sistema de controleCap. 10 - Localizao de FalhasTrocar peas do sistema de controle do SLC 500 ou compraroutros componentes do SLCTM

Cap. 11 - Peas de Reposio

Informaes sobre configurao da rede DH-485 Apndice A - Configurando a Rede DH-485Informaes sobre como usar a interface de comunicao RS-232

Apndice B - Interface de Comunicao RS-232

Informaes sobre configurao da rede DH+ Apndice C - Configurando a Rede DH+Informaes sobre as redes 1771 Remote I/O e DeviceNetTM esobre o mdulo 1746-ASB

Apndice D - Redes de Controle

Informaes sobre como selecionar a fonte de alimentao Apndice E - Folha de Dados da Fonte de AlimentaoInformaes sobre como calcular a dissipao de calor docontrolador

Apndice F - Clculo da Dissipao de Calor para oSistema de Controle SLC 500

Informaes sobre Ethernet Apndice G Comunicao com os Dispositivos em umaRede Ethernet

Definies dos termos utilizados nesse manual o Glossrio

Prefcio P-3

Referncias Bibliogrficas

A tabela abaixo contm uma lista de publicaes com informaes importantessobre os controladores SLC 500 Allen-Bradley, sua instalao e aplicao. Ousurio pode desejar obter referncias enquanto instala o controlador SLC 500.(Para obter uma cpia de uma dessas publicaes, contate a Rockwell Automationou seu distribuidor)

Para Consulte Publicao

Uma viso geral dos produtos da famlia SLC 500Famlia de Controladores ProgramveisSLC 500

1747-2.30PT

Uma descrio sobre como instalar e usar ocontrolador SLC 500 de Estrutura Fixa.

Installation & Operation Manual for FixedHardware Style Programmable Controllers

1747-6.21

Usurios de HHT para desenvolver aplicaes decontrole, um manual de procedimentos ereferncias

Allen-Bradley Hand-Held Terminal User Manual1747-NP002

Iniciantes em HHT, uma publicao contendoconceitos bsicos, porm com nfase emexerccios simples que permitem ao leitorcomear a programar no menor tempo possvel

Getting Started Guide for HHT 1747-NM009

Informaes detalhadas sobre aterramento einstalao dos controladores Allen-Bradley

Allen-Bradley Programmable ControllerGrounding and Wiring Guidelines

1770-4.1

Uma descrio sobre como instalar um sistemade CLP-5

PLC-5 Family Programmable ControllersHardware Installation Manual

1785-6.6.1

Uma descrio das principais diferenas entre oscontroladores programveis de estado slido e osdispositivos eletromecnicos de instalao

Application Considerations for Solid-StateControls

SGI-1.1

Um artigo sobre tipos e tamanhos de fios paraaterramento de equipamentos eltricos

National Electrical Code Publicado pela National Fire ProtectionAssociation of Boston, MA

Uma listagem completa e atual da documentaoda Rockwell Automation, incluindo instrues depedido. Indica tambm se essa documentaoest disponvel em CD-ROM ou em outras lnguas

Allen-Bradley Publication Index SD499

Um glossrio de termos e abreviaes utilizadosem automao industrial

Allen-Bradley Industrial Automation GlossaryAG-7.1

PrefcioP-4

As seguintes convenes sero utilizadas ao longo desse manual:

Marcadores como esse trazem informaes e no etapas de procedimento. Os numeradores fornecem etapas seqenciais ou informaes hierrquicas. O caracter Itlico utilizado para enfatizar. O texto escrito com essa fonte indica as palavras ou frases que voc deve

digitar.

Suporte local de produtos

Contate o representante local da Rockwell Automation para: vendas e suporte treinamento suporte em garantia contrato de servio de suporte

Assistncia Tcnica dos Produtos

Se voc precisar contatar a Rockwell Automation para assistncia tcnica, porfavor, primeiro leia o captulo sobre Localizao de Falhas. Depois contate umrepresentante da Rockwell Automation.

Dvidas e Comentrios sobre esse Manual

Se voc encontrar algum problema nesse manual, por favor comunique-nos.

Se voc tiver alguma sugesto de como o manual pode ser feito para melhorauxili-lo, por favor contate-nos no endereo abaixo:

Rua Comendador Souza, 194gua BrancaSo Paulo SPCEP: 05037-900

ConvenesAdotadas nesseManual

Suporte RockwellAutomation

iPrefcio

Quem Deve Usar esse Manual .....................................................................P-1Como Usar esse Manual ..............................................................................P-2

Contedo do Manual ...........................................................................P-2Referncias Bibliogrficas ..................................................................P-3

Convenes Adotadas nesse Manual ..........................................................P-4Suporte Rockwell Automation ....................................................................P-4

Suporte Local de Produtos ..................................................................P-4Assistncia Tcnica dos Produtos ........................................................P-4Dvidas e Comentrios sobre esse Manual ........................................P-4

Captulo 1Ferramentas e Equipamentos Utilizados .....................................................1-1Procedimentos .............................................................................................1-2

Captulo 2Diretrizes da Unio Europia ......................................................................2-1

Diretriz EMC .......................................................................................2-1O que o Controlador SLC 500 Pode Fazer ..................................................2-2Viso Geral do Sistema de Controle de Estrutura Modular ........................2-2

Princpios do Controle da Mquina .....................................................2-3Selecionando o Chassi .................................................................................2-3Selecionando Controladores de Estrutura Modular .....................................2-4

Recursos do Controlador ....................................................................2-4Opes de Comunicao do Controlador ...........................................2-5Opes de Conexo Fsica ..................................................................2-5Opes de Protocolo ...........................................................................2-6Especificaes Gerais de Teste do SLC 500 .......................................2-8Especificaes Gerais do Controlador .................................................2-9Memria de Backup para o 1747-L511, Controlador SLC 5/01...........2-10

Selecionando Mdulos de E/S Discreta .......................................................2-10Selecionando Mdulos de E/S Especiais .....................................................2-10Selecionando as Fontes de Alimentao ......................................................2-11

Especificaes das Fontes de Alimentao .........................................2-11Exemplo de Como Selecionar as Fontes de Alimentao ...................2-12Exemplo - Folha de Dados para a Seleo de uma Fonte 1746 ...........2-14

Selecionando Painis ....................................................................................2-15Selecionando Interfaces de Operao ...........................................................2-15

Programao atravs de um Terminal Porttil de Programao .......... 2-15Programao atravs de um Computador Compatvel IBM ................. 2-15

Interface Avanada para Converso (1761-NET-AIC) ...........2-15

Guia Rpido paraUsurios Experientes

Selecionando osComponentes deHardware

ii

Interface para Converso DH-485 ...........................................2-16Monitorao atravs de um Mdulo de Acesso Tabela de Dados ......2-16Monitorao atravs de um DTAM Plus ...............................................2-16Monitorao atravs de um DTAM Micro ............................................2-17Monitorao atravs de um Terminal de Operao PanelView ............2-17

Selecionando um Mdulo de Memria para os ControladoresSLC 5/01 e SLC 5/02 ......................................................................................2-18

Mdulos de Memria EEPROM e UVPROM ........................................2-18Selecionando um Mdulo de Memria para os ControladoresSLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ................................................................. 2-20Opes de Gravao na EEPROM ..............................................................2-21Selecionando Transformadores de Isolao ................................................2-22Consideraes Especiais .............................................................................2-23

Aplicaes Classe I, Diviso 2 .......................................................... 2-23Variaes Excessivas da Tenso de Linha .........................................2-23Rudo Excessivo .................................................................................2-23Selecionando Supressores de Transiente ............................................2-24Selecionando uma Proteo para os Contatos de Sada ......................2-26Pulsos Transientes de Sada dos Transistores ....................................2-27

Exemplo ...............................................................................2-28

Captulo 3Instalao Tpica .......................................................................................... 3-1Disposio dos Controladores .....................................................................3-2Preveno contra Superaquecimento ..........................................................3-3Procedimentos para o Aterramento .............................................................3-3

Consideraes Especiais sobre Aterramento para Aplicaes CC, Utilizando uma 1746-P3 ..................................................................... 3-5Modificao no Chassi SLC 500 ........................................................ 3-6Data de Fabricao do SLC 500 ......................................................... 3-6

Rel de Controle Mestre .............................................................................. 3-7Chaves de Parada de Emergncia ....................................................... 3-8

Consideraes sobre Alimentao ............................................................... 3-8Fonte de Alimentao Comum ............................................................ 3-8Transformador de Isolao .................................................................. 3-8Sistema de Distribuio de Energia CA Aterrado com Rel de

Controle Mestre .................................................................................. 3-9Perda da Fonte de Alimentao ........................................................... 3-10Estados de entrada na Perda de Alimentao ....................................... 3-10Outros Tipos de Condio de Linha ..................................................... 3-10

Consideraes sobre Segurana .................................................................... 3-11Desconectando a Alimentao Principal .............................................. 3-11Circuitos de Segurana ......................................................................... 3-11Distribuio de Alimentao ................................................................. 3-11Testes Peridicos no Circuito de Rel de Controle Mestre .................. 3-12

Manuteno Preventiva ................................................................................. 3-12

Recomendaespara a Instalaodo Sistema

iii

Captulo 4Montagem das Unidades da Configurao Modular ..................................... 4-1

Chassi Modular de 4 ranhuras ............................................................... 4-1Chassi Modular de 7 ranhuras ............................................................... 4-2Chassi Modular de 10 ranhuras ............................................................. 4-3Chassi Modular de 13 ranhuras ............................................................. 4-4Acoplador de Rede (AIC) ..................................................................... 4-5Mdulo de Acesso Tabela de Dados (DTAM, DTAM Plus e DTAM Micro) ....................................................................................... 4-5Interface Avanada para Converso AIC + (1761-NET-AIC) .............. 4-6

Captulo 5

Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/01.................................. 5-2Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/02 ................................. 5-4Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/03 ................................. 5-6Caractersticas de Hardware do Controlador SLC 5/04................................... 5-9Caratersticas de Hardware do Controlador SLC 5/05 ...................................5-12Chave Seletora de Modo para os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 eSLC 5/05 .....................................................................................................5-15

Posio RUN .......................................................................................5-15Posio PROG ..................................................................................... 5-15Posio REM ....................................................................................... 5-16

Captulo 6Instalando o Controlador ............................................................................... 6-1Instalando os Mdulos .................................................................................. 6-2Instalando o Mdulo de Memria .................................................................. 6-3 Removendo o Mdulo de Memria ............................................................ 6-4

Mdulo de Memria do Sistema Operacional do SLC 5/03, SLC 5/04e SLC 5/05 ........................................................................................... 6-4Comunicao via DF1 Full-Duplex para o Controlador SLC 5/04 com o Passthru DF1 para DH+ Habilitado ............................................ 6-5Descarregamento de um Firmware para os Controladores SLC 5/03,

SLC 5/04 e SLC 5/05 ........................................................................... 6-5Disposio dos Componentes .................................................................. 6-7

Instalando a Fonte de Alimentao .................................................................. 6-8Instalando o Cabo de Interconexo do Chassi .................................................. 6-10

Captulo 7Definindo Sinking e Sourcing .......................................................................... 7-1

Circuitos de Sada a Contato - CA ou CC ............................................. 7-2Circuitos de E/S CC de Estado Slido ..................................................... 7-2Dispositivo Sourcing com Circuito do Mdulo de Entrada Sinking ....... 7-2Dispositivo Sinking com Circuito do Mdulo de Entrada Sourcing ....... 7-3Dispositivo Sinking com Circuito do Mdulo de Sada Sourcing ........... 7-3Dispositivo Sourcing com Circuito do Mdulo de Sada Sinking ........... 7-3

Preparando o Layout da Fiao ....................................................................... 7-4

Identificando osComponentes doControlador

Montagem doSistema deControle

Instalando osComponentes deHardware

Instalando osMdulos de E/S

iv

Recomendaes para Fiao dos Dispositivos de E/S ....................................... 7-5Caractersticas de um Mdulo de E/S .............................................................. 7-6Instalando os Mdulos de E/S ......................................................................... 7-7Instalao do Kit da Etiqueta em Octal ............................................................ 7-8

Aplicao da Etiqueta de Identificao em Octal dos LEDs ..................... 7-8Aplicao da Etiqueta de Identificao em Octal da Porta ........................ 7-8Informaes sobre o Kit Octal e os Mdulos de E/S.................................. 7-9

Utilizando Blocos Terminais Removveis (RTB) ......................................... 7-10Removendo o RTB ................................................................................ 7-10Instalando o RTB ................................................................................... 7-11

Captulo 8Procedimentos para Iniciar o Sistema de controle ......................................... 8-11. Verifique a Instalao ................................................................................. 8-22. Desconecte os Motores e Atuadores ........................................................... 8-23. Ligue e Teste o Controlador ....................................................................... 8-34. Teste as Entradas ........................................................................................ 8-55. Procedimentos para Localizao de Falhas nas Entradas .......................... 8-66. Teste as Sadas ............................................................................................ 8-77. Procedimentos para Localizao de Falhas nas Sadas .............................. 8-88. Descarregamento e Teste do Programa ....................................................... 8-99. Observe a Movimentao do Sistema ......................................................... 8-1110. Realize um Teste em Vazio ........................................................................ 8-12

Captulo 9Manuseio e Armazenamento da Bateria, Cdigo de Catlogo 1747-BA ........... 9-1

Manuseio .................................................................................................... 9-1Armazenamento ......................................................................................... 9-1Transporte .................................................................................................. 9-2

Instalao e Substituio das Baterias nos Controladores SLC 5/01 eSLC 5/02 ............................................................................................................. 9-3Substituio das Baterias nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 eSLC 5/05 ........................................................................................................... 9-4Substituio das Travas em um Mdulo de E/S ............................................... 9-5

Remoo das Travas Danificadas .......................................................... 9-5Instalao de Novas Travas ................................................................... 9-6

Substituio do Fusvel na Fonte de Alimentao ........................................... 9-7

Captulo 10Utilizao da Assistncia Rockwell Automation ........................................... 10-1Dicas para Utilizao de Falhas no Sistema de Controle ............................... 10-2

Desenergizao ....................................................................................... 10-2Substituio de Fusveis ......................................................................... 10-3Alterao de Programa ...........................................................................10-3

Localizao de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 ................... 10-3Identificao de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02.......... 10-4

Partindo o Sistemade Controle

Manutenodo Sistema deControle

Localizaode Falhas

vIdentificao de Falhas de Comunicao do Controlador SLC 5/02 ....... 10-9Localizao de Falhas nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05... 10-11

Remoo de Falhas dos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 eSLC 5/05, Utilizando a Chave Seletora de Modo ................................... 10-11Identificao de Falhas nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e

SLC-5/05 .................................................................................................. 10-12Identificao de Falhas de Comunicao dos Controladores SLC 5/03,SLC 5/04 e SLC 5/05 ............................................................................. 10-17Identificao de Falhas no Controlador Enquanto o SistemaOperacional Descarregado .................................................................. 10-21Retornando os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 sConfiguraes Iniciais de Fbrica....................................................... 10-25

Localizao de Falhas nos Mdulos de Entrada ............................................. 10-26Operao do Circuito de Entrada ......................................................... 10-26Localizao de Falhas nos Mdulos de Entrada .................................. 10-27

Localizao de Falhas nos Mdulos de Sada .............................................. 10-28Operao do Circuito de Sada ............................................................ 10-28Localizao de Falhas nos Mdulos de Sada ..................................... 10-29

Captulo 11Peas de Reposio ...................................................................................... 11-1Blocos Terminais para Reposio................................................................. 11-3

Apndice ADescrio da Rede DH-485............................................................................ A-1Protocolo da Rede DH-485 ............................................................................ A-1Passagem do Basto da DH-485 .................................................................... A-2Inicializao da Rede DH-485 ....................................................................... A-2Dispositivos que Utilizam a Rede DH-485 .................................................... A-2Acoplador de Rede 1747-AIC para DH-485 .................................................. A-4Exemplo de Configurao do Sistema ........................................................... A-5

Configurao do Canal 0 do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 para DH-485 ........................................................................................ A-6Consideraes Importantes sobre Planejamento ............................................. A-7

Consideraes de Hardware .................................................................. A-7Nmero de Dispositivos e Comprimento do Cabo .................... A-7Planejamento das Rotas do Cabo ............................................. A-7

Consideraes de Software ................................................................... A-8Nmero de Ns ........................................................................ A-9Ajuste dos Endereos de Ns .................................................... A-9Ajuste da Velocidade de Transmisso do Controlador .............. A-9Ajuste do Endereo Mximo de N .......................................... A-9Nmero Mximo de Dispositivos de Comunicao .................. A-10

Instalao da Rede DH-485 ........................................................................... A-10Cabo de Comunicao DH-485 e Acoplador de Rede ........................... A-10Instalao do Cabo de Comunicao DH-485 ........................................ A-10

Peas deReposio

Instalando aRede DH-485

vi

Conectando o Cabo de Comunicao ao Acoplador de Rede ................A-12Conexo de um Cabo..................................................................A-12Conexo de Vrios Cabos ..........................................................A-12

Fazendo o Aterramento e a Terminao da Rede DH-485 ..............................A-13Ligando o Acoplador de Rede .........................................................................A-14Instalando e Conectando os Acopladores de Rede ..........................................A-16

Apndice B -Aplicaes RS-232 e SCADA ......................................................................... B-1Viso Geral sobre a Interface de Comunicao RS-232 ................................. B-1Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 e a Comunicao RS-232 .... B-2Dispositivos SLC 500 que Suportam a Comunicao RS-232 ........................ B-3

Mdulo 1770-KF3 ................................................................................... B-3Mdulo 1747-KE ..................................................................................... B-3Mdulo 1746-BAS .................................................................................. B-3

Protocolo DF1 e os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 .............. B-4Protocolo DF1 Full-Duplex ................................................................ B-4Full-Duplex (Ponto a Ponto) ............................................................... B-5Protocolo DF1 Half-Duplex ............................................................... B-5

Comunicao ASCII ................................................................................... B-7Viso Geral Sobre os Modems para Protocolo de Comunicao DF1 ....... B-7Conectores para a Comunicao RS-232 .................................................... B-8

Tipos de Conectores RS-232 ............................................................. B-8Pinagem DTE ..................................................................................... B-8Pinagem DCE ..................................................................................... B-9Especificao dos Pinos para os Conectores da Instalao .................. B-10

IBM AT a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ........................................................................... B-11

IBM AT a um Controlador SLC 5/03, SLC 5/04ou SLC 5/05, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RMou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) .............. B-11Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado

A um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ........ B-11Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectadoa outro SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5(Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............................ B-12Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectadoa um IBM AT com um cabo 1747-CP3 .................................. B-121747-KE a um Modem (Habilitar o Handshaking do

Hardware) ............................................................................... B-121747-KE a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5

(Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............................. B-131746-BAS a um Modem (Habilitar o Handshaking do

Hardware) ............................................................................... B-13

Interface deComunicaoRS-232

vii

1746-BAS a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) .............................. B-14

1770-KF3 a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ............................................................................. B-14

2760-RB a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) .............................................................................. B-14

2760-RB a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5(Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............................... B-151771-KGM a um Modem (Habilitar o Handshaking do

Hardware) .............................................................................. B-151771-KGM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5(Desabilitar o Handshaking do Hardware) ................................ B-161775-KA a um Modem (Habilitar o Handshaking do

Hardware) ............................................................................. B-161775-KA a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar oHandshaking do Hardware) ......................................................B-17CLP-5 (Canal 0) a um Modem (Habilitar o Handshaking do

Hardware) ................................................................................. B-17CLP-5 (Canal 0) a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05,IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE

ou 1746-BAS (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ........ B-185130-RM a um Modem (Habilitar o Handshaking do

Hardware) ............................................................................... B-185130-RM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT,

1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE ou 1746-BAS (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............... B-19Aplicaes para a Interface de Comunicao RS-232 ................................... B-20

Protocolo DF1 Full-Duplex Peer-to-Peer .............................................. B-20Protocolo Half-Duplex com Roteamento Escravo a Escravo ................ B-20

Apndice CViso Geral do Protocolo de Comunicao DH+ ......................................... C-1SLC 5/04 e a Comunicao DH+ ................................................................... C-2

DH+, Canal 1, 3 pinos ........................................................................... C-2DH+, Canal 1, 8 pinos ........................................................................... C-2

Conectores de Instalao para a Comunicao DH+ para SLC 5/04 ............. C-3Configurao Tpica da Rede DH+ ................................................................ C-4

Apndice DRede Remote I/O Allen-Bradley .................................................................... D-1

Passthru de E/S Remota ......................................................................... D-2Rede DeviceNet .............................................................................................. D-3

Comprimento da Rede DeviceNet ......................................................... D-4

Instalando aRede DH+

Redes de Controle

viii

Apndice E

Apndice FDefinio de Termos Chaves ........................................................................... F-1Dissipao do Calor do Mdulo: Potncia Calculada Vs. Potncia Mxima .. F-1Tabela para o Clculo da Dissipao de Calor ................................................. F-3Grficos para Determinar a Dissipao da Fonte de Alimentao ................... F-5Exemplo de Clculo Para a Dissipao de Calor .............................................. F-6

Exemplo de Folha de Dados para Calcular a Dissipao de Calor ......... F-7Folha de Dados para Calcular a Dissipao de Calor .............................. F-8

Apndice GComunicao Ethernet e os Controladores SLC 5/05 ..................................... G-1Consideraes de Desempenho do SLC 5/05 .................................................. G-2Conexes do PC e do SLC 5/05 Rede Ethernet ............................................ G-2

Topologia da Rede Ethernet .................................................................... G-2Conector 10Base-T de 8 Pinos do Canal 1 Ethernet .............................. G-3Cabos ...................................................................................................... G-3

Conexes Ethernet .......................................................................................... G-4Configuraes do Canal Ethernet no SLC 5/05 .............................................. G-5Configuraes atravs do Software de Programao RSLogix500 .................. G-5Configurao atravs de BOOTP .................................................................... G-5

Utilizando o BOOTP do DOS/WINDOWS ............................................ G-6Instalao do Servidor BOOTP para DOS/WINDOWS ............ G-7Edit o Arquivo de Configurao BOOTP do DOS/WINDOWS . G-7

Execuo do Utilitrio do Servidor BOOTP ........................................... G-9Executando o Utilitrio do DOS ................................................. G-10Executando o Utilitrio do WINDOWS ..................................... G-10

Utilizando Mscaras de Sub-rede e Gateways ................................................. G-11Configurao Manual do Canal 1 para Controladores e Sub-redes ......... G-12Utilizando BOOTP para Configurar o Canal 1 para Controladores

em Sub-redes ............................................................................................ G-13

Glossrio

Folha de Dadosda Fonte deAlimentao

Clculo daDissipao de Calorpara o Sistema deControle SLC 500

Comunicao comDispostivos na RedeEthernet

Captulo 1

Guia Rpido para Usurios Experientes

Esse captulo pode auxili-lo no uso do Controlador de Estrutura Modular SLC 500. Partimos do pressuposto de que o usurio j tenha um certoconhecimento sobre os produtos SLC 500. necessrio que se entenda sobre ocontrole do processo eletrnico e seja capaz de interpretar as instrues ladderexigidas para gerar os sinais eletrnicos que controlam a aplicao.

Devido ao fato de se destinar a usurios experientes, esse captulo no trazexplicaes detalhadas sobre os procedimentos. No entanto, existem outroscaptulos nesse manual que trazem mais informaes.

Se surgir alguma dvida ou se voc desconhecer algum termo ou conceitoutilizado, consulte sempre captulos remissivos e outras publicaes recomendadasantes de tentar aplicar as informaes.

Esse captulo: indica quais ferramentas e equipamentos so necessrios indica como instalar a fonte de alimentao indica como instalar e aplicar alimentao ao controlador indica como estabelecer comunicao com o controlador descreve como voltar os controladores SLC 5/03 e SLC 5/04 s condies

iniciais de fbrica, se necessrio

Ferramentas eEquipamentosUtilizados

Tenha em mos as seguintes ferramentas e equipamentos: chave de fenda mdia equipamento de programao um cabo 1747-PIC e um 1747-CP3, interface de comunicao 1784-KT, -KTX, -KT2 ou PCMK, placa PC Ethernet padro ou hub Ethernet padro (somente SLC 5/05)

Guia Rpido para Usurios Experientes1-2

Procedimentos

1. Verificando o contedo da caixa Referncia

Abra a caixa certificando-se de que nela contm: Controlador SLC 500 de estrutura modular Manual do usurio (Publicao 1747-5.25 ou 1747-5.27) Chassis do SLC 500 de estrutura modular (Cdigo de catlogo 1746-A4, 1746-A7, 1746-A10 ou 1746-A13) Instrues de instalao (Publicao 1746-5.8) Fontes de alimentao do SLC 500 de estrutura modular (Cdigo de catlogo 1746-P1,

1746-P2, 1746-P3, 1746-P4 ou 1746-P5) Instrues de instalao (Publicao 1746-5.1)

Se o kit estiver incompleto, comunique a Rockwell Automation.

2. Instalando a fonte de alimentao Referncia

Siga corretamente as etapas abaixo:

1. Alinhe a placa do circuito da fonte de alimentao com a guia do carto no lado esquerdo do chassi e deslize a fonte de alimentao para dentro at que fique embutida no chassi.

Utilize esses parafusos para fixara Fonte de Alimentao ao Chassis.

Cap. 6(Instalando os

componentes dehardware)

2. Fixe a fonte de alimentao ao chassi.

Guia Rpido para Usurios Experientes 1-3

3. Fazendo a seleo do jumper para 120/240VCA nas fontes1746-P1, 1746-P2 e 1746-P4

Referncia

Posicione o jumper de tenso de entrada na funo tenso deentrada. Isso no se aplica s fontes 1746-P3 e 1746-P5, pois as mesmasno possuem jumpers.

ATENO: Ajuste o jumper de entrada antes deenergizar. Quando a alimentao aplicada, os pinosexpostos ficam carregados com uma tenso perigosa; ocontato com esses pinos pode causar ferimentos.

Fusvel

Cdigo de Catlogo1746-P1 e P2

Cdigo de Catlogo1746-P4

Seleodo Jumper

Seleodo Jumper

100/120 Volts

200/240 Volts

Vca

Vca




4. Diagrama de ligao da fonte de alimentao Referncia

ATENO: Desligue a alimentao de entrada antesde conectar os fios; uma eventual falha nessa conexopode ser prejudicial ao equipamento e/ou ao operador.

Conectando a alimentao de entrada.

Alimentaodo Usurio

Alimentao Alimentaode Entrada de Entrada

e

Alimentaodo Usurio

Alimentaodo Usurio

Alimentaode Entrada Alimentao

de Entrada




5. Instalando o controlador Referncia

Certifique-se de que a alimentao do sistema esteja desligada; depoisinsira o controlador no chassi 1746.

Importante: O SLC 500 de estrutura modular deve ser inserido naranhura esquerda (ranhura 0), como pode ser visto abaixo.Retire o lacre de proteo depois de instalar o controlador.

Guia doCarto

Lacre de Proteo

Trava do Mdulo

6. Energizando o controlador Referncia

Siga os passos abaixo:

1. Energize a fonte de alimentao do chassi.2. Verifique os LEDs da fonte de alimentao do chassi e do controlador.

O LED da fonte de alimentao deve estar ligado e o LED de falhapiscando.

Fonte de AlimentaoE LEDs do SLC 5/05

LEDs da fonte de alimentao doSLC 5/03 e SLC 5/04

Cap. 2(Selecionando oscomponentes de

hardware)Cap. 6

(Instalando oscomponentes de

hardware)

Cap. 8(Partindo oSistema deControle)Cap. 10

(Localizao deFalhas)

LEDs da fonte de alimentao doSLC 5/01 e SLC 5/02

As seguintes condies determinam o status dosindicadores:

Indica que o LED est desligado

Indica que o LED est ligado

Indica que o LED est piscando

O status do LED indiferente

O LED RUN do controlador SLC 5/01 classificado como PC RUN. Alm disso, oSLC 5/01 no possui um LED COMM.

O LED DH485 do SLC 5/03 classificadocomo DH+ no SLC 5/04


7. Carregando o software Referncia

Consulte a documentao do software.

8. Estabelecendo comunicao com o controlador. Referncia

Siga os passos abaixo:

1. Para estabelecer comunicao entre o controlador e o computador, proceda da seguinte maneira:

Controlador ProcedimentoSLC 5/01 Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador.SLC 5/02 Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador.SLC 5/03 Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador ou um

cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador porta serialdo computador.

SLC 5/04 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador porta serial do computador ou use um carto KT, KTX, KT2 ou PCMK.

SLC 5/05 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador porta serial do computador. Para conexo Ethernet, conecte o canal 1 do controlador e a Placa PC Ethernet a um hub Ethernet, utilizando o cabo 10Base-T.

2. Ajuste os parmetros de comunicao do software conforme os parmetros de fbrica docontrolador:

SLC 5/01, SLC 5/02 e SLC 5/03 canal 1DH-48519,2K de taxa de transmissoEndereo do n = 1

Somente SLC 5/03 e SLC 5/04:configurao canal 0:Transmisso Full Duplex DF1Sem handshaking1200 de taxa de transmissoVerificador de erro CRCDetector de duplicidadesem paridades1 bit de parada

Somente SLC 5/04:configurao canal 1DH+57,6K de taxa de transmissoEndereo do n = 1

Somente SLC 5/05:Configurao canal 0:Transmisso Full Duplex DF1Sem handshaking19,2K de taxa de transmissoVerificador de erro CRCDetector de duplicidadeSem paridades1 bit de paradaconfigurao canal 1:Driver: Ethernet

Faa a configurao com BOOTP habilitado, para que um servidor BOOTP na rede possa fornecer

automaticamente ao SLC 5/05 a configurao necessria para iniciar a comunicao atravs da Ethernet.Consulte o Apndice G para obter mais informaes.

___

Cap. 8(Partindo oSistema de Controle)


9. (Opcional) Retornando os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 eSLC 5/05 s condies normais de fbrica

Referncia

Utilize esse procedimento se os canais de comunicao estiverem fechadosdevido aos parmetros de comunicao ou se voc no consegue estabelecercomunicao com o controlador.

ATENO:. Se voc voltar o controlador s condiesnormais de fbrica, o programa do usurio e asconfiguraes de comunicao voltam para os ajustesdefault.

1. Desenergize a fonte de alimentao do SLC 500. 2. Remova o controlador do chassi. 3. Desconecte a bateria, retirando o conector do soquete. 4. Localize as conexes VBB e GND do lado direito da placa me. 5. Coloque uma pequena chave de fenda sobre as conexes VBB e GND e segure por 60

segundos. Isso far com que o controlador volte s condies normais de fbrica.

SLC 5/03 (1747-L531 e 1747-L532)

ChaveSeletora

Placa Me

Vista do Lado Direito

Placa Me

Cap. 10(Localizao de

Falhas)


SLC 5/04 (1747-L541, 1747-L542 e 1747-L543)SLC 5/05 (1747-L551, 1747-L552 e 1747-L553)

ChaveSeletora

Vista do Lado Direito

Placa Me Placa Me

Captulo 2

Selecionando os Componentes deHardware

Esse captulo contm informaes gerais sobre o que o controlador SLC 500 podefazer e uma viso geral do sistema de controle modular. Explica tambm comoselecionar: chassi controladores de estrutura modular mdulos de E/S discretas mdulos de E/S especiais fontes de alimentao painis/gabinetes interfaces de operao mdulos de memria transformadores de isolao

H tambm uma seo com consideraes especiais sobre instalao doscontroladores.

Esse captulo no traz todas as informaes necessrias para a seleo completa dosistema de controle SLC 500. Para isso, recomendamos que voc consulte a versomais recente da publicao 1747-2.30PT.

Diretrizes da UnioEuropia

Se esse produto for da marca CE, ele ser aprovado para instalao nas regies daUnio Europia e EEA. projetado e testado de modo a atender s seguintesdiretrizes.

Diretriz EMC

Esse produto testado para atender a Council Directive 89/336/EEC deCompatibilidade Eletromagntica (EMC) e os seguintes padres, no todo ou emparte, documentado em um arquivo de construo tcnica: EN 50081-2 EMC - Padro de Emisso Genrica, Parte 2 - Meio Ambiente Industrial EN 50082-2 EMC - Padro de Imunidade Genrica, Parte 2 - Meio Ambiente IndustrialEsse produto projetado para uso no meio ambiente industrial.

Selecionando os Componentes de Hardware2-2

O que o ControladorSLC 500 Pode Fazer

O controlador SLC 500 possui caractersticas que, anteriormente, s poderiam serencontradas em controladores de grande porte. Possui a flexibilidade e a potnciade um controlador de grande porte com o tamanho e a simplicidade de um depequeno porte. O SLC 500 oferece mais opes de controle do que qualqueroutro controlador programvel de sua classe.

Esses controladores caracterizam-se pelo sistema de controle tecnicamenteavanado, tendo flexibilidade inerente e caractersticas vantajosas sobre outros,mas com uma diferena importante - simplicidade!

Viso Geral do Sistemade Controle deEstrutura Modular

O controlador de estrutura modular bsico consiste de um chassi, fonte dealimentao, processador (CPU), Entrada/Sada (Mdulos E/S) e uma interfacede programao para programar e monitorar. A figura abaixo mostra oscomponentes tpicos de hardware para o controlador de estrutura modular.

Componentes de hardware de estrutura modular Controlador de estruturamodular.

OU

Fonte deAlimentao

MduloProcessador

Mdulo deEntrada

Mdulo deSada

Mdulode E/S

Terminal de Programao PC de Programao

Chassi

Selecionando os Componentes de Hardware 2-3

Princpios do controle da mquina

Utilizando o software, entre com um programa lgico no controlador. O programa baseado em diagramas de impresso de rels eltricos. Contm instrues quedirecionam o controle da aplicao.

Com o programa j no controlador, inicia-se um ciclo de operao com ocontrolador no modo Run. O ciclo de operao do controlador consiste em umasrie de operaes seqenciais e repetidas, que podem ser alteradas pelo seuprograma.

Varredura de entrada - o tempo necessrio para que ocontrolador varra e leia todos os dados de entrada;tipicamente em ms.

Varredura do programa - o tempo necessrio para queo controlador execute as instrues do programa. Otempo de varredura do programa varivel,dependendo das instrues usadas e o status de cadainstruo durante a varredura.

Importante: Subrotina e instrues interrompidasjunto com o programa, podem causardesvios na maneira como o ciclo deoperao seqenciado.

Varredura de sada - o tempo necessrio para que ocontrolador varra e escreva todos os dados de sada;tipicamente em ms.

Trabalho de Comunicao - o momento do ciclo de operao no qual a comunicao se realiza com outros

dispositivos, tais como um terminal porttil ou umcomputador.

housekeeping e overhead - o tempo gasto nogerenciamento da memria e na atualizao dostemporizadores e registros internos.

Selecionando o Chassi O chassi armazena o controlador e os mdulos de E/S. A fonte de alimentaolocaliza-se no lado esquerdo do chassi. Todos os componentes se deslizamfacilmente para dentro do chassi ao longo das guias. No necessrio o uso deferramentas para inserir ou remover o controlador ou os mdulos de E/S. Podemser conectados em um SLC at trs chassis (30 ranhuras de E/S).

Existem quatro tamanhos de chassis: 4 ranhuras, 7 ranhuras, 10 ranhuras e 13ranhuras. Para as dimenses dos chassis, consulte o captulo 4.

Varredura de entrada

Varredura do

Programa

Varredura de sada

Trabalho de

Comunicao

Overhead

Ciclo de Operao


SelecionandoControladores deEstrutura Modular

Os controladores de estrutura modular SLC 500 Allen-Bradley so projetadospara atender desde aplicaes independentes at grandes sistemas distribudos ede aplicaes simples at as mais complexas.

Recursos do Controlador

Tamanho de memria - A memria do controlador de estrutura modular SLC 500pode ser configurada tanto para armazenamento de dados quanto paraarmazenamento de programa. O tamanho da memria varia de 1K a 64K.

Pontos de E/S - O controlador SLC 5/01 suporta o endereamento de at 3940E/S. Os controladores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 suportam umendereamento de 4096 E/S. Os controladores de estrutura modular SLC 500 sosuportados por mais de 60 mdulos de E/S diferentes, incluindo E/S digital, E/Sanalgica e E/S inteligente.

Performance - Os controladores de estrutura modular SLC 500 so projetadostendo em vista o rendimento. O tempo de varredura do programa, para uma misturatpica de instrues, varia de 0,9 ms/k a 8,0 ms/k, dependendo do controlador. Otempo de varredura da E/S varia de 0,25 ms a 2,6 ms, dependendo do controlador.

Suporte de Instruo Avanada O nmero de instrues disponveis dependedo tipo de controlador. Consulte a tabela abaixo para verificar os tipos deinstrues oferecidos pelo controlador de estrutura modular SLC 500.

Suporte deInstruo SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

Bit

Temporizador e Contador

Comparao

Matemtica Bsica

Move, Copy e Deslocamento de Bit

Seqenciador

Jump e Subrotina

Mensagem

STI

FIFO/LIFO

PID

Matemtica Avanada e Trigger

Endereamento Indireto

Matemtica com Ponto

Flutuante


Opes de Comunicao do Controlador

Os controladores SLC 500 suportam vrios tipos de comunicao. As sees aseguir descrevem as conexes fsicas disponveis e as opes de protocoloutilizadas pelos controladores SLC 500.

Opes de Conexo Fsica

O canal Ethernet (10Base-T) oferece: taxa de comunicao de 10 Mbps conector ISO/IEC 8802-3STD 802.3 (RJ45) para mdia 10Base-T protocolo de comunicao TCP/IP isolamento incorporado

O canal Data Highway Plus (DH+) oferece: taxas de comunicao de 57,6K, 115,2K e 230,4K baud comprimento mximo da rede de 3.048 metros (10.000 ps) a 57,6K baud conexo do cabo Belden 9463 entre os ns (ligao serial) isolamento incorporado

O canal DH-485 oferece: taxas de comunicao configurveis de at 19,2K baud isolamento eltrico atravs do acoplador de rede 1747-AIC ou 1761-NET-AIC comprimento mximo da rede de 1.219 metros (4.000 ps) especificaes eltricas de RS-485 conexo do cabo Belden 9842 ou Belden 3106A entre os ns (ligao serial)

O canal RS-232 oferece: taxas de comunicao de at 19,2K baud (38,4K baud no SLC 5/05) distncia mxima entre os dispositivos de 15,24 metros (50 ps) especificaes eltricas de RS-232C (EIA-232) suporte a modem isolamento incorporado

A tabela abaixo resume as conexes de canal do controlador.

Controlador Canal de Comunicao

DH-485 RS-232 DH+ Ethernet

SLC 5/01 e SLC 5/02 Protocolo DH-485 -- -- --

SLC 5/03 Canal 0 -- Protocolos DH-485, DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex Mestre/Escravo e ASCII

-- --

Canal 1 Protocolo DH-485 -- -- --


-- --

Canal 1 -- -- Protocolo DH+ --


-- --

Canal 1 -- -- -- Protocolo TCP/IPEthernet

Um acoplador de rede 1761-NET-AIC (ou 1747-AIC) necessrio quando feita a conexo uma rede DH-485.


Opes de Protocolo

Protocolo TCP/IP Ethernet - O padro Ethernet, utilizando o protocolo TCP/IP, utilizado como a rede principal em muitos escritrios e prdios industriais. AEthernet uma rede local que oferece comunicao entre vrios dispositivos a 10Mbps. Essa rede possui as mesmas caractersticas que as redes DH+ ou DH-485,mais:

suporte SNMP para gerenciamento da rede Ethernet configurao dinmica opcional dos endereos IP utilizando um utilitrio

BOOTP taxa de dados da Ethernet no SLC 5/05 at 40 vezes mais rpida que as

mensagens DH+ no SLC 5/04 capacidade de transmitir arquivos de dados inteiros do SLC 5/05 nmero muito maior de ns em uma nica rede, comparando-se s redes DH-

485 (32) e DH+ (64)

Protocolo Data Highway Plus (DH+) - O protocolo Data Highway Plus utilizado pelos controladores CLP-5 e SLC 5/04. Esse protocolo similar ao DH-485, porm possui o recurso de suportar at 64 dispositivos (ns) e operar comtaxas de comunicao (baud) mais rpidas.

Protocolo DH-485 - Os controladores SLC 500 possuem um canal DH-485 quesuporta a rede de comunicao DH-485. Essa rede um protocolo multi-mestre, depassagem de basto (token) capaz de suportar at 32 dispositivos (ns). Esseprotocolo permite:

monitorar dados e status do controlador, juntamente com o carregamento edescarregamento de programas de qualquer dispositivo na rede

que os controladores SLC troquem dados (comunicao peer-to-peer) que os dispositivos de interface de operao na rede acessem dados de

qualquer controlador SLC na rede

Protocolo DF1 Full-Duplex - O protocolo DF1 Full-Duplex (tambm chamado deprotocolo ponto a ponto DF1) permite que dois dispositivos se comuniquem aomesmo tempo. Esse protocolo permite:

transmisso de informaes atravs de modems (dial-up, linha dedicada, rdioou conexes diretas de cabos)

comunicao entre os produtos Rockwell Automation e produtos de terceiros


Protocolo DF1 Half-Duplex (Mestre e Escravo) - O protocolo DF1 Half-Duplexoferece uma rede multiponto mestre/mltiplos escravos capaz de suportar at 255dispositivos (ns). Esse protocolo tambm proporciona suporte modem e idealpara aplicaes SCADA (Controle Supervisrio e Aquisio de Dados) devido capacidade da rede.

Protocolo ASCII - O protocolo ASCII oferece conexo a outros dispositivosASCII, tais como leitores de cdigo de barras, balanas, impressoras seriais eoutros dispositivos inteligentes.

A tabela a seguir resume as opes de comunicao para a famlia de controladoresSLC 500.

Protocolo de Controlador

Comunicao SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

DH485 peer-to-peer apenas recebe recebe e inicia recebe e inicia -- --

DH485 atravs da porta RS232 -- -- recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia

DF1 atravs da porta RS232 (full-duplexou half-duplex mestre ou escravo)

apenas recebe apenas recebe recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia

ASCII atravs da porta RS232 -- -- recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia

Data Highway Plus (DH+) apenas recebe apenas recebe recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia

Ethernet -- -- -- -- recebe e inicia

Se utilizar um acoplador 1747-AIC para isolamento, conecte-o rede DH-485 utilizando o 1747-PIC. Se utilizar um acoplador 1761-NET-AICpara isolamento, conecte-o diretamente rede DH-485 com um cabo serial 1747-CP3 (ou cabo RS-232 equivalente).

Um mdulo 1747-KE ou 1770-KF3 necessrio para fazer a ponte entre DF1 (full-duplex ou half-duplex escravo somente) e DH485. Um mdulo 1785-KA5 necessrio para fazer a ponte entre DH+ e DH485. Um mdulo 1785-KA5 necessrio para fazer a ponte entre DH+ e DH485 ou o recurso de passthru canal a canal do SLC 5/04 pode ser usado

para fazer a ponte entre DH+ e DH485 ou entre DH+ e DF1 Full-Duplex (passthru DH+ para DF1 Full-Duplex disponvel partindo com OS401).Uma outra opo utilizar o mdulo 1785-KE para fazer a ponte entre DH+ e DF1 Full-Duplex ou entre DH+ e uma rede DF1 Half-DuplexMestre/Escravo.

Observao: Os mdulos 1785-KA5 e 1785-KE requerem o uso de um chassi srie1771 e uma fonte de alimentao.


Especificaes Gerais de Teste do SLC 500

A tabela abaixo lista as especificaes de teste do SLC 500.

Descrio Especificao Padro Industrial

Temperatura Em operao: 0 C a +60 C (32 F a 140 F) No Aplicvel

Armazenamento: -40 C a +85 C (-40 F a 185 F) No Aplicvel

Umidade 5 a 95% sem condensao No Aplicvel

Vibrao Operante: 1,0G @ 5 - 2000 Hz No Aplicvel

No-operante: 2,5Gs @ 5 - 2000 Hz No Aplicvel

Operante: (todos os mdulos, exceto contato de rel)

30,0Gs (3 pulsos, 11 ms)

No Aplicvel

Choque Operante: (mdulos de contato de rel - OW, IO combo)

10,0Gs (3 pulsos, 11 ms)

No Aplicvel

No-operante: 50,0Gs (3 pulsos, 11 ms) No Aplicvel

Queda Livre (testede queda)

Porttil, 2,268 Kg (5 lbs) ou menos @ 0,762m (30 pol.)

(seis quedas)

No Aplicvel

Porttil, 2,268 Kg (5 lbs) ou mais @ 0,1016m (4 pol.) (trs quedas) No Aplicvel

Arco de Tenso: 1,5 KV NEMA ICS 2-230/NEMA ICS 3-304

Capacidade de Resistncia a Surto: 3 KV IEEE 472-1974/ANSI C37.90/90A-1974

Compatibilidade

Eletromagntica

Ruptura transiente rpida (impulso): 2 KV para fontes de alimentao1746, 1 KV para E/S 1746 e linhas de comunicao acima de 10m (32,84ps), 5 ns de tempo de elevao

Padro exclusivo da Rockwell Automation

Descarga Eletrosttica (ESD): 15 KV, modelo 100 pF/1,5 Kohm Padro exclusivo da Rockwell Automation

Suscetibilidade Eletromagntica Radiada: walkie-talkie de 5w @ 464,5Mhz e 153,05 Mhz

Padro exclusivo da Rockwell Automation

Rigidez Dieltrica: 1500V ca UL 508, CSA C22,2 N 142

Segurana Isolao entre os circuitos de comunicao: 500V cc No Aplicvel

Isolao entre a placa de fundo do chassi e as E/Ss: 1500V ca No Aplicvel

Inflamabilidade e ignio eltrica: UL94V-0 No Aplicvel

Certificao UL listado/CSA aprovado

Classe 1, Grupos A, B, C ou D, Diviso 2

CE marcado para todas as diretrizes aplicveis

No Aplicvel

Os padres exclusivos da Rockwell Automation so baseados na grande experincia em controles industriais. tambm, parcialmente baseado em especificaes industriais e/ou militares


Especificaes Gerais do Controlador

A tabela abaixo descreve especificaes gerais para os controladores de estruturamodular SLC 500.

Especificao SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

(1747-) L511 L514 L524 L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553

Memria de Programa(palavras)

1K 4K 4K 8K 16K 16K 32K 64K 16K 32K 64K

Capacidade de E/S 3940 Discretas 4096 Discretas

Capacidade de E/SRemota

No aplicvel Limite de memria e potncia do controlador de at 4096 entradas e 4096 sadas

Mximo deChassi/Ranhura

3/30

RAM Padro Capacitor - 2semanasBateria deltio opcional -5 anos

Bateria de ltio -2 anos

Opes de Memria deBackup

EEPROM ouUVPROM

EEPROM ouUVPROM

Flash EPROM

LEDs IndicadoresRunCPU FaultForced I/OBattery Low

RunCPU FaultForced I/OBattery LowCOMM

RunCPU FaultForced I/OBattery LowRS-232DH-485

RunCPU FaultForced I/OBattery LowRS-232DH+

RunCPU FaultForced I/OBattery LowRS-232Ethernet

Tempo Tpico deVarredura

8 ms/K 4,8 ms/K 1 ms/K 0,9 ms/K

Execuo de Bit (XIC) 4 ms 2,4 ms 0,44 ms 0,37 msCarga da Fonte de 350 mA a 5Vcc 500 mA a 5Vcc 1A a 5Vcc

Alimentao 105 mA a 24V cc 175 mA a 24V cc 200 mA a 24V cc

Preciso doRelgio/Calendrio

No Aplicvel 54 seg/ms a +25C (+77F); 81 seg/ms a +60C (+140F)

Varredura doPrograma/Tempo deAtraso depois da Perdade Energia

de 20 milissegundos a 3 segundos (depende da carga da fonte de alimentao)

Imunidade a Rudo Padro NEMA ICS 2-230

Faixa de Temperatura Em operao: 0 a +60C (+32 a +140F); Armazenamento: -40 a +85C (-40 a +185F)

Umidade 5 a 95% sem condensao

Choque (operante) 30Gs

Vibrao Deslocamento: 0,4 mm (0,015 pol.), pico a pico a 5-57 Hz

Acelerao: 2,5Gs a 57-2000 Hz

Certificao UL listado/CSA aprovado; Classe 1, Grupos A, B, C ou D, Diviso 2; CE marcado para todas as diretrizesaplicveis

Consulte a Curva Capacitor de Memria de Backup vs. Temperatura, na pgina 2-10. Os tempos de varredura so tpicos para um programa de lgica ladder de 1K, consistindo de uma lgica ladder simples e condies de

comunicao. Os tempos de varredura reais dependem do tamanho do programa, das instrues utilizadas e do protocolo de comunicao.


Memria de Backup para 1747-L511, controlador SLC 5/01

A curva abaixo ilustra a habilidade do capacitador de memria de backup emmanter o contedo da memria RAM em um 1747-L511. Para um longo perodode backup da memria, necessrio o uso de uma bateria de ltio, Cdigo deCatlogo 1747-BA.

Tempo(Dias)

Temperatura 0C (oF)

Selecionando Mdulosde E/S Discreta

Existem trs tipos de mdulos de E/S: entrada, sada e combinao. Encontram-sedisponveis em uma grande variedade de densidades, incluindo os de 4, 8, 16 e 32pontos e podem fazer a interface com nveis de tenso CA, CC e TTL. Os mdulosde sada esto disponveis com sadasCA de estado slido, sapidas CC de estadoslido, e rels de contato..

Para obter uma listagem completa e atualizada dos mdulos de E/S discreta e suasespecificaes, contate o departamento de vendas da Rockwell Automation e peao ltimo catlogo de produto entitulado Discrete Input and Output Modules,Publicao 1746-2.35.

Selecionando Mdulosde E/S Especiais

A famlia SLC 500 oferece mdulos de E/S especial que aumentam o sistema decontrole. Esses mdulos variam em funes de interface analgica a controle demovimento, de comunicao a contagem de alta velocidade.

Para obter uma listagem completa e atualizada dos mdulos de E/S especiais e suasespecificaes, contate a Rockwell Automation e pea o ltimo catlogo deproduto entitulado Famlia de Controladores Programveis SLC 500, Publicao1747-2.30PT ou folhetos relativos.

Capacitor de memria de backup VsTemperatura


Selecionando as Fontesde Alimentao

Para selecionar uma fonte de alimentao so necessrios os seguintesdocumentos:

uma cpia da folha de dados da fonte de alimentao (localizada no apndiceE) para cada chassi

a publicao sobre caractersticas gerais mais recente, entitulada Famlia de

Controladores Programveis SLC 500, publicao 1747-2.30PT ou o folhetoFontes de Alimentao e Chassis do SLC 500 de Estrutura Modular,Publicao 1746-2.38PT.

Ao configurar um sistema modular deve-se ter uma fonte de alimentao para cadachassi. A configurao cuidadosa do sistema resultar num melhor desempenho. Ocarregamento excessivo da fonte de alimentao pode causar um desligamento damesma ou uma falha prematura

Existem trs fontes de alimentao CA e duas CC. Para as fontes de alimentaoCA, a seleo 120/240V feita por um jumper. Posicione o jumper de modo aselecionar a tenso de entrada. O bom funcionamento da fonte de alimentao indicado por um LED luminoso. Abaixo encontram-se especificaes gerais dasfontes de alimentao.

Especificaes das Fontes de Alimentao

Descrio 1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4 1746-P5

Tenso da Linha 85-132/170-265V ca47-63 Hz

85-132/170-265V ca47-63 Hz

19,2-28,8V cc 85-132/170-265Vca47-63 Hz

90-146V cc

Alimentao TpicaRequerida

135 VA 180 VA 90 VA 240 VA 85 VA

Corrente Mxima deAtivao

20A 20A 20A 45A 20A

Capacidade Interna deCorrente

2A a 5V cc0,46A a 24V cc

5A a 5V cc0,96A a 24V cc

3,6A a 5V cc0,87A a 24V cc

10,0A a 5V cc2,88A a 24V cc

5,0A a 5V cc0,96A a 24V cc

Proteo do Fusvel 1746-F1 ou equivalente:Fusvel de 250V-3ANagasawa ULCS-61ML-3ou BUSSMANN AGC 3

1746-F2 ou equivalente:Fusvel de 250V-3ASANO SOC SD4 ouBUSSMANN AGC 3

1746-F3 ou equivalente:Fusvel de 125V-5ANagasawa ULCS-61ML-5ou BUSSMANN AGC 5

Fusveis nosubstituveis

Fusveis nosubstituveis

Capacidade deCorrente da Fonte de24V cc do Usurio

200 mA 200 mA No aplicvel 1A 200 mA

Amplitude de Tensoda Fonte de 24V cc doUsurio

18-30V cc 18-30V cc No aplicvel 20,4-27,6V cc 18-30V cc

Temperatura deOperao 0C a +60C (+32F a +140F)

Capacidade de corrente reduzida em 5% acima de +55C0C a +60C(+32F a +140F)sem reduo

0C a +60C(+32F a +140F)Capacidade decorrente reduzidaem 5% acima de+55C

Temperatura deArmazenamento

-40C a +85C (-40F a +185F)

Taxa de Umidade 5-95% (sem condensao)

Fiao dois fios n. 14 AWG por terminal (mximo)

Certificao UL listado, CSA certificado, CE marcado para todas as diretrizes aplicveis, Certificao de Risco Ambiental Classe I,Diviso 2

Consulte o apndice F para determinar a alimentao requerida para sua configurao. O fusvel da fonte de alimentao tem como objetivo proteger contra o perigo de fogo em condies de curto-circuito e pode no proteger

contra danos de sobrecarga. O consumo resultante (5V e 24V de placa de fundo do chassi e 24V de fonte do usurio) no pode exceder 70 Watts.


Exemplo de como Selecionar as Fontes de Alimentao

Selecione as fontes de alimentao para os chassis 1 e 2 no sistema de controleabaixo:

Ranhura Descrio Cdigo deCatlogo

Fonte deAlimentao em 5V

cc (Amps)

Fonte deAlimentao em 24V

cc (Amps)

0 Controlador 1747-L511 0,35 0,105

1 Mdulo de entrada 1747-IV8 0,05 No Aplicvel

2 Mdulo de sadatransistor

1746-OB8 0,135 No Aplicvel

3 Mdulo de sadaTriac

1746-OA16 0,37 No Aplicvel

DispositivoPerifrico

Terminal porttil 1747-PT1 No Aplicvel No Aplicvel


Acoplador de rede 1747-AIC No Aplicvel 0,085

Total de Corrente: 0,905 0,190

A fonte de alimentao 1746-P1 suficiente para o Chassi 1. A Capacidade Interna de Corrente

para essa fonte de 2 Amps em 5V cc, 0,46 Amps em 24V cc.

Ranhura


Ranhura Descrio Cdigo deCatlogo

Fonte deAlimentao em

5V cc (Amps)

Fonte deAlimentao em24V cc (Amps)

0 Controlador 1747-L514 0,35 0,105

1 Mdulo de sada 1746-OW16 0,17 0,180

2 Mdulo Combinadode E/S

1746-IO12 0,09 0,07

3, 4, 5, 6 Mdulos de sadaAnalgica

1746-NO4I 0,22

(4 x 0,055)

0,780

(4 x 0,195)


Acoplador de rede 1747-AIC No Aplicvel 0,085


Interface deconverso

1747-PIC No Aplicvel No Aplicvel

Total de Corrente: 0,83 1,22

A fonte de alimentao 1746-P4 suficiente para o Chassi 2. A Capacidade Interna de Corrente para essa fonte de 10 Amps em 5V cc, 2,88 Amps em 24V, no excedendo 70 Watts.

Ranhura


Exemplo - Folha de Dados para a Seleo de uma Fonte 1746

Se voc tiver um sistema de chassi mltiplo, faa cpias da Folha de Dados da Fonte de Alimentao, encontrada napgina E-1.

Procedimento

1 - Para cada ranhura do chassi que contm um mdulo, preencha o nmero da ranhura, o cdigo de catlogo do mdulo e as correntes mximas de 5V e 24V. Inclua tambm o consumo de energia de cada dispositivo perifrico que possa ser conectado ao controlador, exceto o DTAM, HHT ou PIC pois, o consumo de energia desses dispositivos contabilizado no controlador.

Chassi No.: 1 Chassi No.: 2

Cdigo deCatlogo

Corrente5V

Mxima24V

Cdigo deCatlogo

Corrente5V

Mxima24V

Ranhura 0 L511 0,350 0,105 Ranhura 0 L514 0,350 0,105Ranhura 1 IV8 0,050 - Ranhura 1 OW16 0,170 0,180Ranhura 2 OB8 0,135 - Ranhura 2 NO4I 0,055 0,195Ranhura 3 OA16 0,370 - Ranhura 3 NO4I 0,055 0,195Ranhura Ranhura 4 NO4I 0,055 0,195Ranhura Ranhura 5 NO4I 0,055 0,195Ranhura Ranhura 6 IO12 0,090 0,070Ranhura Ranhura

DispositivoPerifrico: AIC - 0,085

DispositivoPerifrico: AIC - 0,085

2. Adicione as correntes de carga da fonte de alimentao de todos os dispositivos (em 5V e 24V).

Corrente Total: 0,905 0,190 Corrente Total: 0,830 1,220

Ao usar a fonte 1746-P4, utilize a frmula abaixo para calcular o total de consumode energia de todos os dispositivos (em 5V e 24V). Observe que o total dacorrente de carga da fonte 1746-P4 no pode exceder 70 Watts. Se voc noestiver usando a fonte 1746-P4, siga o terceiro passo.

A corrente usada a 24V indicada abaixo serve apenas como exemplo. A correnterequerida depende da aplicao.

CorrenteTotal Corrente Total Corrente Usuada PotnciaTotal @ 5V @ 24V @ 24V

( x 5V) + ( x 24V) + ( x 24V) = W0,905 0,190 0,500 21,085

CorrenteTotal Corrente Total Corrente Usada Potncia @ 5V @ 24V @ 24V Total

( x 5V) + ( x 24V) + ( x 24V) = W0,830 1,220 0,500 45,43

3. Compare o total de corrente requerida para o chassi com a capacidade interna de corrente das fontes de alimentao. Para selecionar a fonte adequada ao chassi, certifique-se de que a corrente de carga da fonte menor que a capacidade interna de corrente, tanto para cargas de 5V quanto para cargas de 24V.

Capacidade Interna de Corrente 5V 24V

Cdigo de catlogo 1746-P1 2.0A | 0.46A Cdigo de catlogo 1746-P2 5.0A | 0.96A Cdigo de catlogo 1746-P3 3.6A | 0.87A Cdigo de catlogo 1746-P4 10.0A | 2,88A (mximo de 70 watts)

Fonte de Alimentao Necessria para esse Chassi: 1746- Fonte de Alimentao Necessria para esse Chassi: 1746- Considerar expanses futuras ao selecionar a fonte.

P1 P4


Selecionando Painis O painel protege o equipamento contra a contaminao atmosfrica. Padresestabelecidos pela NEMA definem tipos de painis, de acordo com o grau deproteo que podem oferecer. Utilize um ventilador para circular o ar dos painisselados que usam o resfriamento por conveco para dissipar o calor. Selecioneum painel do tipo NEMA que atenda sua aplicao e s condies ambientais.O painel deve estar equipado com um dispositivo de desconexo. Para calcular adissipao de calor do controlador, consulte o apndice F.

Utilize uma interface de operao para programar e/ou monitorar o controladorSLC 500. Voc pode escolher um dos diversos tipos de interfaces de operao daRockwell Automation.

Programao atravs de um Terminal Porttil de Programao HHT

Utilize o terminal porttil de programao HHT para configurar o controlador SLC500, incluir/modificar um programa do usurio, descarregar/carregar programas,monitorar operaes de controle e testar/localizar falhas. Quando o terminalporttil de programao equipado com uma bateria (1747-BA), o programa dousurio retido na memria para armazenamento e uso posterior.

A rea do display acomoda 8 linhas x 40 caracteres. possvel exibir cinco linhasdo programa. A seqncia de teclas localizada no topo da tela compe o menu dasteclas de funo.

Importante: Usando o terminal porttil de programao possvel programar oscontroladores SLC 5/01 e SLC 5/02 e os controladores de estruturafixa SLC 500. No entanto, no possvel programar oscontroladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05.

Programao atravs de um Computador Compatvel IBM

Contate a Rockwell Software ou o distribuidor local da Rockwell Automation paraespecificaes e disponibilidade de software de programao dos controladores deestrutura modular SLC 500.

Interface Avanada para Converso (1761-NET-AIC)

A Interface avanada para converso AIC+ oferece comunicao entre vriosdispositivos em rede. Possui trs portas de comunicao: uma para DH-485 e duaspara RS-232. A AIC+ compatvel com vrios perifricos e controladores SLC eMicrologix.

Selecionando Interfacesde Operao


Interface para Converso DH-485

Utilize uma Interface para converso RS-232/DH-485 (Cdigo de Catlogo 1747-PIC) para estabelecer a comunicao entre o computador e o controlador SLC. Ainterface inclui um cabo flexvel de 279,4 mm (11 pol.), j acoplado ao conversor,para a conexo porta serial do computador e um cabo 1746-C10 para a conexoao controlador.

Se voc est usando o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 no necessrio o uso da 1747-PIC. Voc pode efetuar a programao atravs do canalRS-232, usando o protocolo DF1 Full-Duplex ou o protocolo DH485 e o Cabo deProgramao RS-232 (Cdigo de Catlogo 1747-CP3).

Monitorao atravs de um Mdulo de Acesso Tabela de Dados

O Mdulo de Acesso Tabela de Dados (DTAM) um dispositivo de cho defbrica que permite acessar as informaes do arquivo de dados, mudar os modosde operao, monitorar e limpar as falhas do controlador e transferir o programado usurio entre a memria RAM e o mdulo de memria EEPROM, comqualquer controlador da famlia SLC 500. Sua configurao no permite criarnovos programas.

Caractersticas importantes do DTAM: endereamento reduzido, que torna mais simples o acesso aos arquivos de

dados mensagem do display em seis lnguas selecionveis: Ingls, Francs, Alemo,

Italiano, Espanhol e Japons UL listado, CSA certificado Painis tipo NEMA 12 e 13 interface ponto a ponto para um controlador da famlia SLC ou como um

dispositivo de rede em uma rede DH-485

Monitorao atravs de um DTAM Plus

O DTAM Plus consiste em uma interface de operao funcional mais potente paraos controladores da famlia SLC 500. Esse dispositivo possui um display de 4linhas x 20 caracteres para visualizar as informaes da tabela de dados e asmensagens para o operador. As telas do display so criadas utilizando um softwarede desenvolvimento off-line. As telas podem trazer informaes de registro,mensagem para a entrada de dados de operao ou facilitar o descarregamento dereceitas, permitindo a modificao de mltiplos registros com uma nica seqnciade teclas. As telas de alarme monitoram registros crticos da tabela de dados,levando o operador a reagir quando existirem condies irregulares.


A porta de comunicao configurvel suporta RS-485 e RS-232. Utilize o DH-485para fazer a comunicao ponto a ponto com o controlador SLC ou com a redeatravs do Acoplador de Rede 1747-AIC. A conexo ponto a ponto permite maiorvelocidade de comunicao e menor carregamento da rede DH-485.

Monitorao atravs de um DTAM Micro

O DTAM Micro expande a linha de produto DTAM Plus, fornecendo uma outrainterface de operao aos controladores da famlia SLC 500. O DTAM Micro uma interface de operao de baixo custo e fisicamente menor que o DTAM Plus.Esse dispositivo possui um display de 2 linhas x 20 caracteres para visualizar asinformaes da tabela de dados e as mensagens para o operador. Podem serarmazenadas na memria at cinqenta telas de aplicao.

O DTAM micro est disponvel tanto com uma porta RS-485 quanto com umaporta RS-232. A porta RS-232 utilizada para fazer a comunicao ponto a pontocom o SLC 5/03. Utilize a porta RS-485 para fazer a comunicao ponto a pontocom o controlador SLC ou com a rede DH-485 atravs do Acoplador de Rede1747-AIC. A conexo ponto a ponto permite maior velocidade de comunicao emenor carregamento da rede DH-485.

Monitorao atravs de um Terminal de Operao Panelview

Os Terminais de Operao Panelview fornecem capacidades de interfaceeletrnica com tela plana e dimenses reduzidas. Permitindo a visualizao devrios ngulos, esses terminais possuem pixels grficos e oferecem altafuncionalidade e desempenho, tanto em monitores coloridos quanto emmonocromticos. Os terminais de Operao PanelView permitem a insero dedados atravs das teclas de funo ou da tela touch screen.

Os Terminais de Operao PanelView esto disponveis nas verses DH-485 eRS-232. Com a verso DH-485 possvel conectar o Panelview a um nico ou avrios controladores SLC 500 na rede DH-485. O Terminal de OperaoPanelview suporta transferncias DH-485 ponto a ponto ou em rede.

Com a verso RS-232 possvel conectar diretamente ao canal 0 de umcontrolador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 utilizando o protocolo DH485. Issoproporciona uma conexo DH485 dedicada para dados de alta prioridade. O canalRS-232 suporta transferncia da rede DH+ at o Panelview 550 atravs do canal 0de um controlador SLC 5/04.


Selecionando umMdulo de Memriapara os ControladoresSLC 5/01 e SLC 5/02

possvel conectar os mdulos de memria opcionais EEPROM (Memria FixaEletricamente Apagvel) ou UVPROM (Memria Fixa Apagvel porUltravioleta) ao controlador SLC 500. Com um mdulo de memria, possvel:

salvar o contedo da memria RAM para armazenamento carregar o contedo das memrias EEPROM e UVPROM na memria RAM utilizar o mdulo de memria UVPROM quando a segurana do programa

exigida. Isso porque um programa na UVPROM no pode ser alterado quandoinstalado no controlador.

necessrio o uso de soquetes adaptadores ao inserir UVPROMs no equipamentopara programao e ao apagar a memria. Primeiramente, a UVPROM encaixa-seno soquete adaptador e depois no programador UVPROM.

Para programar um mdulo de memria, consulte o Hand-Held Terminal UserManual (Cdigo de Catlogo 1747-NP002) ou o manual de programao dosoftware.

Mdulos de Memria EEPROM e UVPROM

Esses mdulos de memria opcionais oferecem um backup de memria no voltilem formato modular conveniente. Os mdulos se encaixam em um soquete nocontrolador.

possvel salvar o programa na EEPROM inserindo-o no controlador e usandotanto um terminal porttil quanto um software de programao.

O uso da UVPROM oferece um alto grau de segurana, pois o programa dousurio no pode ser alterado enquanto instalado no controlador. possvelprogramar e apagar a UVPROM com equipamentos disponveis no mercado. Omdulo EEPROM pode ser usado como principal ou voc pode usar um arquivodo processador como fonte, utilizando o software de traduo PROM.

Ao inserir os mdulos de memria em programadores PROM, disponveis nomercado, so necessrios soquetes adaptadores. Primeiramente, os mdulos dememria encaixam-se no soquete adaptador e depois em um programador PROM.


ATENO: Certifique-se de que o adaptador est encaixadocorretamente. O encaixe incorreto pode causar danos ao equipamento.

A tabela abaixo descreve os tipos dos mdulos de memria disponveis noscontroladores SLC 5/01 e SLC 5/02. So descritos tambm os nmeros de srie dofabricante a fim de determinar a compatibilidade com um programador externoPROM.

Descrio Cdigo deCatlogo

Fabricante Nmero de Srie doFabricante

Use com esse modelode controlador: 1747-

1K de NEC uPD28C64ACZ-20

Palavras 1747-M1 OKI MSM28C64ARS-20 L511, L514, L524

EEPROM XICOR X28C64BP-25

SEEQ PE28C64-250

4K de Palavras 1747-M2 XICOR X28C256DI-25 L511, L514, L524

EEPROM X28256DI-25

1K de Palavras 1747-M3 Fujitsu MBM27C64-25 L511, L514, L524

UVPROM MBM27C64-20

Fujitsu MBM27C256-25

4K de Palavras MBM27C256A-20

UVPROM 1747-M4 NEC uPD27C256AD-20 L514, L524

Mitsubishi M5M27C256K-25

Hitachi HN27C256DG-25

SoqueteAdaptador

1747-M5 NA NA L511, L514, L524

NA (No Aplicvel)


Selecionando umMdulo de Memriapara os ControladoresSLC 5/03, SLC 5/04 eSLC 5/05

O mdulo de memria para os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 chamado de Flash EPROM (Memria de Leitura Eletricamente Apagvel eProgramvel Flash). Os Flash EPROM combinam a versatilidade deprogramao dos EEPROMs com as precaues de segurana dos UVPROMs.Isso significa que existe a opo de deixar os programas EPROM protegidos oudesprotegidos. Proteja o EPROM utilizando um software ou um programadorPROM.

Os mdulos de memria consistem em um Flash EPROM montado em uma placade circuito com um conector e um invlucro de plstico. Existem dois mdulos dememria disponveis que fazem o backup de at 32K ou 64K de memria dousurio.

Consulte a tabela abaixo para obter maiores detalhes sobre Flash EPROM esoquetes adaptadores.

Ao inserir os mdulos de memria em programadores PROM, disponveis nomercado, so necessrios soquetes adaptadores. Primeiramente, os mdulos dememria encaixam-se no soquete adaptador e depois em um programador PROM.

ATENO: Certifique-se de que o adaptador est encaixadocorretamente. O encaixe incorreto pode causar danos ao equipamento.

Descrio Cdigo de Catlogo Fabricante Nmero de Sriedo Fabricante

Suporta at 32K debackup de memria dousurio

1747-M11, Srie B Intel

IntelAMD

TN28F010-90SB48TN728F010-90SB48Am28F010-90JI

Suporta at 64K debackup de memria dousurio

1747-M12 AMD Am28F020-90JI

Soquete Adaptador para1747-M11 e 1747-M12

1747-M15 No Aplicvel No Aplicvel

O mdulo de memria 1747-M11 Srie A pode ser usado somente nos controladores SLC 5/03 Srie

A ou no SLC 5/03 Srie B. O mdulo de memria 1747-M11 srie B pode ser usado somente no controlador SLC 5/03 OS302 ou maior, no controlador SLC 5/04 OS401 ou maior, ou no controlador SLC 5/05

O mdulo de memria 1747-M12 pode ser usado somente no controlador SLC 5/03 OS302 ou maior, no controlador SLC 5/04 OS401 ou maior, ou no controlador SLC 5/05.

Para programar um mdulo de memria, consulte o manual do usurio referente programao do software.


Opes de Gravaona EEPROM

possvel gravar um programa no mdulo de memria EEPROM utilizando umcontrolador que seja igual ou diferente daquele usado para rodar o programa. Aogravar EEPROMs, tenha em mente as seguintes condies:

O tamanho do programa no pode ser maior que a memria do controlador. Porexemplo, um SLC 5/01 de 1k pode gravar um EEPROM para um SLC 5/01 de4k, desde que o programa no exceda 1k.

A configurao de E/S e do chassi do controlador gravado no precisa ter amesma configurao de E/S do controlador a ser gravado.

No necessrio entrar no modo RUN ao gravar um EEPROM. Se o modoRUN acessado e a configurao do chassi no compatvel, ocorrer umafalha maior. Se um EEPROM for gravado em falha, essa tambm ser salva noEEPROM.

A tabela abaixo resume as condies citadas acima de acordo com o tipo decontrolador que voc pode usar para gravar EEPROMs para outros controladores.

Para gravar EEPROMs para esses controladores:

Utilize essescontroladores

SLC 5/01(1K)

SLC 5/01(4K)

SLC 5/02(4K)

SLC 5/03(8K)

SLC 5/03(16K)

SLC 5/04(16K)

SLC 5/04(32K)

SLC 5/04(64K)

SLC 5/05(16K)

SLC 5/05(32K)

SLC 5/05(64K)

SLC 5/01 (1K) l 1K mx.

SLC 5/01 (4K) 1K mx. l

SLC 5/02 (4K) l

SLC 5/03 (8K) l 8K mx.

SLC 5/03 (16K) 8K mx. l

SLC 5/04 (16K) l 16K mx. 16K mx.

SLC 5/04 (32K) 16K mx. l 32K mx.

SLC 5/04 (64K) 16K mx. 32K mx. l

SLC 5/05 (16K) l 16K mx. 16K mx.

SLC 5/05 (32K) 16K mx. l 32K mx.

SLC 5/05 (64K) 16K mx. 32K mx. l

l combinao vlida


SelecionandoTransformadoresde Isolao

Se existirem rudos causados por alta freqncia, dentro ou em volta doequipamento de distribuio, recomenda-se o uso de um transformador deisolao na linha CA da fonte de alimentao. Esse tipo de transformadorfornece isolao do sistema de distribuio de energia e freqentemente usadocomo um transformador redutor para diminuir a tenso de linha. Qualquertransformador usado com o controlador deve ter taxa de potncia suficiente parasua carga. Essa taxa de potncia geralmente expressa em voltamperes (VA).

Para selecionar um transformador de isolao apropriado, deve-se calcular apotncia necessria para a fonte de alimentao

Allen Bradley Slc 500

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