グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

4-127　グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

サーボプレス

グリッパタイプ・

ロータリタイプ

その他

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他　4-128

サーボプレス

グリッパタイプ・

ロータリタイプ

その他

ブレーキ

アクチュエータを垂直で使用する場合に、電源OFF又はサーボOFF時にスライダが落下して取り付け物等を破損しない為の保持機構です。

DDAはブレーキ付の場合にブレーキボックスの接続が必要です。

説　明

型　式 B / BE / BL / BR

PG OUTPWRON

BKOUT

+ - C E

BKRMT RLSBK

OUT

PG IN

PWRPE N L

MODEL：IA-110-DD-4S/N　　：INPUT ：1φ,100-240V

MADE IN JAPAN

50/60Hz　1.0AmaxOUTPUT：DC12V,0.6A

■ブレーキボックス

単品型式：IA-110-DD-4

PG OUTPWRON

BKOUT

+ - C E

BKRMT RLSBK

OUT

PG IN

PWRPE N L

MODEL：IA-110-DD-4S/N　　：INPUT ：1φ,100-240V

MADE IN JAPAN

50/60Hz　1.0AmaxOUTPUT：DC12V,0.6A

コントローラSCON-CBXSEL-P/Q/RA/SADDA

モータケーブル型式：CB-X(XMC)-MA□□□

ブレーキボックス

エンコーダケーブル型式：CB-X3-PA010(ブレーキボックスに付属)

エンコーダケーブル型式：CB-X3-PA□□□

ブレーキケーブル型式：CB-DDB-BK□□□ 主電源

AC100V～240V

■ブレーキボックス使用時の配線図

DDA用ブレーキボックス

ケーブル取出し方向

アクチュエータケーブルの取出し方向を、側面取出し、底面取出しの2種類から選択出来ます。説　明

型　式 A0 / A1

アクチュエータケーブル1m仕様（RCP4-GR□専用）

アクチュエータケーブルの長さは標準が200mmですが、オプションで1000mmに変更できます。説　明

型　式 AC1

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他オプション

HP リンク _オプション先頭 P

本体前面（反モータ側）組み付け穴＝タップ穴仕様（RCP4-ST4525E用）

標準では、本体の取付け穴がザグリの通し穴となっています。このザグリの通し穴をタップ穴に変更するオプションです。説　明

型　式 AHT

ケーブル取出し方向変更

アクチュエータ本体に装着するモータ・エンコーダケーブルの取付方向を上下左右に変更することが出来ます。説　明

型　式 CJT / CJR / CJL / CJB

CE対応

1-359ページCEマーク対応表をご参照ください。標準でCEに対応していない機種で、CE対応が必要な場合は本オプションをご指定ください。説　明

型　式 CE

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

4-127　グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

サーボプレス

グリッパタイプ・

ロータリタイプ

その他

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他　4-128

サーボプレス

グリッパタイプ・

ロータリタイプ

その他

フランジブラケット

グリッパ本体を固定するためのブラケットです。

説　明

型　式 FB M4-6H 9

96.5

41

20.5

34

184－φ3.4キリ

φ10H8（　

　 ）＋0.022

　0

2－φ3H7（　　 ）深さ4＋0.010　0

23

4

GRSS/GRLS用単品型式RCP2-FB-GRSS

2－φ3Ｈ7　　 深さ4（裏面） （　　　 ） ＋0.012 　0

5

18

M5

26.536 28

18

3－φ4.5φ10Ｈ8 （　　　 ） ＋0.022

　0

2128

10.5±0.05

18

M5

26.536

5

3－φ4.5

28

18

φ10Ｈ8 （　　　 ） ＋0.022 　0

2－φ3Ｈ7　　 深さ4（裏面） （　　　 ） ＋0.012 　0

12±0.05

31

24

GRS用単品型式RCP2-FB-GRS

GRM用単品型式RCP2-FB-GRM

116

847

φ40

4344

φ76

φ16h8

0＋0.027

131

847

φ40

4950

φ76

φ16h8

0＋0.027

GRHM用単品型式RCP2-FB-GRHM

GRHB用単品型式RCP2-FB-GRHB

φ10 0 -0.05

φ55

φ29

9(25)5

３０±０．０５2

(32)

2-M5

3-φ4.5

120°

120°

φ45

18φ１０Ｈ８深さ２５

φ73

φ10 0 -0.05

φ29

9

(25)5３０ ±０．０５ (32)

2-M5

2

18

φ62

120° 120°

3-φ5.5

φ１０Ｈ８ 深さ２５

GR3LS/GR3SS用単品型式 RCP2-FB-GR3S

GR3LM/GR3SM用単品型式 RCP2-FB-GR3M

軸先端Dカット仕様（RCP4-ST4525E用）

軸先端Ｄカット面の方向が変更できるオプションです。変更方向は、DCT(前面)、DCL(左面)、DCR(右面)、DCB(背面)の4種類です。説　明

型　式 DCT / DCL / DCR / DCB

保護カバー仕様（ストッパシリンダ）

ロッドが下がったときに指などを挟まないようにするための保護カバーです。説　明

型　式 CO

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

4-129　グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

サーボプレス

グリッパタイプ・

ロータリタイプ

その他

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他　4-130

サーボプレス

グリッパタイプ・

ロータリタイプ

その他

フランジ

本体上面よりボルトで固定するための金具です。説　明

型　式 FL

P.C.D.P.C.D.

200200

±0.075±0.075

55°

55°

180

180

180180

160

160±0.1

±0.1

160160 ±0.1±0.1

4-4-φφ1111貫通貫通 2-2- φφ

66H7 貫

通H7 貫

通

13.5

13.5

81.5

81.5±0.4

±0.4

φφ124.5124.5

55°

55°

P.C.D.P.C.D.200

200±0.075±0.075

180

180

180180160160±0.1±0.1

160

160 ±0.1

±0.1

2-2-φφ66H7 貫

通H7 貫

通

4-4-φφ1111貫通貫通

15.5

15.5136.3

136.3 ±0.4

±0.4

φφ124.5124.5

DDA-LT18C単品型式　DDA-FL-LT18

DDA-LH18C単品型式　DDA-FL-LH18

リミットスイッチ

原点復帰を実行した際、押し当て方式はメカエンドに押し当たってから反転し原点を確定しますが、その反転のきっかけをセンサで行なうためのオプションです。（但しロータリタイプは全機種標準設定となります。）

説　明

型　式 L

原点逆仕様

通常原点位置は、モータ側に設定されていますが、装置のレイアウト等によって逆側にしたい場合は、オプションで原点方向を逆側に設定することが出来ます。（原点位置は工場出荷時に調整して出荷されているため、納品後に原点方向を変更したい場合は弊社に返却して頂き調整が必要となりますのでご注意ください）

説　明

型　式 NM

キー溝付仕様

回転軸の出力シャフトに位置決め用のキー溝加工を行います。説　明

型　式 K

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

4-129　グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

サーボプレス

グリッパタイプ・

ロータリタイプ

その他

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他　4-130

サーボプレス

グリッパタイプ・

ロータリタイプ

その他

シャフトアダプタ

ロータリの回転部に冶具等を取り付けるためのアダプタです。説　明

型　式 SA

φ10 h7

φ45 h7

50

20110

83.5

82.2

77.2

71

61

45

8812

70 68.567

68

36

22

5.5

21.872

63

12

φ36 h7

φ6 h7

26

22.5

37

6

26.53088

812542

4ーM4 深さ7

φ20 h7

φ65 h7

φ20 h7

6 n9

114

4ーM5 深8.643 38.5

124

54

75438

28

30

105.5

6 n9

76

144.5

30

103

95

124

105

107

28

81.5

20

φ45 h7

φ10 h7

4　　深3＋0.05　0

4ーM3 深7

4　　深4＋0.05　0

φ6 h7（　　）　0－0.012

φ36 h7（　　）　0－0.025

5　　深5

＋0.05

　0

単品型式 RCP2-SA-RTB単品型式 RCP2-SA-RT単品型式 RCP2-SA-RTS

単品型式 RCP2-SA-RTB単品型式 RCP2-SA-RT単品型式 RCP2-SA-RTS（単品質量 0.02kg）

（単品質量 0.02kg）

（単品質量 0.04kg）

（単品質量 0.04kg） （単品質量 0.2kg）

（単品質量 0.2kg）

3.5＋0.1　0

RCP2-RTBS ／ RTBSL 組合せ図 RCP2-RTB ／ RTBL 組合せ図 RCP2-RTBB ／ RTBBL 組合せ図

RCP2-RTCS ／ RTCSL 組合せ図 RCP2-RTC ／ RTCL 組合せ図 RCP2-RTCB ／ RTCBL 組合せ図

RTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL 単品図

4－φ3.6φ6深座ぐり深さ3.3

±0.027.5

φ6H7

（　　　

）

　0

－0.012

23.41812.512

5.5（5.4）

φ20 φ8

（φ8）

φ13φ

7G6

（　　　

）

－0.005

－0.014

C0.5

C0.5

C1

φ3H7　　　（　　　 ）＋0.010　0

45°

45°

RTB/RTBL/RTC/RTCL 単品図

5－φ3.4 φ6深座ぐり深さ3.3

±0.02

φ3H7　　　通し

（５等配）

φ11

C1

C0.5

20

26.5(10)36.5

(5.5)21

φ24

φ 1772

°

8.5

（　　　 ） ＋0.010 　0

φ10H7（

　　　 ）

　0 －0.015

φ11G6（　　

　 ）

－0.006

－0.017

RTBB/RTBBL/RTCB/RTCBL 単品図

±0.02

15

φ4H7

6N9

（　　　

）

　0

－0.030

4937.53130

（11.5） （6.5）

28

φ40

C0.5

C0.5

C1

60°60°

30°30°

φ21G6

（　　　

）

－0.007

－0.020 （　　　 ）＋0.012

　0

6－φ4.5φ7.5深座ぐり深さ4.5

φ 30

φ 21

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

4-131　グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

サーボプレス

グリッパタイプ・

ロータリタイプ

その他

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他　4-132

サーボプレス

グリッパタイプ・

ロータリタイプ

その他

1530

±0.05

4

15

（　　　

）

　0

－0.022

φ10h8

φ14

C0.5

Ｒ0.2以下

C0.5 4-φ4.5

2－φ3Ｈ7リーマ通し 2－φ3Ｈ7リーマ通し

2128

±0.0510.5 ±0.05

21

28

φ42

4-φ4.5

φ14

C0.5

Ｒ0.2以下

1530

4

15

C0.5

24

31

12

24

φ 45

28

±0.05

（　　　

）

　0

－0.022

φ10h8

φ55

3-φ4.5

φ14φ10h8

(15)5

30１５±０．０５

2

φ10 0 -0.05 φ45120° 120°

(32) 3-φ5.5

φ14φ10h8

(15)5

30１５±０．０５

φ62

2

φ10 0 -0.05

120° 120°

(32)

φ73

RCP2-GRS用　単品型式RCP2-SB-GRS RCP2-GRM用　単品型式RCP2-SB-GRM

シャフトブラケット

グリッパ本体を取り付けるための固定金具です。説　明

型　式 SB

1530

±0.05

4

15

（　　　

）

　0

－0.022

φ10h8

φ14

C0.5

Ｒ0.2以下

C0.5 4-φ4.5

2－φ3Ｈ7リーマ通し 2－φ3Ｈ7リーマ通し

2128

±0.0510.5 ±0.05

21

28

φ42

4-φ4.5

φ14

C0.5

Ｒ0.2以下

1530

4

15

C0.5

24

31

12

24

φ 45

28

±0.05

（　　　

）

　0

－0.022

φ10h8

φ55

3-φ4.5

φ14φ10h8

(15)5

30１５±０．０５

2

φ10 0 -0.05 φ45120° 120°

(32) 3-φ5.5

φ14φ10h8

(15)5

30１５±０．０５

φ62

2

φ10 0 -0.05

120° 120°

(32)

φ73

RCP2-GRSS/GRLS用　単品型式RCP2-SB-GRSSGR3LS/GR3SS用　単品型式RCP2-SB-GR3S GR3LM/GR3SM用　単品型式RCP2-SB-GR3M

116

615±0.05 20

35

φ20

4344

φ74

φ16h8

-0.027

0

131

615±0.05 20

35

φ20

4950

φ74

φ16h8

-0.027

0

GRHM用単品型式RCP2-SB-GRHM

GRHB用単品型式RCP2-SB-GRHB

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

4-131　グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

サーボプレス

グリッパタイプ・

ロータリタイプ

その他

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他

グリッパタイプ／ロータリタイプ／その他　4-132

サーボプレス

グリッパタイプ・

ロータリタイプ

その他

テーブルアダプタ

ロータリタイプの回転部に治具等を取り付けるためのアダプタです。説　明

型　式 TA

RTBB/RTBBL/RTCB/RTCBL 単品図

±0.02

15

45°

20° 30°

60°

6－φ4.5φ7.5深座ぐり

深さ4.5

（9）81

1.5

φ22

C0.5C0.5

φ52

φ30

φ64

φ40H7（

　　　 ）

＋0.025

　0

8－M5

φ4H7（　　　 ）＋0.012　0

φ40H7（

　　　 ）

＋0.025

　0

RTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL 単品図

±0.02

7.5

60°

30°45°

4－φ3.6φ6.2深座ぐり深さ3.3

（7）1

0.5

φ35 φ8

C0.5

C0.5

φ30

φ13

φ20H7（

　　　 ）

＋0.021

　0

φ20H7（

　　　 ）

＋0.021

　0

φ3H7

6－M3

（　　　 ）＋0.010　0±0.16

φ30

6ーM3 深74ーM3 深7

φ36 h7

φ20 H7 深0.5

φ36 H7

φ20 H7 深0.5φ35

4ーM3 深7 6ーM3 深7

5.5

2622 21.8

72

φ35

2622 21.8

72

4568.56776

61

3636

22.5

φ30

68

36

74243.551

φ45 h7

φ34

φ44φ24 H7 深さ1.5

4ーM4 深さ7

8ーM4 深さ7.56

3730 26.5

88

429082.2

7177.2

φ45 h7φ44 φ24 H7 深さ1.5

8ーM4 深さ7.5

4ーM4 深さ7

6

3730 26.5

88

8125

61.5

53.7

52.2

46

42

φ34

4ーM5 深8.6

8ーM5 深9

φ65 h7φ64

φ40 H7 深1.5

5438.543124

7

5476103105115

95

φ52

114

5438

76 66 64 56

8ーM5 深9

7

5443 38.5

124

4ーM5 深8.6

φ65 h7

φ40 H7 深1.5φ64

φ52

4　　深さ3＋0.05　0

4　　深さ3＋0.05　0

4　　深4＋0.05　0

5　　深5

＋0.05

　0

5　　深5

＋0.05

　0

単品型式 RCP2-TA-RTB単品型式 RCP2-TA-RT

単品型式 RCP2-TA-RTB単品型式 RCP2-TA-RT

単品型式 RCP2-TA-RTS

単品型式 RCP2-TA-RTS（単品質量 0.02kg） （単品質量 0.03kg） （単品質量 0.06kg）

（単品質量 0.06kg）（単品質量 0.02kg） （単品質量 0.03kg）

4　　深4＋0.05　0

RCP2-RTBS ／ RTBSL 組合せ図 RCP2-RTB ／ RTBL 組合せ図 RCP2-RTBB ／ RTBBL 組合せ図

RCP2-RTCS ／ RTCSL 組合せ図 RCP2-RTC ／ RTCL 組合せ図 RCP2-RTCB ／ RTCBL 組合せ図

RTB/RTBL/RTC/RTCL 単品図

（５等配）

φ44

φ12

（7.5）

11.5

22.50°

45°72° 8－Ｍ4通し

8.5

5－φ3.4φ6深座ぐり深さ3.36.5±0.1

±0.02

φ17

φ34

φ3H7　　　通し（　　　 ）＋0.010　0

φ24H7（

　　　 ）

＋0.021

　0

φ24H7（

　　　 ）

＋0.021

　0