교류회로
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전자물리학 인하대학교 1
Ch. 2 교류 회로 (AC:Alternating
Current) • 정현파 (sinusoidal signal)
– 주파수 , 진폭 , 위상 (frequency, amplitude, phase)
– 주기 (period, T): 한 바퀴 도는 (cycle) 시간– 주파수 (frequency, f ): 초당 cycle 의 수 = 1/T– 각주파수 (angluar frequency): = 2f
참고 : 대학물리 18 장
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• Vp : 최대 진폭
• 위상 두두두두두두두두두두
)sin( tVv p
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RMS (Root Mean Square) 값
• 정현파 전류의 실효값 (effective value): 같은 양의 줄열을 발생 시키는 직류전류의 값
2,
2
2)(sin
11
)sin(
)sin(
0
2
0
pe
pe
ppT
pp
T
p
p
II
VV
IVdttIV
Tdtiv
TP
tIi
tVv
전자물리학 인하대학교 4
역률 (Power factor)
• 역률 : 전압과 전류의 위상이 같지 않을 때 위상차 : cos
cos2
)sin()sin(11
)sin(),sin(
00
pp
T
pp
T
pp
IV
dtttIVT
dtivT
P
tVvtIi
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Capacitance & Inductance참고 : 대학물리 18 장
• 축전기 (capacitor): 정전기 에너지를 저장하는 창고– 전기용량 (capacitance): 창고의 크기
[ 단위전위차당 대전되는 전하량 ]
V
Q QE
도체 V
QC (C/V=F : Farad)
Q
QV
dEV [ 균일한 전기장 ]
0E [ 가우스법칙 ] AQ
d
AC 0
C : 기하학적 구조에 영향축전기 내부에만 전기장존재 전기장 창고
V C
• 평행판 축전기 [ 면적 A, 사이거리 d : A >> d2]
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• 용량성 리액턴스 (capacitive reactance)
• 전류는 전압보다 /2 만큼 앞선다 .
• Xc=1/C ( 용량성 (capacitive) 리액턴스 , 두두두두두두두두 )
2,)sin(
)2
sin()cos(
)sin(,
ppp
pp
p
CVItIi
tCVtCVdt
dvC
dt
dQi
tVvCVQ
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• 커패시터 (Capacitor)– 특정한 커패시턴스 값을 갖는 회로소자– 공기나 절연체 , 혹은 유전체를 사이에 둔 두개의
도체판으로 구성– 누설저항 (leakage resistance)
• 전해 커패시터 (electrolytic capacitor)– 큰 전기용량– 얇은 산화막 이용– 극성이 있음
• 가변 캐패시터 – 전기용량의 변화가 가능
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• 인덕터 (Inductor): 자기적 에너지의 저장– 인덕턴스 (Inductance) L : 창고의 크기
자기유도의 결과 , 렌츠의 법칙에 따라 코일을 통과하는 자기력선의 변화를 억제하는 방향으로 유도 기전력 발생
회로의 기하학적 구조 , 구성 물질의 자기적 성질에 의존
회로에 흐르는 전류의 반대 방향으로 유도 기전력 발생
고주파에서 큰 저항으로 작용i
L B [T•m2/A=H : Henry]
dt
diL
참고 : 대학물리 18 장
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• 유도성 리액턴스 (inductive reactance)
• 전류는 /2 만큼 전압보다 뒤짐• XL = L : 유도성 리액턴스 (inductive
reactance), 두두두두두두두두 )
LXLIV
tVtLI
tLIdt
tIdL
dt
diLv
Lpp
pp
pp
,
)2
sin()2
sin(
)cos(sin
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간단한 회로
• RL 필터 (filter)– 정현파 전압원 (Sinsonuidal Voltage Source)– 회로내의 전압의 합은 항상 0
0
V11Vac0Vdc
L1
20
R1
1200
dt
tdiLtRitvi
)()()(
tIti p sin)(
전류를 정현파로 가정
전자물리학 인하대학교 11
R
Lwhere
tLRI
tLItRItv
p
ppi
arctan,
sin
cossin)(
22
전류가 전압보다 위상만큼 뒤짐저항 양단간의 저항 : 출력 전압 vo
222 /1
1
sinsin)(
RLLRI
RI
V
V
tVtRItv
p
p
i
o
opo
낮은 주파수에서는 Vo/Vi~1 이 된다 .: 저역 통과 필터 (low pass filter)
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12 00
R
L
R
Lf f0 : 반전력 주파수 (half-power freq.) : cut-off freq.
L: 20 HR: 1200
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• RC filter– 정현파 전압원 :– 전압 강하 :
0V
R1
100k
0V
0
0V
V11Vac0Vdc
C2
0.16e-6
tVtv pi sin)(
RiC
Qtvi )(
tVtiCdt
tdiR
dt
tdQtiRi
C
Qtv
dt
d
p
i
cos)(1)(
)()(,)(
Trial solution: tIti p sin)(
tVtIC
tIR ppp cossin1
cos
위의 식은 시간 t 에 대해서 항등식
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tVtIC
R pp coscos1
22
2
2 1
CRIV pp
tVtIC
tIR ppp cossin1
cos
22 1
1arctan
CR
VI
RC
pp
RC
tCR
VI p
p
1arctan
)sin(1 22
전류가 전압보다 위상 만큼 앞섬높은 주파수 : 위상차 0낮은 주파수 ( 직류 ): 위상차 /2
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저항에 걸리는 출력 전압 : vo
2/11
1,sinsin)(
RCV
VtVtRItv
i
oopo
12 RCfo
다음을 만족시키는 주파수를 반전력 주파수
고역 통과 필터(high-pass filter)
C: 0.16 FR: 105
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• 미분 회로 (differentiating circuits)– RC 필터에서 RC<<1 이면 , 위상 ~ /2
tRCVt
RC
Vtv p
po
cossin
/11)(
2
tVdt
tdV
dt
tdvp
pi
cossin)(
Input 전압의 미분 :
dt
tdvRCtv i
o
)()(
Output 전압 = Input 전압의 미분 : analog computer
0V
R1100k
0V
0
0V
V11Vac0Vdc
C2
0.16e-6
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• 적분 회로 (integrating circuits)– RC 회로에서 Capacitor 에 흐르는 전압 :
흐르는 전류의 적분
dttvRC
tv
tRC
VR
VIRCif
tC
IdttI
Ctv
io
p
pp
ppo
)(1
)(
cos
,0,1
cossin1
)(
R1
500
V210Vdc
0
C2
1n
Output 전압 = Input 전압의 적분 : analog computer
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과도전류
• 시정수 (time constant)– 과도효과 (Transient effect)
정상 상태가 되기 전의 전류 / 전압 정상 상태가 되면 사라짐 펄스에 대한 응답 미분방정식의 완전한 해 : 정상상태 +
과도전류각각을 분리해서 고려 가능
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R
C
0
갑작스럽게 스위치가 닫힘
RC
tAK
RC
tti
tiRCdt
tdi
C
tQtRiV
dt
d
expexp)(
0)(1)(
)()(
RC
RC
t
R
Vti
R
Vtit
:constant time
exp)(,)0(,0
A 값을 초기 조건으로부터 결정
t
)(tQ
)(ti
CV
R
V
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tVRiVvc exp1Capacitor 에 걸리는 전압 vc
• 시정수 (time constant, ) : 지수 함수적인 표현 식에서 그 시스템의 time scale 을 나타내는 물리적 양life time 이라고도 함• RC time: 시간의 단위 , 회로의 time scale 을 결정
반대로 스위치를 열 경우
tR
Vti
tiRCdt
tdi
C
tQtRi
dt
d
exp)(
0)(1)(
)()(0
t
)(tQ
)(ti
CV
R
V
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L
R
0
L
Rt
R
Vti
dt
tdiLtRiV
,exp1)(
)()(
• RL 회로의 경우 스위치를 닫을 경우
스위치를 열 경우
L
Rt
R
Vti
dt
tdiLtRi
,exp)(
)()(0
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교류의 과도현상 (AC Transient) S
12
C
R
tVtvdt
tdvti
Cdt
tdiR
p sin)(
)()(
1)(
위 미분 방정식의 해 : 21 iii
i1: 과도 전류 , i2: 정상 상태 전류
0)(11
22
11
dt
tdvi
Cdt
diRi
Cdt
diR
선형 미분 방정식의 성질 :전체해 = homogenous solution + inhomogeneous solution
앞에서 푼 해
tAti exp)(1
t
CR
Vti p sin
1)(
222
RC
RC
1
arctan
,
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When t=0,2
,)( pVtv 초기전류 : Vp/R
2sin
1exp
1
1)(
1
1
2sin
1
22
2
22
tCR
CRt
CRR
Vti
CRR
VA
CR
VA
R
V
p
p
pp
1RCif 과도전류가 정현파의 한 주기 보다 작은 범위에서 영향
1RCif 과도전류가 정현파의 여러 주기에서 영향결국은 정상상태 전류만 남음
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링잉 (ringing)
• RLC 회로에서 전압의 급격한 변화시 발생• 교류전류의 감쇠는 공진주파수에 의함• 자연계에 많이 존재하는 감쇠 진동과 같은
수학적인 표현• 마찰계에서의 단진자 운동 등
L
RS
1 2
V C
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01
2
2
iLCdt
di
L
R
dt
id
dt
diL
R
QRiV
dt
d
L
RS
1 2
V C
마찰계에서의 단진자 운동 등
Trial Solution: tatAti sinexp)(
We can get 2
22
4
1,
2 L
R
LCL
Ra
http://www.ling.yale.edu/ling165/Action/Dynamics/Db.html
PlotExpx3Sin3x,x, 0, 20
5 10 15 20
-1
-0.75
-0.5
-0.25
0.25
0.5
0.75
1
과도 감쇠 (overdamp) : < 0임계감쇠 (critical damp) : = 0
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복합 파형
• 푸리에 급수 (Fourier Series)– 연속 함수 f(t) 가 주기 T 를 가지고 있다면 :
– 신호 처리에 필수– 많은 물리적 문제 해결에 유용– 선형함수의 기본적 성질 : superposition
principle
ttntbntaa
tfn
nn
','sin'cos2
)'(1
0
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• Fourier Series 의 성질 , x=t
(7)
(8)
deltaKronecker:mn
http://mathworld.wolfram.com/FourierSeries.html
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• Square wave 에 대한 Fourier Series– 최대치 Vp 이고 주파수가 인 구형파
tttt
Vtv p
5sin
5
13sin
3
13sin
3
1sin
4)(
http://mathworld.wolfram.com/FourierSeriesSquareWave.html
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• 톱니파 (sawtooth wave)
http://mathworld.wolfram.com/FourierSeriesSawtoothWave.html
tttt
Vtv p
4sin
4
13sin
3
12sin
2
1sin
2)(
모서리 부분을 제대로 표현하기 위해서는 높은 주파수 항 필요
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• 비주기 파형 : Fourier Transform– 급수의 합계두 적분 형태– an, bn 등의 계수 두연속 함수 a(), b()
– Time space 두 Frequency space– real space 두 momentum space– 물리적으로 매우 중요
고체물리 , 전자의 밴드 구조 등 광학 , Fourier optics, diffraction 통신 , Digital Signal Processing
http://mathworld.wolfram.com/FourierTransform.html
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• 입력 신호의 파형을 보존하기 위해서는 회로의 cut-off frequency 가 입력파형의 주요 주파수 보다 매우 크거나 매우 작아야함 .
• 각 조화항의 상대적 위상의 변화도 일정할 필요 있음
• 의도적으로 파형을 조절할 필요가 있을 경우 ( 예 : 다음 페이지 )
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• RC 미분 회로– RC<<1 인 모든 항 필요
• RC 적분 회로– RC>>1 이 되도록 기본주파수가 커야함
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실효값 (effective value)
• 주기 T 와 최대값 Ip 인 구형파의 경우 :
– 줄열은 전류의 제곱 , 방향은 중요치 않음
• 톱니파
2
0
21p
T
peff IdtIT
I
tT
Iti p2)(
3,
3
212
2
2
2
peff
pT
Tp
eff
II
Idtt
T
I
TI
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• 반 정현파– 유효 전류 위와 마찬가지
방법으로 계산 가능– 파형의 평균 전류값– Parseval’s Theorem : 에너지 보존 법칙과 관련
pp
T
pdc
I
T
ItdtI
TI
24sin
12
0
23
22
22 IIIII dceff
tI
tI
Iti ppp
4cos
15
42cos
3
42)(
3
22
3
4
215
4
3
4
2
2222
prms
pprms
II
III
Ii 는 각 주파수 성분의 rms 값
교류 성분 만의 rms 값
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구형파 응답 (square-wave response)
/)( tAeti
• High pass filter
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• Low pass filter
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오실로스코프 (Oscilloscope)http://www.doctronics.co.uk/scope.htm
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리사주 (Lissajous) 도형
• X, Y 가 서로 다른 주파수를 가질 때 , 정수배가 된다면 그 형태가 정지상태가 됨
http://mathworld.wolfram.com/LissajousCurve.html
tbv
tVv
VV
HpH
sin
sin
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Homework II
• 교과서 문제– 2 장 문제 중 1, 2, 4, 6, 7, 9, 11, 12
• Fourier Series 에 대해서 간단히 요약 정리– 수리물리 , Internet, 공업수학 , – " 공업수학이라면 이제 만화로 공부하세요 3 권”
• 만약에 오실로스코프 근처에 강한 자기장이 있다면 화면상의 파형이 어떻게 변하겠는가 ? 임의의 파형의 예를 2~3 가지 정도 들어서 설명하시오 .
• 제출 날짜는 수업시간에 결정