VTL · 5. 结构先进、外型美观。 vp系列⼿扳葫芦采⽤对称排列，⼆级齿轮传动结构和制动 离合装置，可以迅速地移动下吊钩到所需的位置，其⼯作原理如
§5.3 行星齿轮机构
43
§5.3 §5.3 行行行行行行 行行行行行行 §5.3.1 §5.3.1 简简简简简简简简简 简简简简简简简简简 §5.3.2 SIMPSON §5.3.2 SIMPSON 简简简简简简 简简简简简简 §5.3.3 SIMPSON §5.3.3 SIMPSON 行行行行行行行 行行行行行行行 行行行行行行行 行行行行行行行 §5.3 §5.3 行行行行行行 行行行行行行
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§5.3 行星齿轮机构. §5.3 行星齿轮机构. §5.3.1 简单的行星齿轮机构 §5.3.2 SIMPSON 行星齿轮机构 §5.3.3 SIMPSON 行星齿轮机构的 执行元件及检修. §5.3 行星齿轮机构 —— 简单行星齿轮机构. § 5.3.1 简单的行星齿轮机构. 一、 简单行星齿轮机构的结构 二、简单行星齿轮机构的工作原理 1 、行星齿轮机构实现动力传递的条件 2 、单排行星齿轮机构工作情况分析. §5.3 行星齿轮机构 —— 简单行星齿轮机构. 太阳轮 S （ Sun Gear ） 齿圈 R （ Ring Gear ） 行星架 C - PowerPoint PPT Presentation
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§5.3 §5.3 行星齿轮机构行星齿轮机构 §5.3.1 §5.3.1 简单的行星齿轮机构简单的行星齿轮机构 §5.3.2 SIMPSON§5.3.2 SIMPSON行星齿轮机构行星齿轮机构 §5.3.3 SIMPSON§5.3.3 SIMPSON 行星齿轮机构行星齿轮机构
的的执行元件及检修执行元件及检修
§5.3§5.3 行星齿轮机构行星齿轮机构
§§5.3.15.3.1 简单的行星齿轮机构简单的行星齿轮机构
一、 简单行星齿轮机构的结构一、 简单行星齿轮机构的结构
二、简单行星齿轮机构的工作原理二、简单行星齿轮机构的工作原理
11、行星齿轮机构实现动力传递的条件、行星齿轮机构实现动力传递的条件
22、单排行星齿轮机构工作情况分析、单排行星齿轮机构工作情况分析
§5.3§5.3 行星齿轮机构——简单行星齿轮机构行星齿轮机构——简单行星齿轮机构
太阳轮太阳轮 SS（（ Sun GearSun Gear ））
齿圈齿圈 RR（（ Ring GearRing Gear ））
行星架行星架 CC（（ Planetary CaPlanetary Ca
rrierrrier ））
§5.3§5.3 行星齿轮机构——简单行星齿轮机构行星齿轮机构——简单行星齿轮机构
11 、在行星轮系中，太阳轮、齿圈和行星轮为常啮合；、在行星轮系中，太阳轮、齿圈和行星轮为常啮合；22 、太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，星星轮轴绕三者、太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，星星轮轴绕三者的轴线旋转，故行星齿轮变速机构又称的轴线旋转，故行星齿轮变速机构又称旋转轴线式变速机构旋转轴线式变速机构。。
§5.3§5.3 行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——动力传递条件行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——动力传递条件
11 、行星齿轮系的传动，取决于、行星齿轮系的传动，取决于太阳轮、行星架和齿圈太阳轮、行星架和齿圈的的运动状态。传动比计算也与三者有关。运动状态。传动比计算也与三者有关。
22 、行星齿轮机构实现传动的条件：、行星齿轮机构实现传动的条件：11 ）将三者中的任意两个结合在一起，作为输入或输出；）将三者中的任意两个结合在一起，作为输入或输出；22 ）将三者中的任意一个固定，另外两个分别作为输入和）将三者中的任意一个固定，另外两个分别作为输入和输出。输出。33 ））如果三个均为自由转动，则行星齿轮不能传动，相当如果三个均为自由转动，则行星齿轮不能传动，相当于空档。于空档。
行星齿轮机构实现动力传递的条件行星齿轮机构实现动力传递的条件
单排行星齿轮机构工作分析单排行星齿轮机构工作分析§5.3§5.3 行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析
一、固定一一、固定一 个元件时个元件时
Zc= Zr +ZsZc= Zr +Zs
11 、固定齿圈、固定齿圈11 ）太阳轮主动，行星架从动 ）太阳轮主动，行星架从动 运动情况如图运动情况如图 aa 所示。所示。传动比传动比 i= Zc/ Zsi= Zc/ Zs﹥2﹥2 减速增扭、低速减速增扭、低速档档22 ）行星架主动，太阳轮从动）行星架主动，太阳轮从动运动情况如图运动情况如图 bb 所示。所示。传动比传动比 i= Zs / Zci= Zs / Zc﹤0.5 ﹤0.5 增速降扭超速增速降扭超速
齿数齿数太阳轮太阳轮 ZsZs齿圈齿圈 ZrZr行星架行星架 ZcZc
§5.3§5.3 行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析
22 、太阳轮固定、太阳轮固定11 ）齿圈主动，行星架从动）齿圈主动，行星架从动运动情况如图运动情况如图 aa 所示。所示。传动比传动比 i= 1i= 1﹤﹤Zc/ ZrZc/ Zr﹤﹤1.51.5 减速增扭、低速减速增扭、低速档档22 ）行星架主动，齿圈从动）行星架主动，齿圈从动运动情况如图运动情况如图 bb 所示。所示。传动比传动比 i= 0.5 i= 0.5 ﹤﹤ Zr / Zc Zr / Zc﹤1 ﹤1 增速降扭增速降扭超速当超速当
齿数齿数太阳轮太阳轮 ZsZs齿圈齿圈 ZrZr行星架行星架 ZcZc
Zc= Zr +ZsZc= Zr +Zs
§5.3§5.3 行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析
齿数齿数太阳轮太阳轮 ZsZs齿圈齿圈 ZrZr行星架行星架 ZcZc
Zc= Zr +ZsZc= Zr +Zs
33 、行星架固定、行星架固定11 ）太阳轮主动，齿圈从动）太阳轮主动，齿圈从动运动情况如图运动情况如图 aa 所示。所示。传动比传动比 i=- Zr / Zs i=- Zr / Zs ﹥1﹥1 减速增扭、低速减速增扭、低速档档22 ）齿圈主动，太阳轮从动）齿圈主动，太阳轮从动运动情况如图运动情况如图 bb 所示。所示。传动比传动比 i= -Zs / Zr i= -Zs / Zr ﹤1 ﹤1 增速降扭超速当增速降扭超速当
§5.3§5.3 行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析
齿数齿数太阳轮太阳轮 ZsZs齿圈齿圈 ZrZr行星架行星架 ZcZc
二、任意两个元件结合在一起，做主动或从动二、任意两个元件结合在一起，做主动或从动
11 、当任意两个元件结合在一起时，三个元件的、当任意两个元件结合在一起时，三个元件的转动方向相同，转速相同，传动比为转动方向相同，转速相同，传动比为 11 。相当于。相当于直接档。直接档。22 、此时行星齿轮静止不动，没有自转，只有公、此时行星齿轮静止不动，没有自转，只有公转。转。Zc= Zr +ZsZc= Zr +Zs
§5.3§5.3 行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析
主动件主动件 固定件固定件 从动件从动件 传动比传动比 转向转向 变速变速 档位档位
太阳轮太阳轮SS
齿圈齿圈 RR 行星架行星架 іі=1+Zr/Zs=1+Zr/Zs （（ 2.52.5 ～～55 ））
同向同向 减速减速 一档一档
行星架行星架 齿圈齿圈 RR 太阳轮太阳轮SS
іі=Zs/Zc=Zs/Zc （（ 0.20.2 ～～ 0.0.44 ））
同向同向 超速 超速
齿圈齿圈 RR 太阳轮太阳轮SS
行星架行星架 іі=1+ Zs/Zr=1+ Zs/Zr （（ 1.21.255 ～～ 1.671.67 ））
同向同向 减速 减速 二档二档
行星架行星架 太阳轮太阳轮SS
齿圈齿圈 RR іі=Zr/Zc=Zr/Zc （（ 0.60.6 ～～ 0.0.88 ））
同向同向 超速 超速 超速档 超速档
太阳轮太阳轮SS
行星架行星架 齿圈齿圈 RR іі== －－ Zr/ZsZr/Zs （（ 1.51.5 ～～44 ））
反向反向 减速 减速 倒档倒档
齿圈齿圈 RR 行星架行星架 太阳轮太阳轮SS
іі== －－ Zs/ZrZs/Zr 反向反向 超速 超速
任两元任两元件件
无无 另一件另一件 іі=1=1 同向同向 等速 等速 直接档直接档
11 、单排行星齿轮机构、单排行星齿轮机构 ns+αnr-ns+αnr- （（ 1+α1+α ）） nc=0nc=0 ；其中；其中 α=Zr/Zsα=Zr/Zs22 、多排行星齿轮机构传动比的计算（以两排行星、多排行星齿轮机构传动比的计算（以两排行星
齿轮机构为例）齿轮机构为例）※※ 已知：已知： αα11 =Zr =Zr11/Zs/Zs11 ；； αα2 2 =Zr=Zr22/Zs/Zs22
※※ 公式：公式： nsns11+α+α11nrnr11-- （（ 1+α1+α11 ）） ncnc11=0 =0 ①① nsns22+α+α22nrnr22-- （（ 1+α1+α22 ）） ncnc22=0 =0 ②②※※ 条件：条件：（根据行星齿轮机构的连接关系和运动特（根据行星齿轮机构的连接关系和运动特
点找出点找出三个相等要素三个相等要素）） 例：例： nsns11 ＝＝ nsns22 ；； ①① nrnr11 ＝＝ ncnc2 2 ；；②② ncnc11 ＝０＝０
③③
§5.3§5.3 行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析
举例：举例：某三速变速器如下图所示，前齿圈输入，后齿圈输出。某三速变速器如下图所示，前齿圈输入，后齿圈输出。前前
行星架和后齿圈连接在一起，前、后太阳轮连接在一起。行星架和后齿圈连接在一起，前、后太阳轮连接在一起。求求各档传动比。各档传动比。
已知：两排行星齿轮机构的参数完全相同，已知：两排行星齿轮机构的参数完全相同， Zr1 =Zr2 Zr1 =Zr2 、、 ZZs1 =Zs1 s1 =Zs1 。。
§5.3§5.3 行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析
§5.3§5.3 行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析行星齿轮机构——简单行星齿轮机构——工作分析
已知：已知： αα11 =Zr =Zr11/Zs/Zs11 ＝＝ 66/3066/30 ＝＝ 2 .22 .2 ；； αα22 =Zr =Zr22/Zs/Zs22 ＝ ＝ 66/3066/30＝＝ 2 .22 .2
公式： 公式： nsns11+α+α11nrnr11-- （（ 1+α1+α11 ）） ncnc11=0=0 ；（１）；（１） nsns22+α2nr+α2nr22-- （（ 1+α1+α22 ）） ncnc22=0=0 ；（２）；（２）
条件：条件： ncnc11= nr= nr22 ； ①； ① nsns11 ＝＝ nsns22 ； ②； ② ncnc22 ＝０ ③＝０ ③
= nrі= nrі 11 ／／ nrnr22
＝［＝［ αα22 ＋（＋（ 11 ＋＋ αα11 ）］）］ /α/α11
＝（＝（ 11 ＋＋ 2α2α ）） /α/α＝（＝（ 11 ＋＋ 2×2.202×2.20 ）） /2.20/2.20＝＝ 2.452.45
§§5.3.2 5.3.2 SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机行星齿轮机构构一、普通一、普通 SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构行星齿轮机构 （一）（一） SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构的结构行星齿轮机构的结构 （二）（二） SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构的工作情况分析行星齿轮机构的工作情况分析
二、改进二、改进 SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构行星齿轮机构
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构行星齿轮机构
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构的结构行星齿轮机构的结构
11 、齿轮机构认识、齿轮机构认识
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构的结构行星齿轮机构的结构
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构的结构行星齿轮机构的结构
后两排行星齿轮机构特点： 后两排行星齿轮机构特点： 前齿圈与后行星架连接，前后太阳轮一前齿圈与后行星架连接，前后太阳轮一体，大小相同，前行星架和后齿圈独立。体，大小相同，前行星架和后齿圈独立。
CC00 ：超速档离合器，除超：超速档离合器，除超速档外均工作（速档外均工作（ PP 、、 RR 、、NN 、、 DD 、、 22 、、 LL ）；）；
CC11 ：前进档离合器，除倒：前进档离合器，除倒档外均工作（手柄在档外均工作（手柄在 DD 、、22 、、 LL 位置）；位置）；
CC22 ：高档、倒档离合器，：高档、倒档离合器，D3D3 、、 ODOD 、、 RR 档工作；档工作；
BB00 ：超速档制动器，只有：超速档制动器，只有ODOD 档时工作；档时工作；
BB11 ：： 22 档滑行制动器，自档滑行制动器，自2222 档时工作；档时工作；
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构的结构行星齿轮机构的结构
BB22 （（ F1F1 ）：）： 22 档制动器在档制动器在 D2D2 、、 D3D3 、、 ODOD 、、2222 均工作。均工作。BB33 ：低、倒档制动器，在：低、倒档制动器，在 RR 、、 LL 档工作；档工作；FF00 ：超速档离单向合器，防止太阳轮超过行星：超速档离单向合器，防止太阳轮超过行星 架， 除架， 除 PP 、、 RR 、、 ODOD 均工作；均工作；FF11 ：与：与 B2B2 一起，阻止太阳轮逆时针 转，在一起，阻止太阳轮逆时针 转，在 D2 D2 、、 2222 工作；工作；FF22 ：阻止前行架逆时针转动，在：阻止前行架逆时针转动，在 D1D1 时工作。时工作。
22 、执行元件认、执行元件认识识
33 个离合器、个离合器、 44 个制动个制动器和器和 33 个单项离合器共个单项离合器共1010 个。个。
33 、、 SIMPSONSIMPSON 齿轮机构的工作原齿轮机构的工作原理理11 ）） DD11 和和 2211 档 档 C0C0 、、 C1C1 、、 F2F2 、Ｆ、Ｆ 22 工作工作 该档无发动机制动 该档无发动机制动
效果效果
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构工作原理行星齿轮机构工作原理
已知： α1 =Zr1/Zs1 ； α2 =Zr2/Zs2
公式： ns1+α1nr1- （ 1+α1 ） nc1=0 ；（１） ns2+α2nr2- （ 1+α2 ） nc2=0 ；（２）
条件：nr1 ＝ nc2 ；①ns1 ＝ ns2 ；②nc1 ＝０ ③
= nrі= nrі 22 ／／ nrnr1 1 ＝［ ＝［ αα22 ＋（＋（ 11 ＋ ＋ αα11 ）］）］ / / αα22
＝＝ 11 ＋ ＋ ( 1+ ( 1+ αα11 ）） / / αα22 ＝＝ 1+1+ （（ ZsZs11 ＋＋ ZrZr1 1 ）） ／／ ZrZr22
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构工作原理行星齿轮机构工作原理
传动比计算传动比计算
22 ）） DD ２２档 档 C0C0 、、 C1C1 、Ｂ２、Ｆ、Ｂ２、Ｆ 00 、、 F1F1 工作工作该档无发动机制动效果该档无发动机制动效果
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构工作原理行星齿轮机构工作原理
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构工作原理行星齿轮机构工作原理
已知：已知： αα11 =Zr =Zr11/Zs/Zs11 ；； αα22 =Zr =Zr22/Zs/Zs22
公式：公式： nsns11++αα11nrnr11-- （（ 1+α1+α11 ）） ncnc11=0=0 ；（１）；（１） nsns22+α+α22nrnr22-- （（ 1+α1+α22 ）） ncnc22=0=0 ；（２）；（２）
条件：条件：nrnr11 ＝＝ ncnc22 ； ①； ①nsns11 ＝＝ nsns2 2 ；②；②nsns11 ＝０ ③＝０ ③ іі ＝＝ nrnr ２２ // ncnc22 ＝＝ ZcZc2 2 /Zr/Zr22 ＝＝ 11 ＋ ＋ 1/1/αα22
传动比计算传动比计算
所有太阳轮、行星架和齿圈都同步旋转，行星轮只有公转没所有太阳轮、行星架和齿圈都同步旋转，行星轮只有公转没有自转，传动比为有自转，传动比为 11 。。
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构工作原理行星齿轮机构工作原理
33 ）） DD33 档 档 C0C0 、、 C1C1 、、 C2C2 、Ｂ、Ｂ 22 、、 F0F0 工作 工作 该档有发动机制动该档有发动机制动效果效果
ODOD 档时，后两排齿轮机构的传动比为档时，后两排齿轮机构的传动比为 11 ，变速器的传动比取，变速器的传动比取决于超速行星排，其传动比为：决于超速行星排，其传动比为： iiODOD=nc=nc00/nr/nr00=Zr=Zr00/Zc/Zc00
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构工作原理行星齿轮机构工作原理
44 ）） ODOD 档 档 C1C1 、、 C2C2 、 、 B0B0 、Ｂ、Ｂ 22 工作 工作 该档有发动机制动该档有发动机制动效果效果
该档时，变速器一般不升档，其动力传递路线及传动比与该档时，变速器一般不升档，其动力传递路线及传动比与 DD11 、、 2211
时相同，与以上两档的区别是该档有发动机制动效果。时相同，与以上两档的区别是该档有发动机制动效果。
55 ）） LL 档 档 C0C0 、、 C1C1 、Ｂ、Ｂ 33 、、 F0F0 工作 工作 该档有发动机制动效果该档有发动机制动效果
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构工作原理行星齿轮机构工作原理
该档为该档为 22 位置的第二个档，其传动比与位置的第二个档，其传动比与 D2D2 相同，与之不同的是相同，与之不同的是该档有发动机制动。该档有发动机制动。
66 ）） 2222 档 档 C0C0 、、 C1C1 、Ｂ、Ｂ 11 、 、 B2B2 、 、 F0F0 、、 F1F1 工作 工作 该档有发动机制动效果该档有发动机制动效果
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构工作原理行星齿轮机构工作原理
该档的传动比为该档的传动比为 iiRR=- Zs=- Zs11/Zr/Zr11
77 ）） RR 档 档 C0C0 、、 C2C2 、Ｂ、Ｂ 33 、、 F0F0 工作 工作 该档有发动机制动该档有发动机制动效果效果
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构工作原理行星齿轮机构工作原理
99 ）） PP 档 档 C0C0 、、 B3B3 工作工作 该档时，变速器的输出轴被锁止，使车辆能可靠停驻。 虽然该档时，变速器的输出轴被锁止，使车辆能可靠停驻。 虽然
B3B3 工作，但由于工作，但由于 C1C1 、、 C2C2 不工作，因此变速器内没不工作，因此变速器内没有动力传递。此时使有动力传递。此时使 B3B3 工作的主要原因是为了避免变速器工作的主要原因是为了避免变速器从从 PP 档移至档移至 RR 档时，档时， C2C2 和和 B3B3 同时充油开始接合，若两者速度同时充油开始接合，若两者速度不一致，就会导致换档冲击。不一致，就会导致换档冲击。
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构工作原理行星齿轮机构工作原理
88 ）） N N 档 档 C0C0 工作工作 由于由于 C1C1 、、 C2C2 没有工作，变矩器到变速器输出轴的路线没有工作，变矩器到变速器输出轴的路线 是中断的，没有动力输出。是中断的，没有动力输出。
44 、单向离合器的作用、单向离合器的作用
11 ）改善换档品质）改善换档品质若没有单向离合器，变速器在自动升降档过程中，若执行元件的充泄油速度配合若没有单向离合器，变速器在自动升降档过程中，若执行元件的充泄油速度配合不好，有可能会出现短时动力中断，造成换档冲击；或者可能造成齿轮机构短时不好，有可能会出现短时动力中断，造成换档冲击；或者可能造成齿轮机构短时的运动干涉。的运动干涉。
22 ）使变速器带档滑行）使变速器带档滑行若没有单向离合器，变速器在所有档位都有发动机制动，要想滑行必须和手动变若没有单向离合器，变速器在所有档位都有发动机制动，要想滑行必须和手动变速器一样，把手柄放到速器一样，把手柄放到 NN 档。档。有了单向离合器后，凡有单向离合器（有了单向离合器后，凡有单向离合器（ FOFO 除外）工作的档均没有发动机制动，除外）工作的档均没有发动机制动，可以实现变速器的带档滑行。可以实现变速器的带档滑行。一般来说，选档手柄每个位置的最高档位都有发动机制动效果，如一般来说，选档手柄每个位置的最高档位都有发动机制动效果，如 LL 、、 2222 、、 DD33 、、ODOD 、、 RR 档等。档等。
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构工作原理行星齿轮机构工作原理
11 、改进型、改进型 SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构的结构行星齿轮机构的结构
§5.3§5.3 行星齿轮机构——改进型行星齿轮机构——改进型 SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构行星齿轮机构
C1C1 ：倒档离合器；：倒档离合器； C2C2 ：高档离合器；：高档离合器； C3C3 ：前进档：前进档离合器；离合器； C4C4 ：前进档强制离合器；：前进档强制离合器； B1B1 ：带式制动器；：带式制动器；B2B2 ：低、倒档制动器；：低、倒档制动器； F1F1 ：向前单向离合器；：向前单向离合器； F2F2 ：：低档单向离合器低档单向离合器
11 ）前齿圈与后行架）前齿圈与后行架连接并作为动的输出连接并作为动的输出元件。双星排不共用元件。双星排不共用太阳轮。太阳轮。
22 ）动力输入有三：）动力输入有三：ⓐⓐ 后太阳轮；后太阳轮；ⓑⓑ 前太阳轮——前太阳轮—— C1C1工作，实现倒档；工作，实现倒档；ⓒⓒ 前行星架——前行星架—— C2C2工作，实现直接档和工作，实现直接档和超速档。超速档。
§5.3§5.3 行星齿轮机构——改进型行星齿轮机构——改进型 SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构行星齿轮机构
22 、改进型、改进型 SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构工作原理行星齿轮机构工作原理
11 ）） D1D1 档：档：C3C3 、、 F1F1 、、 F2F2 工作工作无发动机制动无发动机制动
传动比：传动比：= ns2і= ns2і ／／ nc2 nc2
=Z c2/ Z s2=Z c2/ Z s2=Z=Z 后行星架后行星架 /Z/Z 后太阳轮后太阳轮== （（ ZZ 后齿圈＋后齿圈＋ ZZ 后太阳轮）后太阳轮） /Z/Z 后太阳后太阳
22 ）） LL 档：档：C4C4 、、 B2B2 工作 工作 有发动机制动有发动机制动
§5.3§5.3 行星齿轮机构——改进型行星齿轮机构——改进型 SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构行星齿轮机构
33 ）） D2D2 档：档：C3C3 、、 F1F1 、、 B1B1 工作 工作 无发动机制动无发动机制动
44 ）） 2222 档：档：C4C4 、、 B1B1 工作 工作 有发动机制动有发动机制动
22 档传动比计算档传动比计算
ns1ns1 ＋＋ α1nr1α1nr1 －（－（ 11 ＋＋ α1α1 ）） nc1=0nc1=0 ； ； ns2ns2 ＋＋ α2nr2α2nr2 －（－（ 11 ＋＋ α2α2 ）） nc2=0nc2=0 ； ；
ⓐⓐns1= 0ns1= 0ⓑⓑnr1=nc2nr1=nc2ⓒⓒnc1= nr2nc1= nr2
i= ns2i= ns2 ／／ nc2 nc2 == （（ 11 ＋＋ α1α1 ＋＋ α2α2 ）） // （（ 11 ＋＋ α1α1 ））== （（ 11 ＋＋ ZZ 后齿圈后齿圈 /Z/Z 后太阳轮＋后太阳轮＋ ZZ 前齿圈前齿圈 /Z/Z 前太阳轮）前太阳轮） // （（ 11
＋＋ ZZ 前齿圈前齿圈 /Z/Z 前太阳轮）前太阳轮）
§5.3§5.3 行星齿轮机构——改进型行星齿轮机构——改进型 SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构行星齿轮机构
§5.3§5.3 行星齿轮机构——改进型行星齿轮机构——改进型 SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构行星齿轮机构
55 ）） D3D3 档：档： C2C2 、、 C3C3 、、 F1F1 工作 工作 无发动机制动 无发动机制动 传动比为传动比为 11
66 ）） 3333 档：档： C2C2 、、 C4C4 工作 工作 有发动机制动 有发动机制动 传动比为传动比为 11
i= nc1i= nc1 ／／ nr1 nr1 = Zr1 / Z c1= Zr1 / Z c1= Z= Z 前齿圈前齿圈 // （（ ZZ 前齿圈＋前齿圈＋ ZZ 前太阳轮）前太阳轮）
77 ）） ODOD 档： 档： C2C2 、、 B1B1 工作 工作 有发动机制动有发动机制动
§5.3§5.3 行星齿轮机构——改进型行星齿轮机构——改进型 SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构行星齿轮机构
§5.3§5.3 行星齿轮机构——改进型行星齿轮机构——改进型 SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构行星齿轮机构
77 ）） RR 档： 档： C1C1 、、 B2B2 工作 工作 有发动机制动有发动机制动
i= ns1i= ns1 ／／ nr1 nr1 = Zr1 / Zs1= Zr1 / Zs1=Z=Z 前齿圈前齿圈 /Z/Z 前太阳轮前太阳轮
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构的执行元件行星齿轮机构的执行元件
33 、执行元件的结构、执行元件的结构11 ）离合器）离合器 将两个运动部件连接起来，实现运动方式和档位的变换将两个运动部件连接起来，实现运动方式和档位的变换。。
22 ））离合器单向阀离合器单向阀11 ）离合器的充油和泄油要通过同一条油道；）离合器的充油和泄油要通过同一条油道；22 ）旋转离心力可以改善充油效果，但会减慢泄油速度，影响换档质量。）旋转离心力可以改善充油效果，但会减慢泄油速度，影响换档质量。33 ）单向阀在不影响充油质量的前提下，可提高排油速度。）单向阀在不影响充油质量的前提下，可提高排油速度。
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构的执行元件行星齿轮机构的执行元件
33 ）制动器）制动器
作用：作用： 将行星齿轮机构将行星齿轮机构中的某个元件固，中的某个元件固，使其不能转动，以使其不能转动，以实现传动比的改变。实现传动比的改变。
类型：类型： 湿式多片式制动湿式多片式制动器和带式制动器。器和带式制动器。
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构的执行元件行星齿轮机构的执行元件
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构的执行元件行星齿轮机构的执行元件
44 ）单向离合器）单向离合器
作用：作用： 内圈固定不内圈固定不动时，外圈只动时，外圈只有一个方向的有一个方向的旋转自由度。旋转自由度。 安装时，要安装时，要注意方向性。注意方向性。
类型：类型： 有楔块式和有楔块式和滚柱式两种。滚柱式两种。
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构的执行元件行星齿轮机构的执行元件
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构的执行元件行星齿轮机构的执行元件
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构的执行元件行星齿轮机构的执行元件
二、齿轮机构的检查二、齿轮机构的检查11 、齿轮的检查、齿轮的检查齿轮的检查包括检查齿轮是否齿轮的检查包括检查齿轮是否折断，轴承是否磨损而松旷。折断，轴承是否磨损而松旷。齿面是否有烧蚀和斑点等。齿面是否有烧蚀和斑点等。22 、行星架的检查、行星架的检查检查每个齿轮是否松旷，转动检查每个齿轮是否松旷，转动是否正常，如果松动会造成齿是否正常，如果松动会造成齿轮在承载时抖动。检查行星架轮在承载时抖动。检查行星架是否有变形、裂痕或其他故障。是否有变形、裂痕或其他故障。检查行星齿轮断面跳动，一般检查行星齿轮断面跳动，一般跳动值为跳动值为 0.150.15 ～～ 0.70mm0.70mm，，极限值为极限值为 1mm1mm。不正常应更。不正常应更换。齿轮机构主要检查内容、换。齿轮机构主要检查内容、方法见右图所示。方法见右图所示。
§5.3§5.3 行星齿轮机构——行星齿轮机构—— SIMPSONSIMPSON 行星齿轮机构的检修行星齿轮机构的检修
