2.Robotët Dhe Kerkesat
Transcript of 2.Robotët Dhe Kerkesat
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
1/16
Hyrje-Robotët
Kerkesat dhe performansat
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
2/16
Per të konstruktuar nje robot duhet:
-Modeli matematikor i sistemit të robotit që
prezenton ate ne mënyra të ndryshme
-Për ta berë kontrollin e robotit na duhet të
prezentojmë kinematikën e sistemit
-Për të realizuar lëvizjet e dëshiruara ne duhet të
njohim aktuatorët
Aspekte inxhinierike
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
3/16
Kërkesat specifike:
Për të realizuar lëvizjen duhet të dijmë:
-ku gjindet roboti (sistem vizuel)
-relacionet mes pjesëve të ndryshme tërobotit (modeli kinematik)
-forcat gjatë lëvizjeve (dinamika)
-kontrolli i lëvizjes (kinematika, kinematika
inverze,shkallët e lirisë, etj)-etj
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
4/16
Aplikimi
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
5/16
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
6/16
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
7/16
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
8/16
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
9/16
Teknikat e robotikës moderne
-tentimi per të krijuar modelin digjital të njeriut
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
10/16
-të fitojmë njohuri për botën fizike te e cila skemi qasje
(përmes simulimit)
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
11/16
-prodhimi i robotëve që duken si njeri dhe sillen si njeriu
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
12/16
Modelet e hondës
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
13/16
-modelet e sony-t
Balansuesi
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
14/16
Roboti që vallëzon
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
15/16
Më shumë shkallë lirie
-
8/18/2019 2.Robotët Dhe Kerkesat
16/16
Në fakt nuk na duhen performancat e njeriut por funksionaliteti i robotit