2.prinsip dan aplikasi relay
-
Upload
muhamad-finda-mustofa -
Category
Documents
-
view
493 -
download
11
Transcript of 2.prinsip dan aplikasi relay
![Page 1: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/1.jpg)
2. Prinsip dan aplikasi Relay
Handy WicaksonoJurusan Teknik ElektroUniversitas Kristen Petra
Pertemuan 2
![Page 2: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Sasaran
Mahasiswa mampu :Menjelaskan prinsip kerja relayMengetahui macam – macam relay danbagaimana simbolnya dalam rangkaianMendesain relay logic ladder sederhanauntuk mengendalikan suatu sistemMembuat rangkaian elektronika sistemotomatis berbasis relay
![Page 3: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Mengapa perlu belajar Relay?
Sebelum tahun 70an, relay merupakan “otak” dari rangkaianpengendali.Mulai tahun 70an, muncul PLC yang mulai menggantikan posisirelay.
![Page 4: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Relay…….
Tunjukkan relay!
![Page 5: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Prinsip Kerja
Relay terdiri dariCoil & Contact
Prinsip kerja relay :Coil mendapat energi listrik (energized) Timbul gaya elektromagnet yang akanmenarik armature yang berpegasContact akan menutup.
![Page 6: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Prinsip Kerja
Simulasikan dengan Multisim !
![Page 7: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Spesifikasi coil relay
Coil Rating
![Page 8: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/8.jpg)
8
Spesifikasi contact relay
Contact Rating
![Page 9: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Simbol relay
Rangkaian(hardware)
Program (software)
![Page 10: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Simbol relay
Contact ada 2 jenis : Normally Open (NO)
Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : OPENNormally Close (NC).
Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : CLOSESimbolnya selalu pada kondisi contact tidak diaktifkan.
Simulasikan dengan Multisim !
![Page 11: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Macam – macam konfigurasiRelay
Konfigurasi relay digolongkanberdasar jumlah pole dan throw.
Pole : banyaknya contact yang dimilikioleh relayThrow : banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
Simulasikan dengan Multisim !
![Page 12: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/12.jpg)
12
2. Single Pole Double Throw (SPDT)
Simulasi Multisim!
![Page 13: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/13.jpg)
13
2. Double Pole Double Throw (DPDT)
Simulasi Multisim!
![Page 14: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/14.jpg)
14
2. Triple Pole Double Throw (3PDT)
![Page 15: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/15.jpg)
15
Jenis – jenis relay lain: timing relay
Jika coil timing relay ON, maka beberapadetik kemudian, contact relay akan ON atauOFF (sesuai jenis NO/NC contact)
Simulasi Multisim!
![Page 16: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/16.jpg)
16
Jenis – jenis relay lain: latching relay
Relay jenis digunakan untuk latchingJika latch coil diaktifkan, ia tidak akanbisa dimatikan kecuali unlatch coil diaktifkan.
![Page 17: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/17.jpg)
17
Goes to Application!
![Page 18: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/18.jpg)
18
Relay Ladder Logic :
Diagram wiring yang khususdigunakan untuk rangkaianpengendaliTerbagi menjadi 3 komponen :
1. Input pemberi informasi2. Logic pengambil keputusan3. Output usaha yang dilakukan
![Page 19: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/19.jpg)
19
Relay Ladder Logic :
Input deviceRelay(Logic)
Output Device
![Page 20: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/20.jpg)
20
Relay Ladder Logic devices
![Page 21: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/21.jpg)
21
Relay Ladder Logic devices
Timer Counter
![Page 22: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/22.jpg)
22
Fungsi Relay
1. Penguat daya2. Pengaman/isolator3. Implementasi logika kontrol
![Page 23: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/23.jpg)
23
Fungsi Relay : penguat daya
Mengapa relay bisa menjadi penguat daya?
![Page 24: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/24.jpg)
24
Fungsi Relay : implementasi logika kontrol
Lihat simulasi Multisim!
![Page 25: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/25.jpg)
25
Fungsi Relay : implementasi logika kontrol
Lihat simulasi Multisim!
![Page 26: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/26.jpg)
26
1. Buat gerbang (ladder dan hardware) :NORNANDXOR
Latihan (1)
![Page 27: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/27.jpg)
27
Latihan (2)
2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa salingmengaktifkan dan mematikan?
![Page 28: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/28.jpg)
28
Latihan (3)
3. Buatlah Relay Ladder Logic darisistem berikut :
Jika switch A dan switch B ditekanbersamaan maka lampu akan menyala.Jika switch C atau switch D ditekanmaka sebuah motor akan menyala, motor ini perlu dihubungkan denganrelay terlebih dahulu.
![Page 29: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/29.jpg)
29
Latihan (4)
4. Buatlah Relay Ladder Logic darisistem berikut :
Suatu pushbutton switch digunakanuntuk meyalakan lampu, saat switch dilepas, lampu tetap menyala.PB Switch yang lain digunakan untukmematikan lampu tersebut
![Page 30: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/30.jpg)
30
5. Buatlah Relay Ladder Logic dariRuangan brankas suatu bank hanya bolehdimasuki oleh lebih dari satu orang (alasankeamanan). Orang diwakili oleh tombol A, B, C.Jika lebih dari satu orang, pintu terbuka danlampu menyala.
Latihan (5)
A B C
Lampu
Pintu
![Page 31: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/31.jpg)
31
Latihan
5. Rancanglah rangkaian untuk start-stop dan mengatur arahMotor DC dengan relay.
H-Bridge
Practical Application!
![Page 32: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/32.jpg)
32
Latihan
Coil CR1
Coil CR2
Coil CR3
+ Vcc
- Vcc
Coil
Start-stop & pengaturan arah
forward
reverse
start
Practical Application!
![Page 33: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/33.jpg)
33
Latihan
M
Contact 1
Contact 2
Contact 3+ Vcc
- Vcc
• Contact 1 dan 2 : arah• Contact 3 : Start-stop
Contact+
-
Forward
Reverse
Practical Application!
![Page 34: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/34.jpg)
34
Tugas Alat (1) –Pintu garasi otomatis
Practical Application!
![Page 35: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/35.jpg)
35
Tugas Alat (2) –Alur kerja
1. Kondisi awal : LS bawah ON
2. Selama sensor luarON, motor naik ON, LS bawah OFF
3. Jika LS atas ON, motor stop.
4. Jika sensor dalamON, motor turunON, LS atas OFF.
5. Jika LS bawah ON, motor stop.
Pintu Garasi
Motor Naik
Motor Turun
Sensor dalam
Sensor luar
Limit Switchpintu bawah
Limit Switchpintu atas
Practical Application!
![Page 36: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/36.jpg)
36
Tugas Alat (3) –Bahan – bahan
Relay (….. buah?)Motor DCPengendali motor DC (H-Bridge dengan relay)LDR dan LED (photosensor)Rangkaian pembagi teganganLimit Switch / Toggle switch
Practical Application!
![Page 37: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/37.jpg)
37
Tugas Alat (4) –Langkah - langkah
1. Membuat rangkaian start/stop, pengaturan arah motor DC denganswitch.*
2. Membuat rangkaian sensor (LDR + Diode) dan pembagi tegangan.
3. Menggabungkan rangkaian sensor dengan pengendali arah motor DC.**
* Nilai nominal : 70 ** : 80 ke atas
Practical Application!
![Page 38: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/38.jpg)
38
Tugas Alat (5) –Bonus !
Jika sensor luar atau dalam hanyamenyala seketika, namun motor tetapnaik atau turun
Self holdingWaktu pengumpulan lebih cepatMekanik……..
Practical Application!
![Page 39: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/39.jpg)
39
Review Questions
Jelaskan prinsip kerja relay!Sebutkan macam – macam relay berdasar konfigurasi dan sifatnya!Sebutkan 3 komponen relay ladder logic!
![Page 40: 2.prinsip dan aplikasi relay](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022042501/5571fa46497959916991bc50/html5/thumbnails/40.jpg)
40
Next
What’s so interesting about :
PLC’s hardware?