- 44 -

2.5 Uued lahendused sajandivahetusel

KIRJANDUST2. KONE Monospace

�Elevators. PL 1030/B, 6 s.

3. KONE EcolineMinispace�

Elevators. PL 1044, 12 s.4. SEW Eurodrive. Ajamitehnikapraktilised rakendused. 1.osa. SEW reduktorajamid. Arvutusmeetodid

janäited. Väljaantud 07/98. 124 lk.5. Miconic® 10 Elevator Group Control System. www.us.schindler.com

2.5.1 Üleminek sagedusjuhtimisele

Kiirlifti ajamites kasutati sujuva juhtimise ja siirdeprotsesside parima kujundamise huvides alalisvoolu-ajamit. Kiirused küündisid 11 m/s. Kiirustel alates 3,5 m/s osutus võimalikuks väikese kiirusegamootorite kasutamine ja loobumine reduktorist.

Sagedusmuundurite töökindluse suurendamine üleminekuga jõuelektroonikale lõi juba 90-te aastatealguses võimaluse sagedusmuunduri kasutamiseks ja üleminekuks asünkroonmootorile.

Joonisel 2.5.1 on KONE korporatsiooni IGBT-transistoridel töötava V³F tüüpi (Variable Voltage VariableFrequency) sagedusmuunduri skemaatiline ülevaade.

Joon. 2.5.1. Lifti V³F (Variable Voltage Variable Frequency) tüüpi sagedusmuundur IGBT transitoridel

- 45 -

2.5.2 Üleminek sünkroonmootorile

Liftitross (nagu iga teinegi tross) vajab suure läbimõõduga trumlit. See annab suurepärase võimaluseühitada tõstetrummel rootoriga, et kasutada suure poolusepaaride arvuga ja seetõttu aeglaselt pöörlevatmootorit. Sagedusmuunduri kasutuselevõtt võimaldas ka sünkroonmootorit, sest seal on võimalikkasutada püsimagneteid ja välistada elektriline kontakt pöörleva osaga.

Nii ongi alates 1997. aastast KONE põhiliseks liftimootoriks püsimagnetergutusega sünkroonmootorEcoDisk

�. Magnetid on pöörleval ketasrootoril ja tekitavad konstantse magnetvoo. Kolmefaasiline

staatorimähis on analoogne asünkroonmootori omaga. Niisuguse ehitusega väiksemad liftimootorid onloomuliku õhkjahutusega, suurematel on sõltumatu ventilaator. Staatorimähist toidetaksesagedusmuundurist. Mootori pöörlemiskiirus ja seega kabiini liikumiskiirus on võrdeline toitesagedusega.

EcoDisk�

on kombinatsioon sagedusmuundurist japüsimagnetitega sünkroonmootorist, mille rootor on ühtlasitrossirattaks ning välistab vajaduse reduktori järel. On olemaskõik eeldused, et just see ajam asendab kõik teised liftiliikumapanevad jõud. Ta on

� hämmastavalt ökonoomne: tarbib tavaliste liftiajami-tega võrreldes ca poole vähem energiat, seejuures onkäivitusvoolu maksimaalväärtus vaid mõnikümmend %

� ülikompaktne: mass on tavaliste liftiajamitega võrreldesoluliselt väiksem, võimaldab toime tulla masinaruumita

� tugev ja töökindel: tal on vaid üks liikuv osa – aeglaseltpöörlev rootor, mis tagab suure töökindluse aasta-kümneteks

� sujuv ja ohutu: ta on ebatavaliselt sujuva ja vaiksetalitlusega; täpne peatumine tagab ohutu ja kergekasutamise ka vanuritele ja puuetega inimestele

� keskkonnasõbralik: vajab vähe energiat ega vaja õli;mis hüdrauliliste liftide juures loob pinnasesaaste- jatuleohu.

Joon. 2.5.2. Liftimootor EcoDisk�

[1]

2.5.3 Loobumine masinaruumist

Joon. 2.5.3. KONEMonoSpace

�lift [1]

Tänu EcoDisk�

tõstemasinale sündis masinaruumitaMonoSpace

�liftiidee. See on KONE leiutis 1996.

aastast ning tunnustati kohe silmapaistvaks kontsep-tuaalseks ja tehniliseks uuenduseks, mis säästabehitusmaksumust, liftikonstruktsiooni hinda ningannab kestvalt suurt energiasäästu. See on unikaalnetavalise ja hüdraulilise lifti omaduste kombinatsioonning kvalitatiivne hüpe liftitehnikas, suurepärane näidetehnoloogia, konstruktsiooni ja ajami ühtsusest ningvastastikusest seosest. ,Masinaruumi puudumine kergendab lifti sisseehitamistmistahes hoonesse. MonoSpace

�sobib enamikku

hoonetesse iga lifti tarbeks. Väheneb ehitusaeg, -maht ja -maksumus. Paigaldamiseks pole vajakraanat ega tellinguid. Lahendus vastab EuroopaLiidu direktiividele ning ISO 9000 kvaliteedinõudeile.Vanade liftide moderniseerimisel enamasti ei loobutamasinaruumist. Siis sobib EcoDisk

�baasil loodud

MiniSpace�

ajam (vt. joon. 2.5.4). Masinaruumis onlihtsam teha hooldetöid. Joon. 2.5.4. KONE

MiniSpace�

lift [2]

- 46 -

2.5.4 Resolver

Liftikabiini täpseks positsioonimiseks on mootor varustatud resolveriga. Resolver on elektriliselt jamehaaniliselt vastupidav pöörlemisandur. Resolveri signaali elektroonilise andmetöötlusega saabmäärata mootori kiirust ja rootori (seega ka liftikabiini) absoluutasendit.

Resolver töötab pöördtrafo põhimõttel. Erinevalt pöördtrafost on resolveri staatoril (ning mõnel tüübil karootoril) kaks mähist, mis on teineteise suhtes täisnurga all. Kui rootorimähises on siinuselinevõrdluspinge, siis staatorimähistes indutseeritakse väljundpinged, mille amplituud muutub võrdeliseltvõlli pöördenurga siinuse ja koosinusega. Nii saab määrata rootori võlli absoluutasendi ühe pöördeulatuses. Positsioonjuhtimiseks moodustatakse resolveri signaali järgi nurga, kiiruse ja asendijuurdekasvu ehk inkrementsignaalid. Selleks kasutatakse erilist resolver-digitaalmuundurit (R/Dmuundurit).

2.5.5 Lifti juhtskeem

Joon. 2.5.5. Lifti juhtskeem V³F

Paigaldatud lifti juhtimiseks käivitatakse see alumisest asendist. Üles liikudes loetakse R/D-muundurisignaalide järgi sisse kõikide korruste täpne positsioon (nii nagu loetakse uude televiisorisse esimeselkorral saatjate sagedused). Peale seda on lift töökorras ning juhtsüsteemis teadaolevate täpsetekorruseasendite järgi formeeritakse siirdeprotsessid, mis tagavad suurima lubatud kiirenduse (2 m/s)juures optimaalse kiiruse ja sujuva aeglustusega täpse peatumise.

Kabiini täpseks peatamiseks kasutakse korrusel induktiivandureid või herkoneid, mis annavad välja-lülituskäsu.

- 47 -

2.5.6 Kutse- ja käsunuppude ühitamine korrusemademel

Viimaseks revolutsiooniliseks uuenduseks liftitehnikas on Schindleri idee[4] tuua liftigrupis nupud korrusemademele, kus sõitja teatab oma täpsesõidusoovi. Pärast selle töötlemist näeb ta tablool selle lifti tähist (joonisel2.5.6 <D), mis täidab tema sõidusoovi. Selle lifti juhtsüsteemil on enne sõitjasisenemist juba kõik vajalikud peatused teada. Kabiinis polegi enamkäsunuppe.Niisugune lahendus

� välistab trügimise esimesele peatuvale liftile� vähendab keskmiselt 30% ooteaega� sobib kasutamiseks ka olemasolevate liftide moderniseerimisel� säästab oluliselt energiat ja ressurssi

Ajasääst saavutatakse sellega, et grupeeritakse sõitjad nende sõidusoovikohaselt. Nii tagatakse sel hetkel sõitjatele kõige kiirem kohalejõudmine jasamaaegselt kõige ökonoomsem liftide kasutamine ning seega kaminimaalne energiakulu.

Joonisel 2.5.7 on toodud juhuslik näide võrdlemaks tavalist ja Miconic�

10juhtsüsteemi kasutavaid liftigruppe.

Joon. 2.5.6. Miconic � 10 liftigrupi korrusenupud [4]

Joon. 2.5.7. Tavalist (vasakul) ja Miconic � 10 (paremal) juhtsüsteemi kasutavate liftigruppide võrdlus