사단법인대한기계학회

공학 기술 -

일 시 : 2015년 5월 28일 (목) - 29일 (금)

장 소 : 대전 계룡스파텔

주 최 : 대한기계학회

주 관 : 대한기계학회 IT융합부문

후 원 : 한국기계연구원, ㈜스마텍, 군산대학교 기술혁신센터,군산대학교 지역혁신창의인력양성사업단, 신한금융투자,송우FA, ㈜에코센스

2015년도 IT융합부문

춘계학술대회 논문집

1945～2015

2015년도 IT융합부문

춘계학술대회 주요 일정

2015년도 5월 28일(목)

장소 : 대전 계룡스파텔(대전)

Ÿ 사전등록 (12:00-)

Ÿ 구두발표1 (13:00-15:00)

Ÿ 개회식 (15:10-15:20)

Ÿ 특별세션 (15:20-17:00)

Ÿ 초청강연 (17:20-18:00)

“제조업 IT 융합의 전략적 방향”

(서울대 주영섭 교수)

Ÿ 환영리셉션 (18:10-20:00)

2015년 5월 29일(금)

장소 : 대전 계룡스파텔(대전)

Ÿ 포스터발표 (09:00-10:00)

Ÿ 구두발표2 (10:00-11:40)

Ÿ 구두발표3 (13:00-14:20)

Ÿ 현장견학 (15:00-17:00)

2015년도 IT융합부문 춘계학술대회를 대전 계룡스파텔에서

개최합니다. 대한기계학회 IT융합부문은 2012년 설립되어 아직

초기단계이지만 금번에 제 4회 춘계학술대회를 준비하였습니다.이번 학술대회는 아직은 본 학회가 설립된 지 얼마 되지 않

아 많은 회원들의 도움이 필요했으며, 회원들의 도움으로 많지

는 않지만 분야별로 총 50여 편의 논문을 모집하여 금번 춘계

학술대회를 개최하게 되었습니다. 학술대회 첫째 날은 논문발표

와 서울대 주영섭 교수님을 모시고 초청강연을 진행하고, 이어

서 특별세션으로 “미래 무인시스템”을 준비하여 무인항공기, 무

인자동차, 무인잠수정 및 무인선박분야의 국내 최고의 전문가를

모시고 관련분야의 국내외 연구개발현황을 볼 수 있는 시간을

마련하였습니다.이번 춘계학술대회에 논문발표를 해주시고, 참석해주신 회원

들께 깊은 감사를 드립니다. IT융합분야는 사물인터넷(IoT)과 연

계하여 최근 각광을 받는 분야로써, 기계와 Microprocessor 제어

가 융합된 시스템 기술 분야로 임베디드 시스템, 원격감시, 제

어계측, 센서네트워크, 로봇기술, 자동차, 전자, 조선, 항공, 의료

등의 다양한 분야에서 연구개발과 산업계 응용이 활발히 진행

되고 있습니다. 금번 학술대회는 논문 편수는 많지 않지만 다양

한 IT융합 분야에서 논문이 발표되었습니다. 바쁘신 일정에도 초청강연을 흔쾌히 승낙해주신 서울대 주영

섭 교수님과 특별세션에서 국내외 무인시스템 기술 분야의 연

구개발현황을 발표해주시는 강연자들께도 깊은 감사를 드립니

다. 특별세션에서 발표되는 한국항공우주연구원 김동민 박사님

의 “민간무인기 활성화를 위한 과제”, 한국해양연구원 이판묵

박사님의 “해양탐사와 무인잠수함”, 한국해양연구원 김선영 박

사님의 “무인수상선 기술개발 및 활용현황”의 강연 주제는 많은

연구자들의 관심을 끄는 Hot Issue로 춘계학술대회 참석자들에

게 유익한 내용이 될 것입니다. 또한, 성공적인 학술대회를 위하여 물심양면으로 후원하여 주

신 한국기계연구원, ㈜스마텍, 군산대학교 기술혁신센터(TIC), 군산대학교 지역혁신창의인력양성사업단, 신한금융투자, 송우FA, ㈜에코센스 관계자분들에게도 깊은 감사를 드립니다.

끝으로, 2015년도 춘계학술대회가 성공적으로 개최될 수 있도

록 많은 시간과 수고를 아끼지 않으신 대한기계학회 IT융합부

문 부분별 이사님들께도 감사드리며, 특별히 춘계학술대회 조직

위원회 여러분들께 깊은 감사를 드립니다.

2015년 5월 28일

대한기계학회 IT융합부문 회장 정헌술

대한기계학회 IT융합부문 조직위원장 이재종 이경수 장병희

학술대회를 준비하며..

2015년도 IT융합부문 춘계학술대회

조직위원회

학술대회장

부문회장 : 정헌술(군산대)

조직위원장

조직위원장 : 이재종(KIMM), 이경수(서울대), 장병희(KARI)

프로그램위원회

위원 : 김학성(국방과학연구소), 이덕진(군산대), 박종원(KIMM)

논문편집/발간위원회

위원장 : 김동환(서울과기대)위원 : 김도익(KIST), 황희윤(안동대)

재무위원회

위원 : 성민영(서울시립대), 임시형(국민대), 김병희(강원대)

산업기술위원회

위원장 : 정순배(스마텍)위원 : 노재규(군산대), 송준엽(KIMM), 석진영(충남대)

총무위원회

위원장 : 이정환(군산대)위원 : 김태현(서울시립대), 원대희(생기원), 유원선(충남대), 정규홍(대진대), 강민성(한양대)

사업이사

위원장 : 강구태(넥스테크)위원 : 박용운(ADD), 이상헌(국민대), 임종혁(에버다임), 안형준(숭실대), 최종찬(KETI)

특별프로그램위원회

위원 : 김학성(ADD), 이근호(KIMM)

고문위원회

위원 : 김희식(서울시립대), 김재학(하이젠모터), 김성수(충남대), 박홍석(울산대)

발표장 시 간

1발표장(무궁화홀)

2발표장(을지홀)

등 록 12:00~ 호텔 로비 앞

구 두 발 표 1 항공1/국방IT 건설기계

좌 장 김학성 이근호

1 13:00～13:20 장병희 김상원

2 13:20～13:40 이희우 원대희

3 13:40～14:00 장동훈 홍기창

4 14:00～14:20 강병주 오광석

5 14:20～14:40 주재홍 서자호

6 14:40～15:00 장혁수 박성렬

휴 식 15:00～15:10

개회식 15:10～15:20 2015 IT융합부문 학술대회 개회식 (무궁화홀) 사회: 김동환

특 별 세 션 미래 무인시스템 (특별세션) (무궁화홀) , 좌장: 장병희

1 15:20～15:40 무인항공기 민간 무인기 활성화를 위한 과제 김동민(항우연)

2 15:40～16:00 무인잠수정 해양탐사와 무인잠수함 이판묵(해양연구원)

3 16:00～16:20 무인자동차 Lane-level localization-based automated driving control on urban roadways

이경수(서울대)

4 16:20～16:40 무인선박 무인수상정 기술개발 및 활용 현황 김선영(해양연구원)

5 16:40～17:00 무인이동체 무인이동체 원천기술 개발 추진 방안 강왕구(항우연)

휴 식 17:00～17:20

초청강연 17:20～18:002015 IT융합부문 학술대회 초청강연 (무궁화홀)

“제조업 IT융합의 전략적 방향” (서울대 주영섭 교수) 좌장: 정헌술

만 찬 18:10～20:00 만찬 및 시상식 (태극홀) 사회: 이정환　

2015년도 IT융합부문 춘계학술대회 프로그램 총괄표

▶ 2015년 5월 28일(목)

(ⅰ)

발표장 시 간

포 스 터 포스터 (무궁화 예비홀)

좌 장 Section 1 : 유원선 Section 2 : 석진영

1 09:00～10:00

김성현 정명진

정순배 김규태

황상균 강덕찬

이필립 황의균

김태진 강민성

이상훈 선동익

장재원 노재규

송예은 김성현

이진희 원서연

장영규 이상훈

하지우 정건

최기봉

구 두 발 표 2 센서 엑츄에이터 항공IT2

좌 장 성민영 이덕진

1 10:00～10:20 정순배 라충길

2 10:20～10:40 황현범 이동우

3 10:40～11:00 김광석 김인현

4 11:00～11:20 장진 강영신

5 11:20～11:40 임훈

점 심 12:00～13:00

구 두 발 표 3 플랜트/공작기계/원격제어/로봇 IT 차량 IT 기술

좌 장 박종원 김동환

1 13:00～13:20 신정독 김희식

2 13:20～13:40 박홍석 서종상

3 13:40～14:00 김희식 좌은혁

4 14:00～14:20 김동환 이기수

휴 식 14:20～14:30

현 장 견 학 유콘 시스템 현장 견학 (방문 신청서 제출 필요) , 문의: 장병희

15:00~17:00

▶ 2015년 5월 29일(금)

(ⅱ)

세 부 일 정

세 부 일 정

2015년 5월 28일(목요일)

제1발표장(무궁화홀 - 1층)

[13:00～14:40] 항공1/국방IT 좌 장 : 김학성

KSME15IT-Th01A01 ICT 인프라로서의 HALE 무인플랫폼 현황과 전망/ 장병희†ㆍ김철완ㆍ이융교(한국항공우주연구원)

KSME15IT-Th01A02 “Joined-Delta Wing“형 다목적 무인기 플랫폼 개발/ 이희우† ((주)한국전기비행)

KSME15IT-Th01A03 트랙유도 알고리즘을 이용한 HILS 연구/ 장동훈†ㆍ이동우ㆍ허재연ㆍ김승균ㆍ석진영(충남대)

KSME15IT-Th01A04 지상 및 비행로봇의 CKF 기반 위치추정 기법/ 강병주†ㆍ구수인ㆍ이덕진(군산대)

KSME15IT-Th01A05 SVM을 이용한 주파수 특성에 따른 전자 팬스 시스템 경보발생 위치 판별/ 주재홍†(서울시립대)

KSME15IT-Th01A06 전방위렌즈 시스템을 적용한 K-1 전차의 전투력 향상 분석/ 장혁수†(서울시립대)

제2발표장(을지홀 - 2층)

[13:00～15:00] 건설기계 좌 장 : 이근호

KSME15IT-Th02A01 다물체 동역학 프로그램을 이용한 굴삭기 해석에 관한 연구/ 김상원†ㆍ장한샘ㆍ이정환 (군산대)

KSME15IT-Th02A02 전기유압서보시스템의 위치 오차 제한 제어기법 및 EtherCAT 기반 다축 모션 제어 시스템 개발/

원대희†(한국생산기술연구원) /

KSME15IT-Th02A03 70Ton급 굴삭기 대형 Shear의 증속밸브 성능분석/ 홍기창†ㆍ장진현ㆍ이승보(군산대)ㆍ김호철(대

모엔지니어링) /

KSME15IT-Th02A04 건설현장 모바일 안전 경보 시스템 개발/ 오광석†ㆍ박성렬(서울대)ㆍ서자호ㆍ김진균ㆍ이근호ㆍ박

진선(한국기계연구원)ㆍ이경수(서울대) /

KSME15IT-Th02A05 전지형 크레인 조향유압 시스템의 모델링 및 특성 해석/ 서자호†ㆍ송진섭ㆍ이근호(한국기계연구

원)ㆍ김진호(전진CSM) /

KSME15IT-Th02A06건설기계 안전시스템의 작업환경 탐지기술 개발/ 박성렬†ㆍ오광석(서울대)ㆍ박진선ㆍ김진균ㆍ서자

호ㆍ이근호(한국기계연구원)ㆍ이경수(서울대) /

제1발표장(무궁화홀 - 1층)

[15:10～15:20] 개 회 식 사 회: 김동환

2015 IT 융합부문 학술대회 개회식

[15:20～17:00] 미래 무인시스템 (특별세션) 좌 장 : 장병희

특별세션강연 1 민간 무인기 활성화를 위한 과제/ 김동민(항우연) /

특별세션강연 2 해양탐사와 무인잠수함/ 이판묵(해양연구원) /

특별세션강연 3 Lane-level localization-based automated driving control on urban roadways/ 이경수(서울대) /

특별세션강연 4 무인수상정 기술개발 및 활용 현황/ 김선영(해양연구원) /

특별세션강연 5 무인이동체 원천기술 개발 추진 방안/ 강왕구(항우연) /

제1발표장(무궁화홀 - 1층)

[17:20～18:00] 초청강연 좌 장 : 정헌술

초청강연 2015 IT 융합부문 학술대회 초청강연

“제조업 IT 융합의 전략적 방향” (서울대 주영섭 교수)

태극홀 - 지하1층

[18:10～20:00] 만찬 및 시상식 사 회 : 이정환

(ⅲ)

2015년 5월 29일(금요일)

무궁화 예비홀

[09:00～10:00] 포스터 발표 좌 장 : 유원선/석진영

Section 1

KSME15IT-Fr01A01 암반파쇄용 진동리퍼의 사용시간 확인을 위한 IT융합 기초 연구/ 김성현†(한국기계연구원)ㆍ이한

권ㆍ박정열((주)대동이엔지)ㆍ박종원(한국기계연구원) /

KSME15IT-Fr01A02 고속 BLDC 모터를 적용한 댐퍼 작동기/ 정순배†ㆍ김현우ㆍ김종호 ((주)스마텍) /

KSME15IT-Fr01A03 압전특성을 이용한 복합재료 손상 모니터링 시스템 구축/ 황상균†ㆍ황희윤 (안동대) /

KSME15IT-Fr01A04 세일링요트 정보의 작업분류체계 기준 분석 가시화 구현/ 이필립†((주)지노스)ㆍ남승훈ㆍ정용국

(서울대)ㆍ최양열((주)지노스) /

KSME15IT-Fr01A05 무인화 차량용 조향휠 구동장치 개발/ 김태진†ㆍ옥영종ㆍ조정훈ㆍ정무진((주)스마트 시스텍)ㆍ양

성모(전북대) /

KSME15IT-Fr01A06 Steerable pipe climbing robot/ 이상훈†ㆍ이상헌ㆍ김소량(안동대) /

KSME15IT-Fr01A07 기준 클럭 지연을 이용한 신호 입력 정밀 시각 측정 방안 연구/ 장재원†ㆍ김태식ㆍ전향식(한국항

공우주연구원)ㆍ이상정(충남대) /

KSME15IT-Fr01A08 조정 운동 동작 수행 시 적절한 텍스타일 센서 부착 부위 선정을 위한 선행 분석 / 강복구†ㆍ송

예은ㆍ조영근ㆍ이해동ㆍ한보람ㆍ김진선ㆍ오정훈ㆍ이주현ㆍ조현승ㆍ박선형ㆍ김한성(연세대) /

KSME15IT-Fr01A09 진동리퍼용 방진고무의 장착부 변경에 따른 열전도 특성에 관한 연구/ 이진희†ㆍ최병오ㆍ박종원

ㆍ김성현(한국기계연구원)

KSME15IT-Fr01A10 국방 IT 융합용 날림 모래 & 먼지 시험장비 개발에 관한 연구/ 장영규†ㆍ박종원ㆍ이기욱ㆍ최병

오(한국기계연구원)

KSME15IT-Fr01A11 빌트인 레일 가이드형 빌딩외벽청소 로봇의 통합제어 아키텍쳐/ 강민성†ㆍ이승훈ㆍ이용석ㆍ김상

호ㆍ길명수ㆍ지창욱ㆍ하지우ㆍ한창수(안동대) /

KSME15IT-Fr01A12 표면의 나노형상에 따른 마찰형 나노발전기의 전하발생 특성/ 최기봉†ㆍM.P. Nahmudㆍ이재종ㆍ

김기홍(한국기계연구원) /

Section 2

KSME15IT-Fr02A01 전기동도금 공정용 지그의 실시간 특성 측정을 위한 제어 알고리즘 개발/ 정명진†(한국산업기술

대)ㆍ김남성((주)포인텍) /

KSME15IT-Fr02A02 Stochastic Dynamic Programming을 이용한 캠페이저 시스템 최적화/ 김규태†(서울시립대) /

KSME15IT-Fr02A03 키넥트를 활용한 3D 모델링/ 강덕찬†ㆍ강성진(군산대) /

KSME15IT-Fr02A04 기지재료에 따른 노면감지센서의 출력신호 특성 분석/ 황의균†ㆍ황희윤(안동대) /

KSME15IT-Fr02A05 Built-in Guide형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 제어 및 모니터링을 위한 통신 시스템 설계/ 김상

호†ㆍ강민성ㆍ이용석ㆍ이승훈ㆍ길명수ㆍ지창욱ㆍ하지우ㆍ한창수(한양대) /

KSME15IT-Fr02A06 무선통신 기반의 Built-in Guide형 빌딩 외벽 청소 로봇 수직 플랫폼 제어에 대한 연구/ 이용석†

ㆍ강민성ㆍ김상호ㆍ이승훈ㆍ길명수ㆍ선동익ㆍ한창수(한양대) /

KSME15IT-Fr02A07 위그선 파일런 보강판의 위상최적설계 및 건전성 모니터링에 관한 연구/ 노재규†ㆍ오정근 (군산대) /

KSME15IT-Fr02A08 암석조건별 스트로크 가변 제어형 유압브레이커 개발에 대한 기초 연구/ 김성현†ㆍ백민혁(한국기

계연구원)ㆍ주종호((주)지성중공업)ㆍ박종원(한국기계연구원) /

KSME15IT-Fr02A09 전자유도를 위한 700kHz 고주파 영역의 LC 공진용 커패시터 금속증착필름 단일소자 출력용량

분석/ 원서연†ㆍ김희식(서울시립대)ㆍ황대성ㆍ이경진((주)대동콘덴서공업) /

KSME15IT-Fr02A10 Development of a number of aqitators that can be applied real-time monitoring system/ 이상훈†ㆍ이상헌ㆍ송수환(안동대) /

KSME15IT-Fr02A11 습식방사를 통해 제조된 PVDF 섬유의 결정구조 및 기계적 강도/ 정건†ㆍ김성수(전북대) /

제1발표장(무궁화홀 - 1층)

[10:00～11:40] 센서 엑츄에이터 좌 장 : 성민영

KSME15IT-Fr03A01 센서 다중화를 통한 화재감지센서의 감지성능 향상/ 정순배†ㆍ권택현ㆍ이천희((주)스마텍) /

KSME15IT-Fr03A02 CANopen 지원 엔코더를 위한 CiA 406 장치 프로파일 구현/ 황현범†ㆍ안효성ㆍ김상현ㆍ김태현

(서울시립대) /

KSME15IT-Fr03A03 8P-실린더 동기제어 시스템 실험/ 김광석(군산대)†ㆍ선민수,((주)디에스엔)ㆍ이덕진(군산대) /

KSME15IT-Fr03A04 유압식 서보액추에이터의 개루프 모델 파라미터의 실험적 결정/ 장진†ㆍ박종원ㆍ최병오ㆍ유현석

(한국기계연구원) /

KSME15IT-Fr03A05 근접 센서를 이용한 유압실린더 변위 측정 시스템/ 임훈†(건설기계부품연구원)ㆍ김낙인(두산인프

라코어)ㆍ이정덕(대모엔지니어링) /

[13:00～14:20] 플랜트/공작기계/원격제어/로봇 IT 좌 장 : 박종원

KSME15IT-Fr03B06 IT융합 환경에서의 모바일 장비를 이용한 생산관리 시스템/ 신정독† (서울시립대) /

KSME15IT-Fr03B07 공구강 가공을 위한 EDD 공정 파라미터 해석/ 박홍석† , Rehman Rana Zia Ur (울산대) /

KSME15IT-Fr03B08 Open CV를 이용한 비전 기반의 화염 검출 시스템/ 김희식†ㆍ오태규ㆍ이준화 (서울시립대) /

KSME15IT-Fr03B09 주성분 분석을 통한 스파링 로봇의 펀치 궤적 인식/ 배진호†ㆍ최용욱ㆍ김동환(서울과학기술대) /

제2발표장(을지홀 - 2층)

[10:00～11:20] 항공IT2 좌 장 : 이덕진

KSME15IT-Fr04A01 덕티드 팬 무인항공기의 개발 및 정지비행 시험/ 라충길†ㆍ신은철ㆍ허재연ㆍ서건희ㆍ석진영ㆍ김

승균(충남대)

KSME15IT-Fr04A02 백스텝핑 제어 기법을 이용한 비선형 트랙유도 알고리즘 설계/ 이동우†ㆍ김승균ㆍ석진영(충남대)

KSME15IT-Fr04A03 비주얼 오도메트리를 이용한 김발 틀어짐 보정/ 김인현†ㆍ라충길ㆍ김승균ㆍ석진영(충남대)ㆍ김영

호ㆍ남재두ㆍ유건환ㆍ송대범(국방과학연구소)

KSME15IT-Fr04A04 무인기를 이용한 불법어업 감시체계 구축/ 강영신†(한국항공우주연구원)

[13:00～14:20] 차량 IT기술 좌 장 : 김동환

KSME15IT-Fr04A05 360° 광학렌즈와 환형 영상의 전후좌우 분리 표시 기술을 적용한 K-1 탱크 내부에서 시야 확보/

김희식†ㆍ장혁수 (서울시립대) /

KSME15IT-Fr04A06 강건모델예측제어 기반의 자율주행을 위한 주행모드결정 시스템 개발/ 서종상†ㆍ김범준(서울대)

ㆍ이경준ㆍ정혁진ㆍ고봉철(현대기아자동차)ㆍ이경수(서울대) /

KSME15IT-Fr04A07 감/가속 성능 향상을 위한 4WD/ESC 통합 샤시 제어 알고리즘 개발/ 좌은혁†ㆍ이경수(서울대)ㆍ

김길수(현대자동차) /

KSME15IT-Fr04A08 자율주행 차량의 횡방향 제어를 위한 전기식 파워 조향기의 시간 지연 제어기 설계/ 이기수†ㆍ

김범준(서울대)ㆍ손영섭(만도)ㆍ이경수(서울대) /

(ⅳ)

행사장/견학업체위치 및 일정안내

발표장 배치도

구분 일시 5월 28일(목) 5월 29일(금)

구두발표 무궁화홀(1층) / 을지홀(2층) 무궁화홀(1층) / 을지홀(2층)

환영 리셉션 및 시상식 태극홀(지하1층)

포스터 무궁화 예비홀(1층)

무궁화홀/을지홀/태극홀

(ⅹ)

▶ 회사 : 유콘시스템 (무인기 전문업체)

▶ 일정 : 5월 29일 행사 이후 각자 차량을 이용하여 방문

▶ 현장도착 시간: 15시 까지

▶ 현장견학 시간: 1시간 이내 예상

▶ 참석범위 : 참여 희망 이사님 및 학생

▶ 방문 신청서 제출 필요 (현장 등록)

견학업체 방문 일정

(xi)

오시는 길

(ⅹii)