第 2 回 位置情報とは

空間の中の位置 位置計測の原理

自分の所在地 ナビゲーション：行き先を確認する トラッキング：来た軌跡を記録する

相手の所在地 トレーシング：動きを監視する コミュニケーション：リアルタイムに決定

する みんなの所在地

マネジメント：リソース利用効率を最大化する

フィールドにおける位置情報の意味

空間の中の位置

位置 vs. 場所 Position vs. Location

位置の決め方

それぞれの方法には，意味・テクニック・用途がある．少し具体的に考えてみてください．

地理座標による位置参照 経度・緯度・標高の意味 地理座標系（ L ， B ， H ） 地心座標系（ X,Y ， Z ）

地心

重心

地上点 P

地理緯度地心経度

0° 経度

標高準拠楕円体

ジオイド（平均海水面）

楕円体高

法線

垂線

X

Y

Z

準拠楕円体の決め方 準拠楕円体の３つのパラメー

ター： 赤道半径 a 極半径 b 偏曲率 f f=(a-b)/a

世界の準拠楕円体 (GRS80) 世界測地系 :WGS84 a=6378.137km f=298.257

a

b

　日本測地系

標高・楕円体高・ジオイド高の関係

標高

WGS84 楕円体高

ジオイド高ベッセル楕円体

高

WGS84 楕円体

ベッセル楕円体

ジオイド

地表

P

平面での位置の決め方：投影

円錐図法

UTM 投影（横円筒図法）Universal Transverse Mecartor Projection

横円柱で地球を包み、地心にある光源で地球表面を円柱面へ投影。歪みを少なくするため、１回は６ ° に限定。

中央子午線

ＵＴＭのゾーン番号の振り方

赤道

子午線

本初子午線

経度

東へ

西へ

西経 180 東経･ 180174

168

168

174

12

6059

西経

東経

世界の UTM ゾーン区分

と UTM 平面座標

西経 180° 177 174 171 168 ･･･ 15 12 9 3 0 3 6 9 　 　 168 171 174 177 180° 東経

54 番のゾーンx

中央子午線

(500000, 0)

-80°

141°

Zone 54

80°

y

演習：①任意地点のＵＴＭゾーン番号を求める式を示しなさい．

②次の地点が所在する UTM ゾーン番号を示しなさい．（西経 30°00′ ，北緯 20° ）（東経 139°00′ ，北緯 35° ）

日本の１９座標系

位置情報の例（藤沢周辺の国家基準点）

位置座標の変換デモ

• １ ) 　国土地理院地形図閲覧サービスを起動する．• ２ ) 　表示される 1/25000 地形図から任意地点の経度・緯度を取得する．• ３ ) 　世界測地系・日本測地系の経度・緯度座標値を比較する．

• 世界測地系 (WGS84)- 日本測地系 http://homepage3.nifty.com/Nowral/02_DATUM/02_DATUM.html

• 世界測地系 (WGS84) ／日本測地系 ->UTM-> 平面直角座標：http://homepage3.nifty.com/Nowral/21_UTM/21_UTM.html

• 地理座標系 - 地心直交座標系：http://vldb.gsi.go.jp/sokuchi/surveycalc/main.htmlフォームにジオイド（楕円体高）を求めるところがあります．そ

れはhttp://vldb.gsi.go.jp/sokuchi/geoid/ から調べられます．

位置参照系に関する事項のまとめ

一点の位置座標（ a,b,c)

距離単位

単位？

角度単位

日本測地系地心座標（ X,Y,Z)平面座標＋標高（ x,y,H) 世界測地系

× ×

××

元の測地系？

課題：各種座標系間の変換

以上のファイルを　 http://ecogis.sfc.keio.ac.jp/fsからダウンロードして使ってください．Ａ４横に印刷して提出．