(19) 민 특허청(KR)

(12) 등 특허공보(B1)

(45) 공고 2016 06월14

(11) 등 10-1629738

(24) 등 2016 06월07

(51) 특허 (Int. Cl.)

H04N 7/18 (2006.01) H04N 17/00 (2006.01)(21) 원 10-2014-0045323

(22) 원 2014 04월16

심사청 2014 04월16

(65) 공개 10-2015-0120002

(43) 공개 2015 10월27

(56) 사 헌

KR1020050018515 A

KR1020110106530 A

(73) 특허

울시립 산 단

울특별시 동 울시립 163 ( 동,울시립 )

(72)

평

울 강남 남 2615, 1205 (도곡동,극동 타클래 )

경아

울 악 암 399, 302동 1009 (신림동,삼 산주공아 트)

(74) 리

건우, 직

체 청 : 16 심사 : 재

(54) 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시

(57) 약

본 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시 에 것 , 보다 체 는 감시

상 공간에 여 샘 링 고, 각 샘 링 에 나 상 샘 링 에 각

감시 상도 산 후, 감시 에 감시 경에 상도 상 비 산 여 폐쇄

티비 감시 시 능 량 평가 는 시 에 것 다.

본 (a) 감시 상 공간에 샘 링 는 단계; (b) 각 샘 링 에 여 나

상 샘 링 는 단계; (c) 각 샘 링 샘 링 에 여 감시 상도 산 는 단

계; (d) 산 상 감시 상도가 상도보다 큰 경우 산 는 단계 포 는 것 특징

는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 개시 다.

도 - 도5

등록특허 10-1629738

- 1 -

청

청 1

(a) 감시 상 공간에 여 3차원 샘 링 는 단계;

(b) 각 샘 링 에 여 나 상 샘 링 는 단계;

(c) 각 샘 링 샘 링 에 여 지상 샘 링 (GSD) 감시 상도 산 는 단계;

(d) 상 감시 상 공간에 각 샘 링 각 샘 링 에 여 산 감시 상도 감시

능 지 산 는 단계 포 는 것 특징 는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 .

청 2

1 에 어 ,

상 (d) 단계는,

산 상 감시 상도가 상도보다 큰 경우 비 여 감시 능 지 산 는 것

특징 는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 .

청 3

1 에 어 ,

상 (b) 단계에 ,

평각과 고도각 간격 나누어 샘 링 는 것 특징 는 폐쇄 티비 감시

시 능 평가 .

청 4

1 에 어 ,

상 (b) 단계에 ,

에 내 는 다 체에 여,

상 심 에 지 , 각 리 심 , 는 각 심 는 샘 링

는 것 특징 는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 .

청 5

1 에 어 ,

상 (c) 단계에 ,

각 샘 링 샘 링 에 감시 상도( )는,

감시 상체 에 여 감시 라 심 객체 지 직 거리( )

어난 각도( ), 감시 상체 실 과 가 상도 감시 라 상에 는

등록특허 10-1629738

- 2 -

간 사 각도( ), 그리고 감시 라 심 상 지 직 거리( )에

여,

에 여 산 는 것 특징 는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 .

청 6

5 에 어 ,

감시 상체 는 감시 라가 복 개 재 는 경우에는,

각 감시 라에 감시 상도 감시 상도 산 는 것 특징 는 폐쇄 티비 감

시 시 능 평가 .

청 7

2 에 어 ,

상 (d) 단계에 ,

체 감시 상 공간에 감시 능 지 는,

체 샘 링 ( ), 각 샘 링 에 샘 링 ( ), 각 샘 링 샘 링

에 복 라 고 감시 상도( ), 상도( )에 여 산 는 것 특징

는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 .

청 8

1 내지 7 어느 에 재 그램 컴퓨 독 가능

매체.

청 9

감시 상 공간에 여 3차원 샘 링 후, 각 샘 링 에 여 나 상 샘 링

는 감시 상 공간 링 ;

각 샘 링 샘 링 에 여 지상 샘 링 (GSD) 감시 상도 산 는 감시 상도

산 ;

상 감시 상 공간에 각 샘 링 각 샘 링 에 여 산 감시 상도 감시

능 지 산 는 감시 능 지 산 ;

상 감시 상 공간 링 , 감시 상도 산 감시 능 지 산 어 는 어 포 는

것 특징 는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시 .

청 10

9 에 어 ,

상 어 는 사 아,

그에 라 상 감시 상 공간 링 , 감시 상도 산 감시 능 지 산 어 고,

산 감시 능 지 감시 상도 보 사 에게 공 는 것 특징 는 폐쇄 티비 감시

등록특허 10-1629738

- 3 -

시 능 평가 시 .

청 11

9 에 어 ,

상 감시 능 지 산 는,

산 상 감시 상도가 상도보다 큰 경우 비 여 감시 능 지 산 는 것

특징 는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시 .

청 12

9 에 어 ,

상 감시 상 공간 링 는,

평각과 고도각 간격 나누어 샘 링 는 것 특징 는 폐쇄 티비 감시

시 능 평가 시 .

청 13

9 에 어 ,

상 감시 상 공간 링 는,

에 내 는 다 체에 여,

상 심 에 지 , 각 리 심 , 는 각 심 는 샘 링

는 것 특징 는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시 .

청 14

9 에 어 ,

감시 상도 산 는,

각 샘 링 샘 링 에 감시 상도( ) ,

감시 상체 에 여 감시 라 심 객체 지 직 거리( )

어난 각도( ), 감시 상체 실 과 가 상도 감시 라 상에 는

간 사 각도( ), 그리고 감시 라 심 상 지 직 거리( )에

여,

에 여 산 는 것 특징 는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시 .

청 15

14 에 어 ,

감시 상체 는 감시 라가 복 개 재 는 경우에는,

등록특허 10-1629738

- 4 -

각 감시 라에 감시 상도 감시 상도 산 는 것 특징 는 폐쇄 티비 감

시 시 능 평가 시 .

청 16

11 에 어 ,

체 감시 상 공간에 감시 능 지 는,

체 샘 링 ( ), 각 샘 링 에 샘 링 ( ), 각 샘 링 샘 링

에 복 라 고 감시 상도( ), 상도( )에 여 산 는 것 특징

는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시 .

야

본 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시 에 것 , 보다 체 는 감시[0001]

상 공간에 여 샘 링 고, 각 샘 링 에 나 상 샘 링 에 각

감시 상도 산 후, 감시 에 감시 경에 상도 상 비 산 여 폐쇄

티비 감시 시 능 량 평가 는 시 에 것 다.

경

래 통 보 득, 등 찰 상 니 링 등 여러가지 여 다양 폐쇠 티비[0002]

(Closed-Circuit TeleVision, CCTV) 시 사 어 고 다. 폐쇄 티비(CCTV) 시 상 보

특 특 사 에게만 달 는 폐쇄 (Closed-Circuit) 식 , 특 다 에

게 상 보 달 는 것 는 개 (Open-Circuit) 식과 비 다. 특 근래에

는 쇼 몰, 아 트 단지, 지 주차 등 실내 공간에 죄 거 집, 주차 차량

리, 안 보안 리 등 폐쇄 티비(CCTV) 시 여 운 는 경우가

크게 가 고 다.

그런 , 상 같 폐쇄 티비(CCTV) 라 가 크게 가 거나, 그 상도 등 능 개[0003]

고 에도 고, 폐쇄 티비(CCTV) 시 감시 상 공간 얼마나 과 감시 고 는

지 평가 는 에 는 아직 안 시 지 못 고 는 실 다. 보다 체 , 래 통

상 감시 상 공간에 폐쇄 티비(CCTV) 시 능 평가 에 어 는, 폐쇄 티비

(CCTV) 라 각(Field of View, FOV) 고 여 감시 상 공간 2차원 평 도 상에 도 여 커 리

리 단 는 등 보 에 그 고 는 실 다.

에 여, 민 등 특허 10-1178891 (2012 8월 27 등 )에 는 감시 상 공간 평 그[0004]

리 (Gridding) 여 복 (spot) 후, 각 개별 (spot)에 폐쇄 티비(CCTV) 감

시 산 여, 체 감시 상 공간에 능 평가 는 시 시 고 다.

그러나, 상 같 래 들 평 2차원 공간 여 루어지게 므 , 복[0005]

폐쇄 티비(CCTV) 간 복 커 지리가 생 거나 사각지 가 생 가능 상 게 다.

, 통량 등 경우에는 낮 상도 상 도 달 는 , 죄 얼[0006]

식별 등 는 매우 상도 상 는 등 감시 에 라 상도가 달라질

고, 나아가 동 감시 상 공간 같 에 재 는 동 감시 상체라 라도 감시 상체

등에 라 각 폐쇄 티비(CCTV) 식별 는 감시 상체 상도가 달라질 어, 상 래

만 는 폐쇄 티비(CCTV) 감시 시 능 게 량 여 평가 에 크게

실 다.

에 라, 다양 감시 그에 라 감시 상도 고 고, 특 께 감시 상체 [0007]

, 동, 등 3차원 고 여 특 감시 상 공간에 감시 능 량 평가

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- 5 -

는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시 고 나, 에 결책

아직 시 지 못 고 는 실 다.

내

결 는 과

본 같 결 것 , 다양 감시 그에 라 감시 상도[0008]

고 고, 특 께 감시 상체 , 동, 등 3차원 고 여 특 감시 상 공간

에 감시 능 량 평가 는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시

공 는 것 다.

과 결 단

상 달 여, 본 에 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 (a)[0009]

감시 상 공간에 샘 링 는 단계; (b) 각 샘 링 에 여 나 상 샘 링

는 단계; (c) 각 샘 링 샘 링 에 여 감시 상도 산 는 단계; (d) 산

상 감시 상도가 상도보다 큰 경우 산 는 단계 포 는 것 특징 다.

여 , 상 (d) 단계에 어 , (e) 체 감시 상 공간에 각 샘 링 각 샘 링 에 여,[0010]

산 상 감시 상도가 상도보다 큰 경우 비 여 감시 능 지 산 는 단계

포 다.

, 상 (b) 단계에 , 평각과 고도각 간격 나누어 샘 링 다.[0011]

, 상 (b) 단계에 , 에 내 는 사 체, 체, 체, 십 체, 십 체 는[0012]

다 다 체에 여, 상 심 에 지 , 각 리 심 , 는 각 심 는

샘 링 다.

, 상 (c) 단계에 , 각 샘 링 샘 링 에 감시 상도( )는, 감시 상체 [0013]

에 여 감시 라 심 객체 지 직 거리( ) 어난 각도

( ), 감시 상체 실 과 가 상도 감시 라 상에 는 간 사

각도( ), 그리고 감시 라 심 상 지 직 거리( )에 여,

에 여 산 다.

, 감시 상체 는 감시 라가 복 개 재 는 경우에는, 각 감시 라에 감시 상도 [0014]

감시 상도 산 다.

, 상 (e) 단계에 , 체 감시 상 공간에 감시 능 지 는, 체 샘 링 ( ), 각[0015]

샘 링 에 샘 링 ( ), 각 샘 링 샘 링 에 복 라 고

감시 상도( ), 상도( )에 여, 에 여 산 다.

본 다 에 매체는 앞 재 그램 컴퓨[0016]

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독 가능 매체 것 특징 다.

본 다 에 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시 , 감시 상 공간에 [0017]

샘 링 후, 각 샘 링 에 여 나 상 샘 링 는 감시 상 공간

링 ; 각 샘 링 샘 링 에 여 감시 상도 산 는 감시 상도 산 ; 산 상

감시 상도가 상도보다 큰 경우 산 는 감시 능 지 산 ; 상 감시 상 공간

링 , 감시 상도 산 감시 능 지 산 어 는 어 포 는 것 특징 다.

여 , 상 어 는 사 아, 그에 라 상 감시 상 공간 링 , 감시 상[0018]

도 산 감시 능 지 산 어 고, 산 감시 능 지 감시 상도 보 사 에게

공 다.

, 상 감시 능 지 산 는, 체 감시 상 공간에 각 샘 링 샘 링 에 여,[0019]

산 상 감시 상도가 상도보다 큰 경우 비 여 감시 능 지 산

다.

, 상 감시 상 공간 링 는, 평각과 고도각 간격 나누어 샘 링 [0020]

다.

, 상 감시 상 공간 링 는, 에 내 는 사 체, 체, 체, 십 체, [0021]

십 체 는 다 다 체에 여, 상 심 에 지 , 각 리 심 , 는 각 심

는 샘 링 다.

, 감시 상도 산 는, 각 샘 링 샘 링 에 감시 상도( ) , 감시 상체 [0022]

에 여 감시 라 심 객체 지 직 거리( ) 어난 각도

( ), 감시 상체 실 과 가 상도 감시 라 상에 는 간 사

각도( ), 그리고 감시 라 심 상 지 직 거리( )에 여,

에 여 산 다.

, 감시 상체 는 감시 라가 복 개 재 는 경우에는, 각 감시 라 감시 상도 [0023]

감시 상도 산 다.

, 체 감시 상 공간에 감시 능 지 는, 체 샘 링 ( ), 각 샘 링 에[0024]

샘 링 ( ), 각 샘 링 샘 링 에 복 라 고 감시 상도( ),

상도( )에 여, 에 여 산 다.

과

본 같 결 것 , 감시 상 공간에 샘 링 [0025]

고, 각 샘 링 에 나 상 샘 링 에 각 감시 상도 산 후, 감시 에

감시 경에 상도 상 비 산 여 폐쇄 티비 감시 시 능 량

평가 , 다양 감시 그에 라 감시 상도 고 고, 특 께 감시 상체

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, 동, 등 3차원 고 여 특 감시 상 공간에 감시 능 량 평가

는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시 공 는 것 다.

도 간단

본 에 돕 상 포 는, 첨 도 본 에 실시 공[0026]

고, 상 과 께 본 사상 다.

도 1 본 실시 에 감시 상도 감시 상체 에 감시 상도 변 에

도 다.

도 2는 본 실시 에 감시 상 공간 그리 (gridding)에 샘 링 에

도 다.

도 3 본 실시 에 평각 고도각 각도 나눈 샘 링 에 도 다.

도 4는 본 실시 에 여러 다 체 여 샘 링 는 시도 다.

도 5는 본 실시 에 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 도 다.

도 6 본 실시 에 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시 도 다.

도 7 본 실시 에 감시 라에 감시 상도(α = 0°) 산 결과 그래

다.

도 8 본 실시 에 감시 라에 감시 상도(α= 45°) 산 결과 그래

다.

도 9는 본 실시 에 감시 라에 감시 상도(α1 = 45°, α2 = -45°) 산

결과 그래 다.

도 10 본 실시 에 지 주차 에 감시 라 도 다.

도 11 본 실시 에 도 10 지 주차 에 특 감시 상도 상 역 시 도

다.

도 12는 본 실시 에 직 는 감시 상체 에 감시 상도 다.

도 13 본 실시 에 +x 는 감시 상체 에 감시 상도 다.

도 14는 본 실시 에 라 가 후, 직 는 감시 상체 에 감시

상도 다.

도 15는 본 실시 에 라 가 후, +x 는 감시 상체 에 감시

상도 다.

도 16 본 실시 에 라 가 후, 다양 는 감시 상체 160cm 에

감시 상도 다.

실시 체 내

본 다양 변 가 고 여러 가지 실시 가질 는 , 에 는 특 실시 들 첨[0027]

도 상 고 다.

본 에 어 공지 에 체 본 지 릴 다고 단[0028]

는 경우 그 상 생략 다.

1, 2 등 어는 다양 들 는 사 지만, 상 들 상 어들에 [0029]

는 것 아니 , 상 어들 나 다 별 는 만 사

다.

에 는, 본 에 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시 시 실시 태들[0030]

첨 도 참 여 상 다.

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도 1 본 실시 에 감시 상도 감시 상체 에 감시 상도 변 에[0031]

도 다. 도 1(a)에 는 감시 상도 도시 도 보여주고 다.

객체( , 감시 상체)가 상 상에 었 , 객체가 어느 도 었는가 평가 는 [0032]

지 는 공간(geometric), 복사(radiometric), (spectral), 시간(temporal) 상도 들 는 ,

에 상 객체 태 등과 같 특 악 는 과 에 어 는 상 공간

상도가 가 큰 미 다. 상 공간 상도는 주 상 상 단 는 (pixel)에

는 지상에 미 는 지상 샘 링 (Ground Sampling Distance, GSD) 다. 같

맥락에 라 폐쇄 티비(Closed-Circuit TeleVision, CCTV) 감시 능 고 는 객체

얼마 GSD 살펴볼 는가 단 것 다. 라 감시 상 공간 내 가 CCTV 상

상에 얼마 었는가 계산 고, 감시 상도 다.

CCTV 라 거리, 주 , 곡변 등과 같 내 특 나타내는 내 CCTV 라[0033]

, 나타내는 포 는 라 변 객체 알고 다고 가 ,

라 변 는 감시 상 공간 내 CCTV 직후, 취득 상과 여 체 보 (self-

calibration)과 같 라 링 과 에 여 산 , 동 라 취득 상에

는 에 산 라 변 그 도 다. 라 감시 상 공간 내 특 에 특

고 는 객체에 나 라에 감시 상도( )는 ( 식 1)과 같 객체

( ) ( )과 라 변 ( )에 고, 다시 도 1(a) 참고 (

식 2) 같 다.

식 1

[0034]

식 2

[0035]

도 1(a)에 볼 는 같 , 객체( ) ( )에 여 CCTV 라 심( )[0036]

객체 지 직거리( ) 어난 각( ) 결 고, 객체( ) 실

( )과 가 상도 CCTV 상 상에 는 ( ) 그 사 각( )

결 다. 는 각각 객체( )가 실 는 (normal vector), 객체

( )가 가 상도 상 상에 는 같다. 실 객체( )가 는

에 상 는 , 상도 취 는 에 객체가 재 다

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고, 에 라 들 간 계는 식 나타내

( 식 3)과 같 나타낼 다.

식 3

[0037]

CCTV 상 척 ( 식 4)에 과 같아진다. 실 객체가 [0038]

상 상에 에 여 아래 ( 식 5) 같 계 갖는다.

식 4

[0039]

식 5

[0040]

상 ( 식 3 내지 5) 같 계 여, ( 식 2) 에 가지는 객체[0041]

( )에 감시 상도는 객체( )가 재 는 에 결 는 에

여 ( 식 6)과 같 다.

식 6

[0042]

, 상 공간 상도는 1) 지상 단 가 상 상에 는지, 2) 상 상 [0043]

지상에 얼마 는지 같 가지 채택 여 다. 같 개

객체 에 라 결 는 CCTV 상 감시 상도에 , 경우는 ( 식 6)과 같

고 후 경우는 ( 식 7)과 같 다.

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식 7

[0044]

그런 , 도 1(b)에 같 동 에 객체가 재 라도 객체가 라보는 라 [0045]

상도 상 상에 가 나타나지만, 는 평 만큼 울어

진 에 가 재 그 상도는 상도보다 낮 상도 상 상에 나타날 것 다.

크 가 커 90°에 객체는 라보는 상 어 상 상에 가능

질 것 다. 에 라, ( 식 7)과 같 식 객체 에 감시 상도 결 게

, 값 0 는 경우가 생 여 감시 상도 없게 다. 라 , 본 에

CCTV에 감시 상도는 ( 식 6) 사 다. , 가 90°보다 큰 경우에

는 감시 상도가 갖게 지만 는 감시 고 는 객체 상 상에 는 경

우 같다. 들 , 죄 얼 고 싶 나 CCTV 상 상에는 통 만 는

경우 다. 감시 상도는 미가 없 므 상도 신에 0 감시 상도 결 는 것 보다

다.

( 식 6)과 같 특 에 특 라보는 객체에 감시 상도 결 는[0046]

알아야 다. 라 링과 감시 역 공간 링 통 여 CCTV 라 내·

객체 알고 다고 가 므 , 여 다 과

같 산 다.

우 동 3차원 공간 계 는 라 [0047]

( ) 객체 ( ) 객체에 라

심( ) 지 거리( ) 라 단 ( ) 계산 다. 어 , CCTV

라 통 객체가 가 상도 는 ( 식 8)

여 계산 다.

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식 8

[0048]

다 CCTV 라 객체가 어난 각(off-axis angle) 는 ( 식 9) 같 계[0049]

여 결 고, ( 식 10) 여 계산 다. , 객체가 실 는 과

CCTV 라 통 객체가 가 상도 루는 각 는 간

내 는 ( 식 11)과 같 계 여 결 다.

식 9

[0050]

식 10

[0051]

식 11

[0052]

CCTV 라 개 객체 간 상 에 여 ( 식 9 내지 11)과 같[0053]

가 달라지고, 에 라 ( 식 6)과 같 는 감시 상도가 달라질 것 다. 그러나

보통 감시 상 공간 내에 다 라가 고, 경우에 라 개 객체가 복 라 상에 나

타날 다. 당 객체에 감시 상도는 각각 CCTV 라 객체 간 상 에

여 결 에 각각 라 상마다 다 감시 상도가 취 것 다. 개 객체가 다 감

시 상도 복 라 상에 나타나 라도, 그 가 큰 값 감시 상도 가지는 상

므 , 결 그 객체에 감시 상도는 복 감시 상도 가 큰 값 여 사 다.

같 사실 고 여, 다 라 는 CCTV 감시 시 감시 상 공간 내 나 객체

에 감시 상도( )는 ( 식 12) 같 다. , CCTV

감시 시 라 개 미 다.

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식 12

[0054]

다 는, 앞 살펴본 과 통 여 감시 상도 산 후, 어 감시 능 지 어떻게 [0055]

고 산 것 가에 여 살펴 본다.

상 같 , 감시 상 공간 내 객체 에 라 가 결 고, 에 라[0056]

( 식 12) 사 여 객체에 감시 상도 가 산 다. 어 , 감시 상 공간

CCTV 감시 시 에 얼마나 과 감시 고 는지 량 평가 는 감시 능 지 는, 감시

상 공간 내 든 에 객체 에 감시 상도 산 여 그 감시 상도가 계값

( ) 상 는 비 ( 식 13)과 같 산 여 량 다. 여 상 공간에

샘 링 (샘 링 ) 개 , 각 개별 에 객체(감시 상체)가 취 는 (샘

링 ) 개 다.

식 13

[0057]

감시 상도 감시 상 공간에 감시 능 지 산 , 감시 상 공간 체 [0058]

포 객체가 재 는 3차원 각각 에 객체가 라볼 는 게 샘

링(sampling) 는 것 다. 공간에 3차원 에 샘 링 공간상에 3차원 직 계

고 각 라 간격 여 도 2 같 3차원 격 는 것 다. 공간 내

든 3차원 격 에 감시 상도 다. 들어, 1

× 1 × 1 ㎥ 크 공간 내 각 10 ㎝ 간격 에 샘 링 , 1,000 개

가 다.

, 3차원 에 객체(감시 상체)가 라볼 는 평 360°, 직 180°[0059]

, 에 체각(solid angle) 4π가 다. 든 포 도 에 샘 링 여

3차원 심 도 5 같 평각과 고도각 는 고 다. 에

라, 에 객체가 취 는 에 각각 감시 상도

가 게 다. 들어, 1° 간격 에 샘 링 다 , 마다 취 는

360 × 180 = 64,800 개 다. 샘 링 개 여 평각과 고도각 간격 10°, 45

° 늘린다 , 각각 648 개, 32 개 다. 에 라, 1 ㎥ 공간 내 는 1,000 개

마다 8 × 4 = 32 개 에 감시 상도 산 라도 연산 는 32,000 에 다.

같 특 에 평각과 고도각 나눠 에 샘 링 , [0060]

직 지 는 것 다는 지만, 개별 커 는 체각 동

지 못 다는 단 다. 특 , 고도각 커질 개별 커 는 체각 아지게 는 가 나

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- 13 -

타난다.

에 여, 든 동 크 체각 도 여 특 심[0061]

는 에 내 는 다 체 짓 는 개별 심 고 다. 들어 도 4에 볼

는 (a) 사 체, (b) 체, (c) 체, (d) 십 체, (e) 십 체 그 에도 다양 다 체

사 는 것도 가능 다. 도 4(d) 십 체 사 는 경우 보 , 특 심 는 에 내

는 십 체 가 고, 심 각각 십 체 지 는 에 여 샘 링

다 , 샘 링 는 도 12 개 고 든 는 체각 크 도 동 질 게

다. 나아가, 지 , 심 뿐만 아니라 다 체 각 리 심 사 여 샘 링 는

것도 가능 다.

어 , 앞 살펴본 감시 상도 감시 능 지 사 는 특 감시 상 공간에 폐쇄 티비[0062]

감시 시 능 평가 시 보다 게 살펴본다.

, 특 감시 상 공간에 감시 능 지 산 여, 상 감시 상 공간에 3차원 과[0063]

CCTV 라 내· 특 나타내는 변 여 감시 상 공간 다. 다 감시 상 공간

체 포 도 감시 상 공간 내 3차원 샘 링 고, 개별 마다 객체 시

도 에 샘 링 다. 어 ( 식 6) 샘 링 통 든 에 객

체 에 감시 상도 산 다. 마지막 ( 식 13) 감시 에 라 여지는

상도 여, 상 감시 상 공간 각 에 여 산 감시 상도 비 여 감

시 능 지 산 여 감시 능 평가 게 다.

도 5에 는 본 실시 에 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 도 보여주고 [0064]

다. 도 5에 볼 는 같 본 실시 에 폐쇄 티비 감시 시 능 평가

감시 상 공간 는 단계(S510), 감시 상 공간에 샘 링 고, 각 샘 링

에 여 나 상 샘 링 는 단계(S520), 각 샘 링 그에 각 샘 링

에 여 감시 상도 산 는 단계(S530) 체 감시 상 공간에 여 감시 에 는 감

시 상도 감시 능 지 산 는 단계(S540) 포 여 다.

도 6에 는 본 실시 에 는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시 (600) 도시[0065]

고 다. 도 6에 볼 는 같 , 본 실시 에 는 폐쇄 티비 감시 시 능

평가 시 (600) 감시 상 공간에 샘 링 후, 각 샘 링 에 여 나

상 샘 링 는 감시 상 공간 링 (610), 각 샘 링 그에 각 샘 링 에

여 감시 상도 산 는 감시 상도 산 (620), 산 상 감시 상도가 상도보다

큰 경우 산 는 감시 능 지 산 (630) 사 아, 그에 라 상 감시

상 공간 링 (610), 감시 상도 산 (620), 감시 능 지 산 (630) 어 고, 산 감시 능

지 감시 상도 보 사 에게 공 는 어 (640) 포 여 다.

상 본 실시 에 는 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시 보다 게[0066]

살펴보 아래 같다.

, 사 는 감시 능 평가 고 는 특 감시 역 고 감시 상 공간 다(S510). [0067]

어 , 사 는 어 사 (640) 통 여 감시 능 평가에 들 고,

그 산 고 는 ( 들어, 감시 상 공간 감시 능 지 ) 다.

어 사 (640)는 감시 상 공간에 등 감시 상 공간 링 (610) [0068]

고, 감시 상 공간에 샘 링 후, 각 샘 링 에 여 나 상 샘 링

는 업 도 다(S520). 산 감시 상 공간 링 는 감시 상도 산

(620) 달 고, 어 사 (640)는 감시 상도 산 에 달

여 게 어 여 감시 상 공간 각 샘 링 그에 각 샘 링 에 감시 상도가 산

도 다(S530). 어 , 산 감시 상도 보는 감시 능 지 산 (630) 고, 어 사

(640)는 감시 에 라 결 는 상도 상 산 감시 상 공간 각 샘 링

그에 각 샘 링 에 감시 상도 비 여 감시 능 지 산 게 다(S540).

, 상 감시 능 지 산 에 어 는 체 감시 상 공간에 샘 링 각 샘 링 에[0069]

여, 산 상 감시 상도가 상도보다 큰 경우 비 , 감시 능 지

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산 는 것 가능 다.

, 에 샘 링에 어 평각과 고도각 간격 나누어 샘 링 도 [0070]

나, 나아가 에 내 는 사 체, 체, 체, 십 체, 십 체 는 다 다

체에 여, 상 심 에 지 , 각 리 심 , 는 각 심 는 샘

링 는 경우 체각 크 동 게 다는 다.

각 샘 링 그에 각 샘 링 에 감시 상도( ) 산 에 어 는, 감시 상체[0071]

에 여 감시 라 심 객체 지 직 거리( ) 어난 각

도( ), 감시 상체 실 과 가 상도 감시 라 상에 는 간 사

각도( ), 그리고 감시 라 심 상 지 직 거리( )에 여, ( 식

6) 에 여 산 는 것 가능 고, 나아가 특 감시 상체 는

감시 라가 복 개 재 는 경우에는, 각 감시 라에 감시 상도 감시 상도 산

는 감시 상도 산 게 다.

, 체 감시 상 공간에 감시 능 지 는, 앞 살 같 체 샘 링 [0072]

( ), 각 샘 링 에 샘 링 ( ), 각 샘 링 복 라 고 감시 상

도( ), 상도( )에 여, ( 식 13) 에 여 산 게 다.

아래에 는 본 다양 실시 감시 상도 산 고, 탕 상 공간에 감시 능[0073]

산 는 시 통 여 본 에 돕고 다. , CCTV 라 내 특 에 변

, , 크 , 감지 (detector) 크 는 각각 10 ㎜, 5 ㎛, 4000×3000 가 다.

실시 1. 나 에 감시 상도[0074]

20 x 10 x 3 ㎥ 크 갖는 직 체 실내 공간(감시 상 공간) 가 . 닥 남 쪽 리 지[0075]

상 계 원 . 실내 공간 내 천 심, (10, 5, 3) 에 직 라보도 CCTV

라가 었고 CCTV 라 상 지상 1 m (10, 5, 1) 에 객체(감시 상

체)가 , 객체 에 감시 상도 산 여 시각 결과는 도 7(a) 같다. 객체

간격 평각과 고도각 갖도 샘 링 여 결과 , 객체 객체 라 심

(C1) 는 과 같 가 감시 상도 갖는 것 다.

감시 상도 결과 도 7(b) 그래 같고, 감시 상도는 지상에 1 ㎝ [0076]

가 CCTV 상 상에 개 는 지 다. CCTV 라 상에 객체가 므

는 0° 고, 객체가 라보는 에 라 가 0°에 180° 지 뀔 다. 도 7(b) 우 그래

에 볼 는 같 , 과 는 라볼 는 0° 감시 상도는 가 다.

값 커짐에 라 감시 상도가 어들어 가 90°가 감시 상도는 0 다. 가 90°

어 180° 내 값 가지는 경우는 객체가 CCTV 라 라보는 상 CCTV 상 상에 객

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체 는 것 가능 므 러 경우 감시 상도는 0 다.

도 8(a)는 CCTV 라 45° 어난 직 상에 객체(감시 상체)가 는 경우, 가[0077]

45° 객체 에 감시 상도 것 다. CCTV 라는 (8, 5, 3) 에 직

라보도 었고, 객체는 (10, 5, 1) 갖는 에 재 다.

동 에 객체가 재 라도 객체가 라 심과 객체 는 직 라볼 , -x[0078]

에 쪽 45° ( 평각: 180°, 고도각: 45)° 라볼 , 가 감시 상도가 취 는

것 도 8(b)에 다. 처럼 동 에 객체가 재 라도 CCTV 라 객체 간 상

계에 라 감시 상도가 취 는 객체 뀐다.

상 시뮬 CCTV 라에 객체 니 링 감시 상도에 것 다.[0079]

아래에 는, 감시 상 공간 내에 상 CCTV 라가 고, 들에 객체가 니 링

객체 에 감시 상도 본다. (8, 10, 3)과 (12, 10, 3) 에 CCTV 라가 직

라보도 었고, 객체는 (10, 10, 1) 에 재 여 각 라 각각 45°

어난 직 상에 객체가 는 경우 객체 에 감시 상도 결과는 도 9(a) 같다.

도 7(a), 도 8(a)에 같 공간 내 동 에 재 는 객체 시뮬 지만, CCTV 라[0080]

상 계 여 감시 상도 취 는 객체 평각, 고

도각 0°, 45° 180°, 45° 경우 다. 에 샘 링 간격 5° , 객체가

에 취 는 36 × 72 = 2539 가지 , CCTV 라가 경우는 객체가 CCTV

상 상에 나타나는 비 50 % 지만, 도 9(b)에 듯 CCTV 라가 경

우에는 1766 개 에 CCTV 상 상에 어 그 비 약 67 % 50 % 상 었다.

실시 2. 감시 상 공간에 감시 능 지[0081]

아래에 는 앞 살펴본 CCTV 라에 감시 상도 산 에 나아가 감시[0082]

상 공간에 감시 능 지 산 는 과 그 결과 게 검 다. 상 공간에 가

게 CCTV 시 견 는 곳 아 트나 여타 건 들 지 주차 다. 라 앞 살펴본 감시

상도 개 탕 공간에 감시 능 평가 감시 상 공간 주차 공간

과 주차 역 크 참 여 도 10(a) 같 지 주차 생 다. 생 주차 평

104.1 × 34 ㎡ 고, 는 3 m 다. , 지 주차 내 CCTV 라는 주 동차나 사람 동 는 통

라 천 에 도 10(b) 같 라보도 는 여 개별 CCTV

라 다. 라 간 거리는 x 약 20 m, y 17 m , y

각각 ± 12°씩 어 것 가 다.

공간 내에 객체가 재 는 는 50 ㎝ 간격 3차원 격 마다 샘 링 고, 객체가 라볼[0083]

는 평각·고도각 체계에 90°마다 샘 링 여, 지 주차 에 객체가 가질 는

에 여 CCTV 라 통 여 는 감시 상도 산 다.

도 11(a)는 객체가 닥에 (z = 0) 천 라볼 경우, CCTV 라 상 상에 0보다 큰 감[0084]

시 상도 는 객체 평 것 다. 14421 개 , 10138 개 닥 가 CCTV

상 상에 어, 닥 약 70.3 %가 감시 가능 역 산 었다. 같 감시 능 평가 결과는

2차원 평 도 상에 개별 CCTV 라 커 리지 도 여 사각지역 산 는 식 결과 사

다.

그런 , 들어 주차 통 죄 신원 CCTV 라 상 악 고 다 , [0085]

죄 가 상 상에 나타나야 상 죄 얼 식 가능 야 것 다. 그러나

평 도 사각지역 산 에 감시 능 평가 는 같 달 여 가늠 없다. 사

는 CCTV 라 특 변 에 라 차 는 겠지만, 보통 CCTV 상 객체 감시 고

다 60 pixels/ft, 감시 는 20 pixels/ft 상도가 다고 다(Theia Technologies,

2009). 라 CCTV 상 식 없는 죄 비 체 지 는 감시 상

도가 약 2 pixels/㎝ 상 어야 다. 도 11(b)는 객체가 연직상 라본다고 가 , 공간 내 닥 에

감시 상도 것 고, 도 11(c)는 감시 상도가 2 pixels/㎝ 상 취 는 닥 에

나타낸 것 다. 결과는 14421 개 , 3678 개 에 2 pixels/㎝ 상 상도가 나타난

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것 , 죄 얼 닥 에 약 25.5 % 비 가능 다는 것 미 다. 처럼

안 CCTV에 감시 능 평가 통 여 CCTV 상 감시 달 상도 어느 도

비 취 는지 단 게 다.

뿐만 아니라 본 에 평가 감시 상 객체 특 동 경 여 공간에 [0086]

3차원 감시 능 평가 도 다. 도 10(a)에 색 역(A) 주차 에 건 사

람 진 는 에 컬 나 승강 가 여, 감시에 어 주 는 역 다. 특 역에

여 재 죄 처에 어 CCTV 감시 능 얼마나 취약 지 볼 다. 감시 능 평

가 상 공간 평 역 평 , 직 200 ㎝ , 상 객체

다. 같 내에 객체 에 샘 링 간격 40 ㎝, 객체 에

샘 링 간격 30° 여 에 감시 상도 산 다. 도 12는 객체가 연직상

고 , 객체 에 평 에 감시 상도 나타낸다. 객체 가 아짐에

라 상 역에 감시 능 연 어드는 것 다. 식처럼 역 평 도

에 CCTV 라 각 고 여 커 리지 산 다 도 12(a) 사 결과 얻 것 다. 그

러나 평균 신 고 다 , 얼 는 주 160 cm 에 것 다. 도 12(d) 살펴보

실 는 역에 CCTV 상 사람 신원 악 매우 어 다는 것 알 다.

, 얼 주 는 고 여 객체 +x 과 같 , 객체 에 감시 [0087]

상도는 도 13과 같다. 실질 객체 지 고 , 객체 +x 에 CCTV 상 상에 는

도 12 비 여 상도가 취 는 , -x 에 CCTV 상 상에는 객체가 감시 지 않는다는

것 다.

상 같 감시 능 개 여 CCTV 라 1 가 는 경우 감시 능 검 본다.[0088]

가 라 (26.6, 17, 3)에 y 에 여 -12°만큼 시 라 ,

역에 감시 상도 변 살펴보고 다. 도 14는 라 가 후, 객체 연직상 ,

에 감시 상도 보여 다. 도 12 비 여 라 당 에 가 , 색 역

도 15는 라 가 후, 객체 +x 과 같 , 객체 에 감시 상도다. 도 13

과 비 여 상 역 심 에 감시 능 상당 개 것 다.

도 16 상 객체 가 160 ㎝ , 객체 주 에 감시 상도 나타낸다. 동 에 객[0089]

체가 재 라도, 처럼 객체가 는 에 라 상 역에 감시 능 연 게 달라질 다

는 것 알 다. , 도 16(f) 같 객체가 -z 라보는 경우에는 라 가

라도 CCTV 상 상에 나타나지 않는 경우도 다. 는 죄 가 도 닥 라보 동

는 경우에는 CCTV 상 얼 식 없 미 다. 러 경우 지 감시 고 다

CCTV 라 낮 , 들어 0 ~ 50 ㎝ 에 , 감시 능 개 것 다.

에 샘 링 간격에 라 도 10(a) 색 역(A)에 여 37(x) × 20(y) × 6(z) ×[0090]

12( 평각) × 7(고도각) = 372960 개 감시 상도가 산 었 , 라 가 에는 감시

상도가 2 pixels/㎝ 상 비 0.362 %, 1 pixels/cm 상 비 0.388 % 었 나, 후에는 2

pixels/㎝ 상 비 9.156 %, 1 pixels/cm 상 비 10.213 % 감시 능 크게 개 었

다.

상 본 사상 시 것에 과 것 , 본 는 야에[0091]

통상 지식 가진 라 본 본질 특 에 어나지 않는 에 다양 변 가

능 것 다. 라 본 에 재 실시 들 본 사상 것 아니라

것 고, 러 실시 에 는 것 아니다. 본 보 는 아래 청 에

어야 , 그 동등 내에 는 든 사상 본 리 에 포 는 것 어야

것 다.

600 : 폐쇄 티비 감시 시 능 평가 시[0092]

610 : 감시 상 공간 링

620 : 감시 상도 산

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630 : 감시 능 지 산

640 : 어 사

도

도 1

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도 2

도 3

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- 19 -

도 4

도 5

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도 6

도 7

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도 8

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도 9

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도 10

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도 11

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도 12

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도 13

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도 14

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도 15

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도 16

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