(19) 대한민국특허청(KR) (12)...

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(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 2013년08월14일 (11) 등록번호 10-1296199 (24) 등록일자 2013년08월07일 (51) 국제특허분류(Int. Cl.) G01N 33/18 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01) G01F 1/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0113556 (22) 출원일자 2011년11월02일 심사청구일자 2011년11월02일 (65) 공개번호 10-2013-0048613 (43) 공개일자 2013년05월10일 (56) 선행기술조사문헌 KR100975566 B1 KR1020060083388 A KR100809735 B1 KR101035031 B1 (73) 특허권자 서울시립대학교 산학협력단 서울특별시 동대문구 서울시립대로 163 (전농동, 서울시립대학교) (72) 발명자 김현욱 서울특별시 송파구 잠실7동 아시아선수촌아파트 7동 1503호 이재경 충청북도 청주시 상당구 율봉로56번길 5, 1동 30 3호 (사천동, 보성아파트) (74) 대리인 정중원, 이명택 전체 청구항 수 : 총 7 항 심사관 : 노영철 (54) 발명의 명칭 자동측정기를 이용한 상하수관망 유량 및 수질 모니터링 장치 (57) 요 약 본 발명은 권역별 상수관 또는 하수관 망에 다수의 자동측정기를 배치하여 상하수관망 유량 및 수질을 모니터링 하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 수질을 측정할 수 있는 자동측정기를 다수의 권역에 적용하 여 상하수관 망의 수량 및 수질을 모니터링하여 상수관망의 유량, 수질 등을 지속적으로 감시하고 유지 및 관리 함으로써 갈수록 중요해지는 수질 환경문제 해결의 기초가 되는 상하수관 망을 체계적으로 관리하고, 또 점차 강 화되고 있는 국내 및 국제 환경 관련 규제에 능동적으로 대처할 수 있도록 하여 중앙관제처에서의 통합 관제 및 수질사고에 대한 예방을 가능케 하는 기술을 제공하는 자동측정기를 이용한 상하수관망 유량 및 수질 모니터링 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자동측정기를 이용한 상하수관망 유량 및 수질 모니터링 장치는 상수관 또는 하수관 파이프; 상 기 파이프에 구비된 유량계 및 수질측정기를 포함하는 자동측정기; 및 상기 자동측정기에 의하여 측정된 유량 및 수질을 수신하는 중앙관제서버;를 포함하여 이루어진다. 대 표 도 - 도2 등록특허 10-1296199 -1-

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(19) 한민 특허청(KR)

(12) 등 특허공보(B1)

(45) 공고 2013 08월14

(11) 등 10-1296199(24) 등 2013 08월07

(51) 특허 (Int. Cl.)

G01N 33/18 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01)

G01F 1/00 (2006.01)(21) 원 10-2011-0113556

(22) 원 2011 11월02

심사청 2011 11월02

(65) 공개 10-2013-0048613

(43) 공개 2013 05월10

(56) 행 사문헌

KR100975566 B1

KR1020060083388 A

KR100809735 B1

KR101035031 B1

(73) 특허

울시립 학 산학 단

울특별시 동 문 울시립 163 ( 동,울시립 학 )

(72)

울특별시 실7동 아시아 아 트7동 1503

재경

청 도 청주시 상당 56 5, 1동 303 (사천동, 보 아 트)

(74) 리

원, 택

체 청 항 : 7 항 심사 : 철

(54) 동 한 상하 망 량 질 니 링

(57) 약

본 역별 상 또는 하 망에 다 동 하여 상하 망 량 질 니 링

하는 에 한 것 , 보다 상 하게는 다양한 질 할 는 동 다 역에 하

여 상하 망 량 질 니 링하여 상 망 량, 질 등 지 감시하고 지 리

함 갈 해지는 질 경문 해결 가 는 상하 망 체계 리하고, 또 차 강

고 는 내 경 규 에 능동 처할 도 하여 앙 처에 통합

질사고에 한 가능 하는 공하는 동 한 상하 망 량 질 니 링

에 한 것 다.

본 에 동 한 상하 망 량 질 니 링 는 상 또는 하 프; 상

프에 비 량계 질 포함하는 동 ; 상 동 에 하여 량

질 신하는 앙 ; 포함하여 루어진다.

도 - 도2

등록특허 10-1296199

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특허청

청 항 1

상 또는 하 프;

상 프에 비 량계 질 포함하는 동 (100);

상 동 (100)에 하여 량 질 신하는 앙 ;

포함하여 루어지 ,

상 동 (100)는

상 앙 나 타 리 PC 또는 폰과 신 한 비하고,

동 (100)가 내 하우징과,

상 하우징 상 상 또는 하 벽 에 고 시키 한 결합 재(170) 포함하고,

상 결합 재(170)는 상 하우징 상 또는 하 벽 상에 라 가능하게 하는

단 포함하고,

상 단

상 하우징 후 에 연결 는 1 결합 재(171) , 상 상 또는 하 벽 에 연결 는 2

결합 재(173) , 상 1 2 결합 재(171)(173) 연결하는 매개 재(175) 포함하고,

상 단에

상 1 2 결합 재(171)(173) , 상 매개 재(175)는 공 가 어 상 매개 재(175)

상 1 2 결합 재(171)(173)가 상 간에 삽 착 가능하고,

상 1 2 결합 재(171)(173) , 상 매개 재(175)에는 상 간에 하도 다 공(177)

어 고,

상 1 2 결합 재(171)(173) 상 매개 재(175)는 체결 재(179) 하여 상 공(177)

에 체결함 상 1 2 결합 재(171)(173) 상 매개 재(175) 결합 고 시킬 도 어

는 것 특징 하는 동 한 상하 망 량 질 니 링 .

청 항 2

1 항에 어 ,

상 질 는 pH, EC, ORP, 도, COD, TN, TP, 염 도, 암 니아 질 (NH4-N) 도 질산 질

(NO3-N) 도 또는 하는 것 특징 하는 동 한 상하 망 량 질

니 링 .

청 항 3

1 항 또는 2 항에 어 ,

상 앙 는 량 질 리 폰 하는 것 특징 하는 동

한 상하 망 량 질 니 링 .

청 항 4

상 또는 하 프;

상 프에 비 량계 질 포함하는 동 (100); 포함하여 루어지 ,

상 동 (100)는

등록특허 10-1296199

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앙 나 타 리 PC 또는 폰과 신 한 비하고,

동 가 내 하우징과,

상 하우징 상 상 또는 하 벽 에 고 시키 한 결합 재(170) 포함하고,

상 결합 재(170)는 상 하우징 상 또는 하 벽 상에 라 가능하게 하는

단 포함하고,

상 단

상 하우징 후 에 연결 는 1 결합 재(171) , 상 상 또는 하 벽 에 연결 는 2

결합 재(173) , 상 1 2 결합 재(171)(173) 연결하는 매개 재(175) 포함하고,

상 단에

상 1 2 결합 재(171)(173) , 상 매개 재(175)는 공 가 어 상 매개 재(175)

상 1 2 결합 재(171)(173)가 상 간에 삽 착 가능하고,

상 1 2 결합 재(171)(173) , 상 매개 재(175)에는 상 간에 하도 다 공(177)

어 고,

상 1 2 결합 재(171)(173) 상 매개 재(175)는 체결 재(179) 하여 상 공(177)

에 체결함 상 1 2 결합 재(171)(173) 상 매개 재(175) 결합 고 시킬 도 어

는 것 특징 하는 동 한 상하 망 량 질 니 링 .

청 항 5

4 항에 어 ,

상 단에

1 2 결합 재(171)(173) 상 매개 재(175)간 각 단 에는 라운 가 어 는 것 특

징 하는 동 한 주택 질 니 링 .

청 항 6

4 항에 어 ,

상 동 (100)는 상 하우징과 상 상 또는 하 하 에 한 에 하도

하 한 지지 단(190) 비하는 것 특징 하는 동 한 상하 망 량 니 링

.

청 항 7

6 항에 어 ,

상 지지 단(190) 상 하우징 하 에 1 지지 재(191) 상 또는 하 하 에

비 는 2 지지 재(193) 루어지고,

상 1 2 지지 재(191)(193)는 트 볼트 각각 는 것 특징 하는 동 한

상하 망 량 니 링 .

본 역별 상 또는 하 망에 다 동 하여 상하 망 량 질 니 링[0001]

하는 에 한 것 ,

보다 상 하게는 다양한 질 할 는 동 다 역에 하여 상하 망 량 [0002]

질 니 링하여 상 망 량, 질 등 지 감시하고 지 리함 갈 해지

는 질 경문 해결 가 는 상하 망 체계 리하고, 또 차 강 고 는 내

등록특허 10-1296199

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경 규 에 능동 처할 도 하여 앙 처에 통합 질사고에 한

가능 하는 공하는 동 한 상하 망 량 질 니 링 에 한 것 다.

상 또는 하 실시간 질 리 한 다양한 시 다.[0003]

특허등 10-1025337 (등 2011 03월21 ) [동 -물질 지 듈 연 식 하[0004]

처리 실시간 질 시 ] 는 ,

상 등 특허는 신 한 연 식 공 사 해 본 물질 지식 태 어 나 DO,[0005]

도 등 동 경(Dynamic condition) 사할 어 ASM 과 같 한 사결과 얻 고,

또한 , 무산 건 변경하여 사가 가능하 COD 에도 다양한 물질들에 한

사 가능 하는 시하고 다.

또 특허등 10-0599173 (등 2006 07월04 ) [웹 질 염 량 시 ] 는 , [0006]

상 등 특허는 단 처리 시 에 BOD, COD, TN/TP 실시간 계 값과 계 값에 한 값[0007]

통해 직 웹상에 공함 가능한 원격지 어 나 계 값 열람, 경향 감시, 리포트

, 경보 생 할 도 함 가능한 원격지 어 나 리 가 해당 단 처리 시

할 도 하 ,

그 체 단 처리 시 에 어 ; 처리 생물학[0008]

산 량(BOD) 계 하여 계 값 에 라 특 지 신 변 시 계 값 RS 232C 또는[0009]

RS 422통신 통해 하는 비 ; 처리 학 산 량(COD) 계 하여 계 값 에

라 특 지 신 변 시 계 값 RS 232C 또는 RS 422 통신 통해 하는 씨 ;

처리 질 (TN) (TP) 계 하여 계 값 에 라 특 지 신 변 시 계 값

RS 232C 또는 RS 422 통신 통해 하는 질 / ; 상 비 , 씨

질 / 연결 는 시리얼 포트 , 내 시 검시 사 하는 리 가 하 한 포트

, 트워크 식에 라 사 가능하도 는 포트 , 원 는 원 포트 루어지는

; 리 루어지도 키 드 , 리 에 게 시 상 알리도 시하는 LCD 루

어지는 사 ; 드 리룩 경하에 동 어 시 어하고, 상

통해 는 계 값 하여 별 처리하여 계하고, 해당 어 신 하는 앙 처리 듈과,

상 앙 처리 듈 경보 생 어 신 가 고, 해당 계 값 향 또는 단문 시지

또는 우편 리 에 보고하는 경보 듈과, 상 앙 처리 듈 는 상 비

, 씨 질 / 가동시간, 계 값 , 하여 시간별 평균값

매시간 마다 보고 보 하고, 보 취합하여 주보, 월보, 보 하여 가동 과 계 값 주

한 상 에 시키는 보고 처리 듈과, 상 앙 처리 듈 는 계

값 실시간 하여 공하는 감시 처리 듈과, 각 에 처리 는 해당 웹

하는 웹 처리 듈 비하는 앙처리 ; 상 앙처리 처리 하고,

가능한 플래 크 사 하고, 내 에 드 리룩 에 합한 DB 엔진 탑재 는 ; 단문

비 (SMS) 또는 우편(E-Mail) 지원 한 시리얼 포트 , 망과 연결 는 포트 루어

지는 루어지는 통합 리 ; 망 통해 고 아 피 할당 고, 상 통합 리 에

가상 아 피 공하는 아 피 공 ; 상 통합 리 에 웹상 계 값 하도 상 아

피 공 통해 상 통합 리 망과 연결시 주는 포함하는 것 특징 한다.

나아가 특허등 10-0964219 (등 2010 06월09 ) [ 질 염 니 링 한 질 염 동[0010]

동 ]가 는 ,

상 등 특허는 래 강 나 하천, 공 등 에 필 한 라 통해 거[0011]

하여 에 한 후, 에 , pH(물 산 도), 도도, 산 탁도 등

등록특허 10-1296199

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하고 샘플링하여 질 염 도 하는 질 염 동 에 공 하는

, 질 염 동 라 시간 지남에 라 에 해

가 샘플링 에 한 물질 게 어 에 필 한 실시간 공 는 샘플링

보 하는 에 염 한 신뢰 는 질 할 없고, 또한

주 청 하는 거 움 문 가 생하 것 해결하 하여, 강 나 하천 가

는 1, 2 라 과 가 는 에 는 어

신 에 해 동 끗한 하고, 또한 돗물 나 지하 등 공 할 없는 상

에 는 별도 비하여 동 한 업 행할 도 한 질 염 니 링 한 질

염 동 동 에 한 것 다.

아울러 특허등 10-0901779 (등 2009 06월02 ) [ 질 계 감시 어 시 ][0012]

는 ,

상 등 특허는 크린 통해 리 가 에 직 어할 고, 웹 라 [0013]

감시 통해 상 실시간 할 도 하는 질 계 감시

어 시 에 한 것 ,

그 체 질 염 량 시 에 어 ; 처리 학 산 량 씨 (COD), 질 (TN)/[0014]

(TP), 도(PH)/ 물 도(SS) 량 계 계 값 아 각각 계 값 DB 리

하고, 웹상 계 값 직 하는 질 ; 통해 상 질 에 그 한 후 상

질 계 값 는 리 PC; 상 질 통해 는 계 값

DB 통합 리하는 통합 리 포함하는 것 특징 한다.

그러나 래 질 동 들 비 과 하여 실 에 하 에는 약 크 , 상 에[0015]

맞게 능동 시 하 에도 무리가 다.

해결하 는 과

에 본 동 통한 처리공 어 공하여 지능 BT-NT-IT 합 플랫폼 처리[0016]

실 여하 처리 특 무 통신 트워크 통하여 질 보 태 집하여

질 염상 실시간 하여 염 질 할 도 함 동 한 산

10 상 가능하도 하 , 또한 4 강 개 사업과 아울러 4 강 본 연결 다 하천

에 한 실시간 니 링과 신 한 능동 체계 가능하게 하는 동 한 상하 망

량 질 니 링 공하는 것 한다.

하여 본 량계 질 포함하는 동 비한 동 한 상하 망[0017]

량 질 니 링 공하는 것 한다.

또 본 pH, EC, ORP, 도, COD, TN, TP, 염 도, 암 니아 질 (NH4-N) 도 질산 질 (NO3-[0018]

N) 도 또는 할 는 질 비한 동 한 상하 망 량

질 니 링 공하는 것 한다.

나아가 본 동 내 한 하우징 상 또는 하 에 게 할 도 하는 단 [0019]

비한 동 한 상하 망 량 질 니 링 공하는 것 한다.

과 해결 단

상 같 달 하 하여 본 에 동 한 상하 망 량 질 니 링[0020]

등록특허 10-1296199

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상 또는 하 프;[0021]

상 프에 비 량계 질 포함하는 동 ; [0022]

상 동 에 하여 량 질 신하는 앙 ;[0023]

포함하여 루어진다.[0024]

또 본 에 동 한 상하 망 량 질 니 링 에[0025]

상 질 는 pH, EC, ORP, 도, COD, TN, TP, 염 도, 암 니아 질 (NH4-N) 도 질산 질[0026]

(NO3-N) 도 또는 하 ,

상 앙 는 량 질 리 폰 하는 것 람직하다.[0027]

다 본 에 동 한 상하 망 량 질 니 링 는[0028]

상 또는 하 프; [0029]

상 프에 비 량계 질 포함하는 동 ; 포함하여 루어지 ,[0030]

상 동 는 [0031]

동 가 내 하우징(110)과,[0032]

상 하우징(110) 상 상 또는 하 벽 (TW)에 고 시키 한 결합 재(170) 포함하는 것 특[0033]

징 한다.

또 본 에 동 한 상하 망 량 질 니 링 에[0034]

상 결합 재(170)는 상 하우징(110) 상 또는 하 벽 (TW) 상에 라 가능하게 하[0035]

는 단(PM) 포함하고,

상 단(PM) 상 하우징(110) 후 에 연결 는 1 결합 재(171) , 상 상 또는[0036]

하 벽 (TW)에 연결 는 2 결합 재(173) , 상 1 2 결합 재(171)(173) 연결하는 매개 재

(175) 포함하 ,

상 단(PM)에 상 1 2 결합 재(171)(173) , 상 매개 재(175)는 공 가 [0037]

어 상 매개 재(175) 상 1 2 결합 재(171)(173)가 상 간에 삽 착 가능하고, 상 1

2 결합 재(171)(173) , 상 매개 재(175)에는 상 간에 하도 다 공(177)

어 고, 상 1 2 결합 재(171)(173) 상 매개 재(175)는 체결 재(179) 하여 상

공(177)에 체결함 상 1 2 결합 재(171)(173) 상 매개 재(175) 결합 고 시킬 도

어 는 것 람직하다.

본 에 동 한 상하 망 량 질 니 링 는 량계 질 포함하[0038]

는 동 비한 동 한 상하 망 량 질 니 링 공할 고, 또 상

질 는 pH, EC, ORP, 도, COD, TN, TP, 염 도, 암 니아 질 (NH4-N) 도 질산 질

(NO3-N) 도 또는 할 는 , 나아가 동 내 한 하우징 상 또는

하 에 게 할 도 하는 단 비하고 어,

결 동 통한 처리공 어 공하여 지능 BT-NT-IT 합 플랫폼 처리 [0039]

실 여하 처리 특 무 통신 트워크 통하여 질 보 태 집하여 질

염상 실시간 하여 염 질 할 도 함 동 한 산 10

상 가능하도 하 , 또한 4 강 개 사업과 아울러 4 강 본 연결 다 하천 에

등록특허 10-1296199

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한 실시간 니 링과 신 한 능동 체계 가능하게 할 다.

도 간단한

도 1 본 에 동 한 상하 망 량 질 니 링 개 도.[0040]

도 2는 본 에 동 한 상하 망 량 질 니 링 에 동 질

나타낸 블 도.

도 3 도 4는 본 에 동 내 한 하우징 상 또는 하 에 게 할 도 하

는 단과 도 .

도 5 도 6 하우징 비 도어 한 개폐 단 나타내는 도 .

실시하 한 체 내

하 첨 도 참고하여 본 상 하도 한다. [0041]

본 다양한 변경 가할 고 여러 가지 태 가질 는 , (態樣, aspect)(또는 실시[0042]

)들 본문에 상 하게 하고 한다. 그러나 는 본 특 한 개시 태에 해 한 하 는 것

아니 , 본 사상 에 포함 는 든 변경, 균등물 내지 체물 포함하는 것 해 어야

한다.

각 도 에 동 한 참 , 특 십 리 리 , 또는 십 리, 리 알 벳 동[0043]

한 참 는 동 또는 사한 능 갖는 재 나타내고, 특별한 언 없 경우 도 각 참 가

지 하는 재는 러한 에 하는 재 악하 다.

또 각 도 에 들 해 편 등 고 하여 크 나 께 과 게 크거나(또는 껍게) 게(또[0044]

는 얇게) 하거나, 단 하여 하고 나 에 하여 본 보 가 한 해 어 는

안 다.

본 에 사 한 어는 단지 특 한 (태양, 態樣, aspect)(또는 실시 ) 하 해 사[0045]

것 , 본 한 하 는 도가 아니다. 단 문맥상 하게 다 게 뜻하지 않는 한, 복

포함한다. 본 원에 , ~포함하다~ 또는 ~ 루어진다~ 등 어는 상에 재 특징, ,

단계, 동 , , 또는 들 합한 것 재함 지 하 는 것 지, 하나 또는 그 상 다

특징들 나 , 단계, 동 , , 또는 들 합한 것들 재 또는 가 가능 미리

하지 않는 것 해 어야 한다.

다 게 지 않는 한, 거나 과학 어 포함해 여 사 는 든 어들 본 [0046]

하는 야에 통상 지식 가진 에 해 해 는 것과 동 한 미 가지고 다.

사 는 사 에 어 는 것과 같 어들 문맥 상 가지는 미 하는

미 가지는 것 해 어야 하 , 본 원에 하게 하지 않는 한, 상 거나 과도하게 식

미 해 지 않는다.

도 1 도 2에 도시 같 , 본 에 동 한 상하 망 량 질 니[0047]

링 는 상 또는 하 프(미도시 )에 , 역별 상하 프 상하 리에

합한 다 개 에 비 량계 질 포함하는 동 (100) 필 하고, 시

하여 상 동 (100)에 하여 량 질 신하는 앙 (300) 포함하

고, 무 통신망(200) 통하여 동 (100)들과 앙 (300)가 신하게 다.

또 앙 (300) 신하는 복 리 가 원격지 또는 간 리지에 PC 통하여 보 열람하고,[0048]

통 할 , 마트폰 나 핸드폰 통하여 역시 상하 질 량 열람, 리, 경보

통한 비상 처 시 할 도 어 는 것 람직하다.

등록특허 10-1296199

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도 2에 도시 같 (공지 다양한 량계는 생략함), 상 질 (100)는 pH, EC( 도도),[0049]

ORP(Oxidation-Reduction Potential), 도, COD, TN, TP, 염 도( 질개 또는 악취 감 하여 하

(살포) 약 도 등 도) 질 도(암 니아 질 (NH4-N) 도 질산 질 (NO3-N) 도)

한 (S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8) 또는 (S) 비하여(그 가

질 도 가능) 다양한 질 에 한 가능하다. 특 암 니아 질 (NH4-N) 도 질

산 질 (NO3-N) 도 한 질 도 (S8)는 하 망 질 에 합하나, 필 에 라 상

망 계 단 동 에도 도 하여 상하 공 할 다.

또 도 2에 , 상하 망 개 에 는 개별 동 (M)는 다양한 어 한 개별 컨트 러(M1)([0050]

통하여 개개 상하 망 개 질개 하여 약 단 등 도 하는 경우, 질 상태에

라 하게 단 가능하 한 도 같 능동 처 도 지 시 가능) 비하는 것

람직하고,

앙 (300)나 타 리 PC 또는 폰( 마트폰 포함)과 신 한 (M2) 비[0051]

하는 것 람직하다.

본 에 동 한 상하 망 량 질 니 링 한 MEMS(Micro-Electro-[0052]

Mechanical Systems) 에 한 동 는 통상 공지 한다.

21 들어 하 한 움직 들 하게 어나고 다. 는 복[0053]

한 상진단실험 단 , 하여, 시간 한 단 실 하여 극 는 키(bulky)한 실험

실 체할 다.

MEMS 물 고 가벼운 해 주 특 가 에 어 개[0054]

, 다 가 생산 아지고, 원가 감 할 뿐만 아니라, 지능 여 , 다시 말해

, , 리 등 하나 에 합 closed loop 어 시 할 다.

러한 MEMS 1960 실리 가공 에 시 었다. 연 는 실리 상에 미 계[0055]

, 브, 프, 어 등 2차원 평 한 것 시 하여, 마 크

에 어 실리 에 압 , 가 도 등과 신 처리 집 , 그리고 에 해 어가

가능한 마 크 엑 에 집 하여 리 트 시 하 는 도 하 다. 후, 1970

에는 에 한 여러 가지 device가 연 었고, 한 3차원 가진 학

, 크 , 그래피 등 연 었다. 처럼 도체 체 에 하여 3차원 하는 것

마 크 시닝 라 하고 bulk-machining 라고 다.

1980 후 surface micro-machining 지 않고, 에 착 생 막 에 해 막[0056]

3차원 물 만들게 었다. 재 LIGA (X-ray lithography(x-ray LIthographie)공 , 도

(Galvanoformung)공 , 주 (Abformtechnik) 공 사 하는 체 공 지 하 , 각 공 독 어 약어

합하여 “LIGA” 라는 어 사 ) 등 여러 가지 개 어 , 리 엑 에 가 집

태 고 다.

같 시 도체 공 , 특 집 한 마 크 시닝 하여 ㎛ 단 [0057]

나 액 에 계 물 실험하는 마 크 시닝 에 하여 미

계는 ㎜ 하 크 ㎛ 하 도 할 다. 마 크 시닝 미 가공

통하여 , 고 능 , 다 능 , 집 가 가능하 안 신뢰 향상시킬 다는 것 다.

MEMS 하여 물 만드는 실리 체 습식 식각 등 하여 pin, hole등 미[0058]

물 만드는 미 가공 (bulk micromachining), 실리 상에 막 착한 다 택

식각 물 만드는 미 가공 (surface micromaching) 단 X-ray 리 그래피

한 LIGA 등 나눌 는 는 특 에 라 합한 공 택하여야 한다.

다 도 3 도 6에 도시 같 , 본 에 동 한 상하 망 량 질 [0059]

니 링 하여, 동 내 한 하우징 상 또는 하 에 게 할 도 하는 단

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등에 하여 한다.

도 3 도 4 참 하여 본 한 하우징 상하 프 착 단 한다.[0060]

또는 양 개 고, 내 에 착 (111)가 비 하우징(110); 상 하우징(110) 착 (111)에 [0061]

열 는 내 체(120); 상 하우징(110) 또는 양 에 지 결합 는 프 (131)과, 상 프 (131)과

연결 고, 비(非)돌 재(133) 포함하는 비 도어(130); 상 하우징(110)과 상 비 도어(13

0) 프 (131)에 단(140); 상 단(140)과 상 상 또는 하 벽 (TW)에 상

비 도어(130) 개 시, 비 도어(130) 동 지하 한 고 단(150); 포함하여 루어진다.

도 3 도 4에 도시 같 , 상 하우징(110) [0062]

내 체(120), 비 도어(130), 단(140) 고 단(150) 착 고, 상 또는 하 벽 (TW)에[0063]

고 다.

상 하우징(110) 태 상 루어지 , 양 는 개 태 개 가 고,[0064]

상 개 는 재에 하여 여 다.

그리고 상 하우징(110) 내 에는 착 (111)가 비 어 내 체(120)가 착 ,[0065]

상 개 가 리 에는 내 향 곡 리 (113)가 어 단(160) 삽[0066]

(165)가 다.

도 3 도 4에 도시 같 , 상 내 체(120)는 동 한 원 , 컨트 러 [0067]

등 한 PCB 등과 함께, 가 도 는 약 단 등 미한다.

도 3 도 4에 도시 같 , 상 비 도어(130)는[0068]

상 하우징(110) 양 개폐 가능하도 연결 어, 하우징(110)에 내 내 체(120) 체나, 리[0069]

지 리 업 보다 편리하게 할 도 하는 역할 하게 다.

상 비 도어(130)는 상 하우징(110)과 지 결합 는 프 (131)과, 상 프 (131)에 착 는 [0070]

태 재(133) 포함하여 루어지는 ,

상 프 (110) 사각틀 태 루어지고, 단 상 'ㄴ' 태 다.[0071]

그리고 상 비 도어(130) 프 (131) 후 과 상 하우징(110) 후 복 경첩(H)[0072]

나, 사한 태 지 결합 에 하여 연결 어 비 도어 개폐 한 동 가능하게

다.

아울러 상 재(133)는 상 프 (131) 내 에 가 리 맞 어지고, 상 재[0073]

(133) 상 프 (131) 맞 어진 에 보강 트립(135) 후,

상 프 (131), 재(133) 보강 트립(135) 결합핀(137) 나 리벳 하여 상 프 (131)에 [0074]

재(133) 고 시키게 다.

본 에 상 비 도어(130) 프 (131)과, 상 하우징(110)에 리 (113)에는 [0075]

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단(160) 비 는 ,

상 단(160) 상 비 도어(130) 닫는 경우 상 비 도어(130) 프 (131)과 상 하우징[0076]

(110) 리(113)가 돌하는 경우 격 하여 격 한 나 상, 등 생 지시

키는 역할 하게 다.

상 단(160) 상 프 (131)에 내 가 리에 연결 탄 재(161) , 상 탄 재(161) 내[0077]

또는 , 또는 들 에 삽 (163) , 상 하우징(110) 리 (113)에

고, 상 삽 (163)에 상 하는 삽 (165) 포함하여 루어진다.

그리고 상 탄 재(161)는 고무, 엘라 또는 사한 탄 갖는 재질 고,[0078]

상 삽 (163)는 상 탄 재(161) 내 에 삽 (163a) , 상 삽 (163a)[0079]

사 에 고 양 에는 돌 (163b)가 열 고,

상 삽 (165)는 상 리 (113)에 'ㄴ' 태 곡 삽 돌 (165a) , 상 삽 돌 (165a)[0080]

후 상 리 (113) 사 에 는 (165b) 다.

라 상 비 도어(130) 닫는 경우 에 하는 돌 (163b)가 상 삽 돌 (165a) 타고 [0081]

게 , 상 삽 (163a)에는 삽 돌 (165a)가 안 과 동시에, 상 돌 (163b)는 상

(165b)에 안

상 단 격 뿐만 아니라, 비 도어가 닫 는 경우 안 고 시키는 역할 하게 다.[0082]

도 3 도 4에 도시 같 , 상 단(140)[0083]

상 하우징(110)과 비 도어(130) 그거나, 또는 해 하여 비 도어(130) 개폐시키는 역할[0084]

하게 다.

상 단(140) 상 비 도어(130) 프 (131) 에 연결 고, 가능한 지지체(141) , 상[0085]

지지체(141)에 지 결합 1 걸쇠(143) , 상 하우징(110)에 연결 고, 상 1 걸쇠(143)에 하는

2 걸쇠(145) 포함하여 루어진다.

상 단(140) 비 도어(130)가 열린 상태에 상 지지체(141) 시 상 1 걸[0086]

쇠(143) 상 2 걸쇠(145) 상 맞물리게 하여 상 지지체(141) 향 시키게 상

1 걸쇠(143)가 상 2 걸쇠(145) 당 게 고,

상 지지체(141)가 지 상 비 도어(130)가 게 다.[0087]

상 비 도어(130) 상태 해 하는 경우에는 진 지지체(141) 다시 쪽[0088]

게 상 1 걸쇠(143) 2 걸쇠(145)가 리 어 상태가 해 다.

라 상 비 도어(130)는 상 단(140)에 하여 원 고 간편하게 열리 도, 또한 [0089]

상태에 한 압 가압하여 상 탄 재(161) 리 (113) 착 가시키는 역할도 하게

다.

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도 3 도 4에 도시 같 , 상 고 단(150)[0090]

동 지 리 등 한 업 하여 비 도어(130)가 개 경우 비 도어(130)가 고[0091]

지 않고 동하는 것 지하여 업 향상시키는 역할 하게 다.

상 고 단(150) 상 상 또는 하 벽 (TW)에 연결 고, 상 단(140)에 하는 에[0092]

열 는 동 지 재(151) , 상 동 지 재(151) 단 에 연결 걸고리(153) 포함하여

루어지는 ,

상 걸고리(153)는 상 단(140)에 상 비 도어(130) 프 (131)에 비 1 걸쇠(14[0093]

3) 후크 에 걸어 도 다.

다만 첨 도 에는 상 걸고리(153)가 상 1 걸쇠(143)에 걸 도 도시 어 나,[0094]

달리 상 단 지지체나, 또는 상 1 걸쇠에 한 탄 갖는 재 연결하거나, 또는 상[0095]

동 지 재가 한 탄 갖는 재 도 하여

상 비 도어가 상 고 단에 하여 고 후에 상 또는 하 내 에 강 거나 하는 경우[0096]

비 도어가 할 도 탄 과, 격 갖도 하는 것 람직하다.

상 고 단(150) 상 비 도어(130) 개 한 상태에 동 지 리 한 보 [0097]

업 하는 경우 상 걸고리(153) 상 1 걸쇠(143)에 걸어 상 비 도어(130)가 동하는 것 지함

지 리 한 보 업 보다 편리하게 할 고, 또한 에 하여 업 능

게 다.

나아가 본 에 하우징(110)과 상 상 또는 하 벽 (TW)에는 하우징(110) 상 또는[0098]

하 벽 (TW)에 고 시키 한 결합 재(170)가 비 고,

아울러 상 결합 재(170)는 상 하우징(110) 상 또는 하 벽 (TW) 상에 라 가능[0099]

하게 하는 단(PM) 역할 하게 다.

상 결합 재(170)는 상 하우징(110) 후 에 연결 는 1 결합 재(171) , 상 상 또는[0100]

하 벽 (TW)에 연결 는 2 결합 재(173) , 상 1 2 결합 재(171)(173) 연결하는 매개 재

(175) 루어진다.

그리고 상 1 2 결합 재(171)(173) , 상 매개 재(175)는 공 가 어 상 매개 재[0101]

(175) 상 1 2 결합 재(171)(173)가 상 간에 삽 착 가능하도 어,

상 매개 재(175)에 하여 상 1 2 결합 재(171)(173)가 상 상 또는 하 벽[0102]

(TW)에 상 하우징(110) 고 시킬 게 다.

경우 상 1 2 결합 재(171)(173) , 상 매개 재(175)에는 상 간에 하도 다 [0103]

공(177) 고,

상 1 2 결합 재(171)(173) 상 매개 재(175)는 핀 나 볼트 트 같 체결 재(179) [0104]

하여 상 공(177)에 체결함 상 1 2 결합 재(171)(173) 상 매개 재(175) 결

합 고 시킬 게 다.

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특 상 단(PM) 도 는 상 또는 하 벽 (TW) 직 [0105]

지만, 한 곡 갖는 태 고,

라 상 상 또는 하 벽 (TW) 하여 동 보다 연하게 고 시키 함 다.[0106]

그리고 한 사 갖는 동 하는 경우 상 하우징(110) 상 또는 하 벽 (TW)[0107]

상 에 고 시 야 하는 경우가 고,

경우 상 단(PM) 상 상 또는 하 벽 (TW) 에 라 상 1 2 결합[0108]

재(171)(173) , 매개 재(175) 하여 하우징(110) 가능하도 함 동

하게 하여 할 게 다.

상 매개 재(175) 상 1 결합 재(171) 또는 2 결합 재(173)간 결합 하여 하우징[0109]

(110) 한 후,

에 상 하는 에 열 공(177)에 체결 재(179) 하여 체결 고 함[0110]

하우징(110) 과, 고 한 업 동시에 행할 게 다.

또한 상 1 2 결합 재(171)(173) , 상 매개 재(175)간 각 단 에는 라운 (R)가 [0111]

어 고,

상 라운 (R)는 상 또는 하 벽 (TW) 에 라 상 1 결합 재(171) 또는 2 결합 재[0112]

(173), 또는 들 매개 재(175)간 연결 한 각도 곡하여야 하는 경우 각 곡 가

돌 는 것 지할 게 다.

한편 도 4에 도시 같 본 에 상 하우징(110)과 상 상 또는 하 하 (TB)에[0113]

한 에 하도 하 해 상 하우징(110) 지탱하 한 지지 단(190) 비 다.

상 지지 단(190) 상 하우징(110) 하 에 1 지지 재(191) ,[0114]

상 또는 하 하 (TB)에 비 는 2 지지 재(193) 포함하여 루어진다.[0115]

아울러 상 1 지지 재(191)는 트 고, 상 2 지지 재(193)는 볼트 어 상 트에 볼[0116]

트 체결한 상태에 상 볼트 헤드 상 또는 하 하 에 고 시키거나,

또는 안 지지 도 볼트 헤드 상 또는 하 하 에 [0117]

보할 도 하는 것 람직하다.

나아가 본 에 상 결합 재(170)에는 상 하우징(110) 또는 상 상 또는 하 벽 (TW)[0118]

또는 들 에 연결 는 보강 재(180)가 비 다.

상 보강 재(180)는 상 결합 재, 특 상 1 결합 재(171)는 상 하우징(110) 후 에[0119]

연결 는 ,

경우 동 는 상 무게 갖 문에 상 1 결합 재(171) 하우징(110) 결합 에 [0120]

집 는 상 생하게 다.

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라 상 하우징(110)과 상 1 결합 재(171) 사 에 강 나 사한 도 강 갖는 강[0121]

재(180) 상태에 하우징(110)과 1 결합 재(171) 연결함 상 하우징(110)과 결합 재(170)

결합 에 강도 보강하게 다.

또한 첨 도 에는 도시 지 않았지만 상 보강 재는 상 2 결합 재 상 벽 사 에 어[0122]

상 2 결합 재 상 또는 하 벽 간 결합 에 강도 보강할 도 하는 것도 람직

하다.

다 도 5 도 6 참 하여, 도 3에 도시 동 내 한 하우징(110) 비 도어(130)에 한[0123]

변 한다.

상 각 상 또는 하 에 는 동 내 한 하우징(10)에는 비 도어(20)가 비 고, 상[0124]

비 도어(20) 주변에는 리 (30)가 ,

상 비 도어(20) 리 (40)에는 상 비 도어(20) 여닫 한 개폐 단(40) 비 다.[0125]

우 상 비 도어(20)에는 (21)가 비 어 하우징(10) 에 지 결합 어 어 고,[0126]

또한 상 리 (30) 내 라 안쪽 곡 어 착 에는 폐 재(미도시)가 비 어 [0127]

어 상 비 도어(20)가 닫 는 경우 지할 도 하는 것 람직하다.

다 상 개폐 단(40) 상 비 도어(20) 에 지 결합 고, 단 에 걸림편(41b) [0128]

재(74) , 상 재(41)가 삽 는 통공(43a)(하 탈 지편(44)에 연 어 .)

고, 양 에 지 (43b)가 비 가압 재(43) , 상 재(41) 감싸고, 상 걸림편(41b)과 상 가

압 재(43) 사 에 열 탄 재(45) , 상 리 (30)에 연결 고, 상 재(41)가 삽 는 안내

(47a) 갖는 지지 재(47) 포함하여 루어진다.

여 상 재(41)는 상 개폐 단(40) 상태 상 재(41) 우 단 에는 [0129]

지결합 (71a)가 비 어 상 비 도어(20) 에 연결 고,

상 재(41) 단 에는 상 걸림편(41b) 연결 ,[0130]

상 지지 재(47)는 상 리 (30) 에 돌 도 연결 어 상 재(41)에 하여[0131]

열 다.

상 개폐 단(40) 업 가 상 가압 재(43) 지 (43b) 아당 상 재(41) [0132]

향(도 5 'L' 향) 시키게 상 재(41)가 상 안내 (47a) 삽 한 후,

상 가압 재(43)에 거하게 상 탄 재(45)에 하여 상 가압 재(43)가 우 향(도 5[0133]

'R' 향) 동하여 상 지지 재(47) 가압하여 상 비 도어(20)가 게 다.

상 비 도어(20)가 상태에 상 비 도어(20) 개 하 해 업 가 상 가압 재[0134]

(43) 지 (43b) 아 당 상 재(41) 우 향(R) 시키게 , 상 재

(41)가 상 안내 (47a) 어 해 어 상 비 도어(20) 개 가능하게 다.

본 에 하우징(10)에 비 동 등 가동 또는 운 에 들림 나 진동 생할 [0135]

어 상 비 도어(20)가 상 개폐 단(40)에 하여 상태에 상 가압 재(43) 가압에도 하고,

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상 재(41)가 상 안내 (47a) 탈하는 문 가 생할 는 ,[0136]

본 에 는 러한 문 미연에 지할 도 상 지지 재(47) , 상 가압 재(43)에 상 하[0137]

도 탈 지공(48)과, 탈 지편(44) 도 하 한다.

상 탈 지공(48) 상 지지 재(47)에 고, 상 안내 (47a)과 어 공간 는 태[0138]

고,

상 탈 지편(44) 상 가압 재(43) 에 연결 다.[0139]

라 상 비 도어(20) 그 해 상 재(41) 향(L) 시킨 후, 상 가압 재[0140]

(43)에 거하게 , 상 가압 재(43)가 탄 재(45)에 하여 우 향(R) 동하게

상 탈 지편(44) 상 탈 지공(48)에 삽 다.

상 탈 지공(48) 내경(ID)과, 상 탈 지편(44) 경(OD) 각각 상 안내 (47a) 폭(W)보[0141]

다 크게 어 문에

상 탈 지편(44) 탈 지공(48)에 삽 후에는 상 가압 재(43) 향(L) 당겨 탈 지편[0142]

(44) 탈 지공(48)에 시키 않는 한,

상 재(41)가 하우징(10)에 내 동 등 가동 나 운 에 생하는 들림 나 진동에 [0143]

하여 상 안내 (47a) 리 탈 는 문 지할 게 다.

또한 는 상 탈 지편(44) 상 지 도 함 상 재(41)가 안내[0144]

(47a) 리 탈 는 것 보다 실하게 지할 게 다.

아울러 첨 도 에는 도시 지 않았지만 상 탈 지편 상 상 하 상 하는 것도 가능한[0145]

,

는 상 탈 지편 상 탈 지공에 삽 후, 격 생하여 탈 지편 동하거나, 또는 [0146]

한 생하는 것 지하 함 다.

상 탈 지편 하 경 상 탈 지공 내경보다 게 하여 상 탈 지편 탈[0147]

지공에 게 진 할 도 하고,

에 상 탈 지편 상단 경 상 탈 지공 내경보다 크거나, 또는 동 하도 하여[0148]

상 탈 지편 탈 지공에 삽 후,

상 탈 지편 상단 상 탈 지공에 억지끼워 격 지 않도 함 탈 지편[0149]

동과, 한 생 원천 차단할 도 하는 것 람직하다.

상 에 질 량계, 동 , MEMS 등과 통상 공지 생략 어 나,[0150]

당업 라 하게 하고 재 할 다.

또 상에 본 함에 어 첨 도 참 하여 특 갖는 니 링 주 [0151]

하 나 본 당업 에 하여 다양한 , 변경 가능하고, 러한 , 변경 본

보 에 하는 것 해 어야 한다.

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100: 동[0152]

110 : 하우징 111 : 착

113 : 리

120 : 내 체

130 : 비 도어 131 : 프

133 : 재 135 : 보강 트립

137 : 결합핀

140 : 단 141 : 지지체

143 : 1 걸쇠 145 : 2 걸쇠

150 : 고 단 151 : 동 지 재

153 : 걸고리

160 : 단 161 : 탄 재

163 : 삽 163a : 삽

163b : 돌 165 : 삽

165a : 삽 돌 165b :

170 : 결합 재 171 : 1 결합 재

173 : 2 결합 재 175 : 매개 재

177 : 공 179 : 체결 재

180 : 보강 재

190 : 지지 단 191 : 1 지지 재

193 : 2 지지 재

TW : 상 또는 하 벽 TB : 상 또는 하 하

ID : 탈 지공 내경 OD : 탈 지편 경

W : 안내 폭

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도 1

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도 2

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도 3

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도 4

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도 5

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