Printing:

(SEMI ACTIVE CONTROL)التحكم شبه االيجابي

تركي طبق. م.د| هالة حسن . م.د| يزن الغصين . م

:نتائج األمثلة المدروسة

لعناصر خطية الاللتمثيل متحكمالالسلبي بالرغم من عدم احتواء نتائج التحكم أفضل من على الحصول •

الذي يعتمد على التغذية الراجعة ( Robust control)المتحكم المتين البناء وذلك بفضل استخدام

(Feedback.)

الماتالب يعمل بشكل جيد وذلك باستخدام برنامج نموذج البناء بواسطةاثبات ان •

(sap2000&Matlab.)

من ان وبالرغم قليدي على منافسة التحكم السلبي التالتحكم شبه اإليجابي قدره النتائج حتى االن ثبتتلم •

كن اثبت في التوزيع التقليدي للمخمدات على كامل الطوابق لالمنشورة المتحكمات المتحكم ينافس

. فاعليته عند استخدام المخمدات في الطابق األول أو األخير او طابق العزل الزلزالي مثالا

:التوصيات

:خطوات النمذجة بواسطة ماتالب

( MR damper)المغناطيسي لمخمد ا

:امثلة الدراسة

ما هو التحكم شبه االيجابي

أنواع التحكم باستجابة المنشآت

مزايا التحكم شبه اإليجابي

التحكم باستجابة المنشآت

التحكم السلبي بالمنشآت

مخمد الكتلة المعايرة

[Tuned mass damper]

اللزجة واالحتكاكيهالمخمدات

التحكم االيجابي

مخمد الكتلة اإليجابي

[Active mass driver damper]

الشداد النشط اإليجابي

[Active tendon]

التحكم شبه االيجابي

مخمد الكتلة المعايرة شبه االيجابي

المخمد الهيدروليكي متغير الصفات

المخمد االحتكاك متغير الصفات

تقنية مهمة في السيطرة على االستجابة تحتاج لطاقة منخفضة، وذات أداء عالي هي

.أجهزة التحكم شبه اإليجابية

ا هذه األجهزة هي مبددات للطاقة مثل أجهزة التحكم السلبي ، ولكنها تمتاز بخصائصه

جابة المتغيرة بسرعة و التي يمكن ضبطها في الوقت الحقيقي الالزم لتحسين االست

.الديناميكية للمنشآت

تحمل الخصائص الجذابة للنظم اإليجابية:

feedbackقادرة على مراقبة القوة في الوقت الحقيقي •

يمكنها تحسين صفات المخمدات المزروعة بأماكن محددة من المنشأ استنادا إلى •

. االستجابة وبالتالي تحسين استجابة المنشأ بأكمله

ق الطاقة الطاقة الالزمة لتشغيل أنظمة التحكم شبه اإليجابية أقل بكثير من متطلبات تدف•

.خالل األجهزة

.نمزجه معادالت المخمد الديناميكية داخل نظام المتحكم•

.في عناصر البناء في معادالت المتحكمالالخطية نمزجه •

.ال ستجابه المبنى بشكل افضلالالخطية إلدخال أثر (ANSYS)بناء نموذج على برنامج •

.استخدام نظريات الذكاء الصنعي في التحكم بالمنشآت•

:النتائج

(.Lord Corporation)صنع شركه •

(.KN 200)استطاعة الجهاز •

Stroke of 584 mm (23 inches)& (= m 58 inches 1.47)طول الجهاز •

Bang Bang)يتحكم به بواسطه • controller)

0 0.5 1 1.5 2 2.5

-200

-100

0

100

200

Forc

e (

kN

)

Time (sec)

0 A 0.5 A 1 A 1.5 A 2 A 2.5 A

-30 -20 -10 0 10 20 30

-200

-100

0

100

200

Forc

e (

kN

)

Displacement (mm)

-100 0 100

-200

-100

0

100

200

Forc

e (

kN

)

Velocity (mm/sec)

87.47%

92.82%

96.61%

99.01%

100.00%

81.68%

86.51%

88.78%

88.91%

89.67%

90.93%

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

0.00% 20.00% 40.00% 60.00% 80.00% 100.00%120.00%

sto

ry

dicplacment ratio

Dampers in all 20 stories

passive control Semi active control

29.32%

47.77%

63.11%

76.74%

85.68%

91.64%

95.94%

98.64%

100.00%

25.07

40.98%

54.13%

65.35%

72.04%

76.22%

79.60%

81.48%

82.50%

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0.00% 50.00% 100.00% 150.00%

sto

ry

dicplacment ratio

Dampers in all 9 stories

passive control Semi active control

50.55%

83.36%

100.00%

49.63%

79.54%

95.76%

0

1

2

3

4

0.00% 50.00% 100.00% 150.00%

sto

ry

dicplacment ratio

Dampers in all stories

passive control Semi active control

6.54%

50.66%

100.00%

21.05%

47.13%

90.51%

0

1

2

3

4

0.00% 50.00% 100.00% 150.00%

sto

ry

displacment ratio

Dampers in first story

passive control Semi active control

47.69%

99.01%

100.00%

40.83%

85.41%

89.57%

0

1

2

3

4

0.00% 50.00% 100.00% 150.00%

sto

ry

displacment ratio

Dampers in top story

passive control Semi active control

91.05%

98.26%

100.00%, 3

79.24%

91.03%

92.49%

0

1

2

3

4

0.00% 50.00% 100.00% 150.00%

sto

ry

displacment ratio

Dampers in 2nd&3rd stories

passive control Semi active control