明治 おでん横丁|おでんの素 わくわくレシピ - meiji...Title 明治 おでん横丁|おでんの素 わくわくレシピ Author 株式会社 明治တတတတတတတတ
ドロンくん Odd2012f
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![Page 1: ドロンくん Odd2012f](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082309/559c19451a28ab2c598b466e/html5/thumbnails/1.jpg)
やっぱりドロンくん
Ogaki Developer Day 2012 fallOgaki Developer Day 2012 fall
2012/11/24
Reiko Yamashita
@reikoyam01
![Page 2: ドロンくん Odd2012f](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082309/559c19451a28ab2c598b466e/html5/thumbnails/2.jpg)
ドロンくんのしくみ
モータGoogle
マイク
スマートフォン(Android)
モータ
制御ユニット
音声認識
DTMF
出力オーディオジャック
![Page 3: ドロンくん Odd2012f](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082309/559c19451a28ab2c598b466e/html5/thumbnails/3.jpg)
ドロンくんのしくみ
モータGoogle
マイク
アプリケーション
音声認識↓
DTMF(命令)Wait
DTMF(停止)
スマートフォン(Android)
モータ
制御ユニット
音声認識
DTMF
出力オーディオジャック
信号に応じて2つのモータをON/OFF
![Page 4: ドロンくん Odd2012f](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082309/559c19451a28ab2c598b466e/html5/thumbnails/4.jpg)
ODD2011spring
ドロンくんWorkshopにて製作
ドロンくんレース 優勝!
過去の戦績
ODD2012winter
第一回公式レース
社長のラジコンマシンに完敗
![Page 5: ドロンくん Odd2012f](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082309/559c19451a28ab2c598b466e/html5/thumbnails/5.jpg)
密かにバック対応
「Hブリッジ」で回転方向を変えるらしい
Slideshare “Delonkunの改造” で検索!
@Go_711さんThanks to
http://www.slideshare.net/HajimeGoto1/delonkun2
![Page 6: ドロンくん Odd2012f](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082309/559c19451a28ab2c598b466e/html5/thumbnails/6.jpg)
Before
After
![Page 7: ドロンくん Odd2012f](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082309/559c19451a28ab2c598b466e/html5/thumbnails/7.jpg)
地味に追加対策
ノーマルモードノイズ対策として電解コンデンサを追加
↓
周波数が高くて小さなノイズと、周波数が低くて大きなノイズの両方をカット周波数が低くて大きなノイズの両方をカット
効果のほどは不明..
詳しくはここを↓
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/articles/miconkiso3/04/miconkiso3_04b.html
![Page 8: ドロンくん Odd2012f](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082309/559c19451a28ab2c598b466e/html5/thumbnails/8.jpg)
追加部品
品名 型番/規格 メーカ 数量購入単価
バック対応追加部品 @Go_711Version
ドライバ TA7291P 東芝 2 150 300 秋月
昇圧型DCDCStepUpDIPVer.2 5/0.2A
秋月 1 500 500 秋月
電解コンデンサ 47μF 1 10 10 秋月電解コンデンサ 47μF 1 10 10 秋月
カーボン抵抗 3.3K 1/4W 2 1 2 秋月
ブレッドボード EIC-501 1 250 250 秋月
モータノイズ対策
無極性電解C 10μF/50V 2 120 240タケウチ
電子
合計合計合計合計 1302130213021302
![Page 9: ドロンくん Odd2012f](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082309/559c19451a28ab2c598b466e/html5/thumbnails/9.jpg)
万全の態勢で望むはずが..
モータは回るのに接地すると走らない..
DIGNO重すぎ?
端末載せなくてもダメ
グリス塗ってみたりしたけど効果なし
ピンチ!
![Page 10: ドロンくん Odd2012f](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082309/559c19451a28ab2c598b466e/html5/thumbnails/10.jpg)
仕方ないのでギア比を低速に変更
↓
なんとか走る。なんとか走る。
おそろしく遅いけどやむなし
![Page 11: ドロンくん Odd2012f](https://reader036.fdocument.pub/reader036/viewer/2022082309/559c19451a28ab2c598b466e/html5/thumbnails/11.jpg)
全ての障害をクリアして
なんとか完走
レース結果は..??