رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا
description
Transcript of رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا
1
رویکرد هندسی به مسأله ی تشخیص وایزوله کردن خطا
استاد راهنمادکتر منهاج
گردآوریحامد قضاوی88123168
به نام خدا
2
فهرست
تاریخچهتشخیص خطا در سیستم های خطی
مثالمسأله ی تشخیص خطا در سیستم های غیر خطی
شبیه سازی برای ماهواره غیرخطی
3
تاریخچه
4
سیستم خطیخطا
شاغتشا
خروجی
سیستم
وروری
باقیماندهسیستم
به گونه ای باشد که:
-سیستم سراسری پایدار 1باشد
r به ue-تابع تبدیل از 2صفر باشد
r به m-تابغ تبدیل از 3صفر نباشد
fundamental problem of residual generation
(FPRG)
5
FPRGشرط وجود جواب برای
وminimal unobservability subspace of (1) containing the subspace P = span{P}
6
سیستم غیرخطی
خطا
شاغتشا
Let denote the smallest codistributioninvariant under which contains
y ورودی نمی uiاز تاثیرپذیرد
y ورودی پذیرد uiاز می تاثیر
7
توزیع تغییرناپذیر مشروط
شامل و Pاینولوتیو،مشروط ناپذیر تغییر
است
8
مسأله ی تشخیص6 خطا در سیستم های6 غیر خطی
lNLFPRG
conditioned invariant
9
کودیستربیوشن رویت پذیری
مشروط Ωکودیستریبیوشن ناپذیر تغییرشود می گفته
یک کودیستربیوشن ثابت
observability codistribution algorithm
اگر که الگوریتم از آغاز شود
یک کودیستربیوشن رویت پذیر است که
می شود. pشامل
10
شبیه سازی برای ماهواره
اغتشاش
خطاموقعیت
minimal conditioned invariant distributioncontaining P is found to be
11
تغییر مت6غییر های حالت
12
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
خطااغتشاش
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20-50
0
50
100
150
200
250
خروجی1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20-5
0
5
10
15
20
25
خروجی2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200
0.5
1
1.5
2
2.5
خروجی3
خروجیباقیمانده
13
تشکرفراوان با