Логика управления тормозом
description
Transcript of Логика управления тормозом
Summary
ATV71ATV71
113/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Логика управления тормозом
• Логика управления тормозом определяет последовательность механического торможения двигателя
• Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание груза при любых обстоятельствах.
• Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому) движениям
• Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение
Применения: • Лебедки• Краны• Мостовые краны• Подъемные механизмы• Лифты• Штабелеры…..
Summary
ATV71ATV71
413/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Логика управления тормозом - Описание
• Другие функции
– На управление тормозом можно назначить все реле (кроме аварийного реле R1) и логические выходы.
– Настройки последовательности торможения при разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC).
– Последовательность торможения может быть активирована при изменении направления движения и проходе через 0 скорости.
– Наложение тормоза при горизонтальном движении может быть задержано для стабилизации груза посредством динамического торможения при разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом двигателя при 0 Гц до наложения тормоза.
– Возможно установить минимальное время между двумя циклами для предупреждения раскачивания груза
Summary
ATV71ATV71
513/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при разомкнутой системе :
BED=NOСкачок частоты JDCBED= YES Последовательность торможения активируется, когда скорость проходит через 0 при реверсе
If BCI=Lix the Контакт положения тормоза используется для его управления.В Expert Меню возможно установить приоритет сигнала контакта перед сигналами таймеров BRT, BET
IBR может быть :- Со знаком, соответствующим направлению BIP=NO -Всегда положительным BIP=YES- Различным при подъеме (IBR) спуске (IRD) BIP=2IBr- Функция веса BIP=NO + вес
BIR,JDC,BEN =Автоматически настраиваются в функции скольжения.
Подъем
Спуск
Выходная частота
Ток
Rx или LO
Состояние тормоза
Нам
агн Поддержание
момента Регулирование скорости
BRT BET
BR
R
TTR
10
Снят
ШИМоткл
BR
R
Наложен
Намагничивание
Ток снятия тормоза IBR
Частота снятия тормоза BIRСкачок частоты
JDC
Частота наложения тормоза BEN
Контакт тормоза
Summary
ATV71ATV71
613/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Логика управления тормозом - Описание
Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе :
TBE BET
IBR при горизонтальном движении обычно устанавливается на 0BIP=NoПредотвращает толчки
Если Lix =BCI, то контакт состояния тормоза используется для управления им.В Expert Меню возможно установить приоритет сигнала контакта перед сигналами таймеров BRT, BET
TBE позволяет стабилизировать движение путем использованя динамического торможения перед наложением тормоза
Регулирование момента
Вперед
Назад
Выходная частота
Ток
Rx или DO
Состояние тормоза
Нам
агн
.
Регулирование скорости
BRT TTR
10
СнятНаложен
ШИМоткл
Динамическоеторможение
BR
R BR
R
SDC, BEN Позволяет удерживать активную нагрузку до во время наложения тормоза.
Ток открытия тормоза IBRНамагничивание Динамическое торможение SDC
Частота наложения тормоза BEN
Контакт тормоза
Summary
ATV71ATV71
713/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Логика управления тормозом - Описание
Вертикальное перемещение при замкнутой системе:
TTR
IBR может быть :- Со знаком, соответствующим направлению BIP=NO - Всегда положителен BIP=YES- Различным приподъеме (IBR) спуске (IRD) BIP=2IBr- Функция веса BIP=NO + вес
Если Lix =BCI, то контакт состояния тормоза используется для управления им.В Expert Меню возможно установить приоритет сигнала контакта перед сигналами таймеров BRT, BET
Подъем
Спуск
Выходная частота
Ток
Rx или DO
Состояние тормоза
Нам
агн
.
Регулированиемомента Регулирование скорости
BRT BET
10
СнятНаложен
ШИМ откл
BR
RBR
R
Намагничивание
Ток открытия тормоза IBR
Контакт тормоза
TTR минимальное время между двумя циклами
Summary
ATV71ATV71
813/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Логика управления тормозом - Описание
Горизонтальное перемещение при замкнутой системе:
Если Lix =BCI контакт положениятормоза
используется для его управления.
В Expert Меню возможно установить
приоритет сигнала контакта перед
сигналами таймеров BRT, BET
Вперед
Назад
Выходная частота
Ток
Rx или DO
Состояние тормоза
Нам
агн.
Регулирование
моментаРегулирование скорости
BRT TTR
10
ЗамкнутОткрыт
ШИМоткл
BR
RBR
R
Ток
IBR is generally set to 0 in horizontal movement BIP=NoAvoid shocks
НамагничиваниеТок открытия тормоза IBR
Контакт тормоза
TBE BET
TBE позволяет стабилизировать скорость путем поддержания момента при нулевой скорости.
Поддержание момента при нулевой скорости
Summary
ATV71ATV71
913/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Логика управления тормозом - Преимущества
Простота• Специализированное меню• Настройки, адаптированные к вертикальному и
горизонтальному движению• Автоматическая настройка основных параметров
Характеристики• Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и
повышения плавности движения • Большая перегрузочная способность по моменту• Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система)
Безопасность• Настройка параметров, обеспечивающих безопасность• Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза• Учет состояния тормоза• Наблюдение за сменой направления и превышением
скорости (замкнутая система)• Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система)• Пауза между 2 циклами
Summary
ATV71ATV71
1013/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Подъем с повышенной скоростью
• Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов.
• Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока двигателя.
Применения : • Мостовые краны,• Краны• Лебедки …
0
f max
f nom
f max
Подъем
f nom
Спуск
Summary
ATV71ATV71
1113/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Подъем с повышенной скоростью - Описание
Максимальная
частота HSPНоминальная частота
FrS
Постоянная мощностьC=k FrS/F
Постоянный моментC=k U/F
Превышение момента в переходном режиме
Номинальный момент
Cn
FRSHSP
Момент
Частота
Возможность работы со скоростью выше номинальной, но при уменьшенном моменте.
2 режима позволяют ограничить максимальную скорость подъема.
Ограничение тока
Ограничение скорости в зависимости от веса груза
Summary
ATV71ATV71
1213/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Подъем с повышенной скоростью - Описание
2 режима работы :
Режим “Задания скорости” : Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в зависимости от нагрузки
– Преимущество : профили разгона остаются линейными– Неудобства : необходимо время для взвешивания груза
• Режим “Ограничения тока” :
Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при подъеме. Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим генератора)
– Преимущества : – Нет задержки при определении скорости подъема– Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости– Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной
– Неудобства :– Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока– Можно использовать только в двигательном квадранте
Summary
ATV71ATV71
1313/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Подъем с повышенной скоростью - Описание
Режим задания скорости• Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза.
Задание частоты
HSP
FRS
Выходная частота
Команда Подъем или Спуск
Рассчитанный пределHSP
FRS
t
t
t
tOS : Время, требуемое для измерения веса груза.
TOS TOS
OSP: Установившаяся скорость для измерения веса грузаt
OSP
OSP
Ограничение скорости активно до подачи команды на остановку или реверс.
После команды ПУСК, когда достигается скорость OSP, она стабилизируется на время tOS для взвешивания груза.
Summary
ATV71ATV71
1513/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Двигатель
Подъем с повышенной скоростью - Описание
Режим ограничения тока
Задание частоты
HSP
FRS
Выходная частота
Команда Подъем
SCL : уровень скорости, на котором начинается ограничение тока CLO
SCL
HSP
FRS
t
t
t
Режим в генераторном квадранте :Задание скорости
CLxТок
t
CLO : уровень, на котором начинается ограничение тока, при подъеме с повышенной скоростьюCLO
Генератор Двигатель
Ограничение скорости путем ограничения тока
Ограничение токаt
После команды ПУСК, когда скорость достигает значения SCL, вступает в действие ограничение по току CLO
Режим в двигательном квадранте :Ограничение тока
Summary
ATV71ATV71
1713/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Подъем с повышенной скоростью - Преимущества
Простота
• Специализированное меню• Простая настройка• Не требуется использование датчика
Характеристика
• Сокращается время цикла• Экономичное решение• Совместим со всеми функциями механизмов подъема
Summary
ATV71ATV71
1813/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Позиционирование по датчикам
• Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков.
Применения: • Конвейеры
• Вагонетки и тележки
• Подъемники ...
Summary
ATV71ATV71
1913/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Позиционирование по датчикам - Описание
• При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических входа
• 2 логических входа назначены на движение вперед и назад
• Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость определяется действующим заданием
• Скорость переключается на пониженное значение LSP, когда достигается датчик пониженной скорости
• Остановка может быть запрограммирована:– В соответствии с профилем– Быстрая остановка– Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом.
• Вход назначенный на CLS позволяет отменить запрограммированное движение после его завершения.
Summary
ATV71ATV71
2013/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Позиционирование по датчикам - Описание
Задание
LSP
RV
[FDC. Остановка FW] SAF
[FdC. Замедление FW]
DAF
FW
0
LSP
[FDC. остановка Rv] SAR
[FdC. Замедление RV]
DAR
Задание
Профиль торможения может быть оптимизирован по сравнению с заданием
DSF=OPT
T LSP оптимизированный
Summary
ATV71ATV71
2113/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Позиционирование по датчикам - Описание
Выходная частота
t
Сигнал датчика перехода на пониженную скоростьr
LSP
Оптимизация времени движения на пониженной скорости
Время движения до датчика остановки
ref1
ref2
HSP
Без оптимизации DSF = no
Оптимизированное время
ref1
Выходная частота
LSPt
ref2
HSP
С оптимизацией DSF = OPT
Summary
ATV71ATV71
2213/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Позиционирование по датчикам - Преимущества
Простота
• Специализированное меню• Простая настройка• Не требуются другие внешние воздействия
Характеристика
• Простая и эффективная функция позиционирования подходит для различных сфер промышленности
• Экономия времени• Выгодное решение
Summary
ATV71ATV71
2313/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Управление моментом
• Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от скорости.
• Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе.
• Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе.
• Пределы регулирования +/-300% Мн
Применения
• Управление протягиванием • с использованием датчиков• Моталка / Разматыватель • Ведущий / ведомый по моменту...
Summary
ATV71ATV71
2413/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Управление моментом - Описание
• Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus)
• Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..)
• Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP)
• Переключение между регулированием момента или скорости осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности).
• Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на логический вход или сигналом ±10 В (TSD), подаваемым на аналоговый вход
• В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки– В соответствии с профилем скорости TST=SPD– Свободный выбег TST=NST– Профиль изменения момента TST=SPN– Время поддержания потока на время торможения устанавливается
параметром SPT=xs
• Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом (на терминале или выходе)
• Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом или переходит в режим неисправности.
Summary
ATV71ATV71
2513/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN З
он
а н
ечув
ств
ите
ль
но
сти
Зо
на
неч
увст
ви
тел
ьн
ост
и
Управление моментом - Описание
• Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN).• Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости • При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость
Момент
Скорость
Задание момента
Задание скорости
DBN DBP
СкоростьFRH-DBN
МоментСкорость
FRH + DBPКоманда
СкоростьFRH
TSS=Lix
Переключение между моментом/скоростью с использованием логического входа (TSS=LIx) .FRH
Summary
ATV71ATV71
2613/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Управление моментом - Описание
Профили скорости
Знак
+/-Задание момента
Задание скорости
TSD=LIx
Коэфф.
X
TRTTRP
ACC/DEC
Обратная связь по скорости
+-
Приложенный момент
Управление скоростью
Ограничение момента/тока
TSS=LIx
Профиль момента
Управление моментом
TR1=Aix, bus ...
задание-DBN < скорость < задание+DBP
DBN/DBP
Зона нечувст.
Диаграмма управления моментом
Summary
ATV71ATV71
2713/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Переключение двигателей – переключение конфигураций
• Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода• Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине.
Применения :• Многооперационные машины• Сценический занавес• Текстильные станки• Несколько двигателей,
соединенных параллельно
Summary
ATV71ATV71
2813/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Переключение двигателей – переключение конфигураций
• Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню:– Установки (SET)– Управление приводом (DRC)– Команды управления (CTL)– Прикладные функции (FUN)– Конфигурация графического терминала (I-O)– Управление при неисправностях– Меню пользователя
• Переключение конфигураций производится логическими входами или по коммуникационной шине.
• В режиме управления несколькими двигателями: – Доступны все меню– Переключение двигателей может быть выполнено логическими
выходами (Rx, Do)– Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту
• В режиме использования нескольких конфигураций: – Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные,
результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние)
Summary
ATV71ATV71
2913/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Переключение двигателей – переключение конфигураций
Переключение в режим работы с несколькими двигателями• Переключение может быть выполнено только при заблокированном
преобразователе.• Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и
обновляются.• Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче
напряжения на каждый двигатель
Co
nfi
g. 0
Co
nfi
g.1
Co
nfi
g..2
Lix =
CNF1
Liy =
CNF2
Rx= CONF0 Rz= CONF2Ry= CONF1
Logic inputs (Li) Logic ouputs (R, do)
CNF1 CNF2 CONF0 CONF1 CONF2
Motor 1 0 0 1 0 0
Motor 2 1 0 0 1 0
Motor 3 X 1 0 0 1
Confn = Menus confn + TUNn + motor thermal state n
LI CNF1
Конфиг 0 Конфиг 1
Пуск
Двигатель 1 Двигатель 2
Summary
ATV71ATV71
3013/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Переключение двигателей – переключение конфигураций
EEPROM
RAM
Заводскиеустановки
ROM
Несколько двигателей /
конфигураций (LI)
Par1
Par2
Par3
CONF 0
Par1
Par2
Par3
CONF 1
Par1
Par2
Par3
CONF 2
Par1
Par2
Par3
Активная конфигурация
Переключение параметров (LI)
Powersuite
Графический терминал
Модификации параметра
Сохранить как, открыть
Files 1 - 4
Summary
ATV71ATV71
3113/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Переключение двигателей – переключение конфигураций
Простота
• Специализированное меню• Простая настройка при помощи графического терминала• Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются
в преобразователе• Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам
выполняется с помощью логического входа
Характеристики
• 3 отдельные независимые конфигурации• До 9 различных параметров настройки• Управление переключением двигателей• Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с
запоминанием теплового состояния• Переключение параметров настройки возможно в рабочем
режиме
Summary
ATV71ATV71
3213/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Переключение параметров настройки
• Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных пользователем, во время движения.
Применение :• Технологические процессы
Summary
ATV71ATV71
3313/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Переключение параметров настройки
• 15 параметров выбираются в настроечном меню (SET).
• Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек
• Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set switching”
• Переключение групп настройки производится логическим входом или по коммуникационной шине
• Они сохраняются в конфигурации преобразователя.
• Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”.
• Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их нельзя сохранить.
Summary
ATV71ATV71
3413/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Переключение параметров настройки
При подаче напряжения• Группы установленных параметров загружаются в оперативную память
(RAM) и выбранная группа становится активной.
Eeprom RAM
CONF_EEP
SET0_EEP
SET2_EEP
SET1_EEP
RAMGestion
paramètres
SET0_RAM
SET2_RAM
SET1_RAM
CHA1 =1CHA2 =0
CHA1=0 CHA1=1
CHA2=0 Group 1 Group 2
CHA2=1 Group 3 Group 3
Summary
ATV71ATV71
3513/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Переключение параметров настройки
ОписаниеВо время работы• Выбранная группа заменяет действующую группу.• Переключение можно выполнить во время работы преобразователя
Eeprom RAM
CONF_EEP
SET0_EEP
SET2_EEP
SET1_EEP
GP_RAM
SET0_RAM
SET2_RAM
SET1_RAM
mémorisation
Transition deSET1 à SET2
CHA1 =1CHA2 =1
Summary
ATV71ATV71
3613/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Управление выходным контактором
• Эта функция предназначена для подъемников
• Она позволяет управлять состоянием выходного контактора.
• Она учитывает рекомендации по безопасности для подъемников
Применение• Лифты, • Эскалаторы ..
Summary
ATV71ATV71
3713/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Управление выходным контактором
• Функция сообщает преобразователю соответствие состояния дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления контактором.
• Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC)
• Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная логика).
• Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC).
• Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе).
• Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1) нельзя сбросить.
• Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно сбросить повторной командой пуска.
Summary
ATV71ATV71
3813/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Управление выходным контактором
• Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта (неисправность FCF1)
M
Lix = RCA
K1
K2
K1
K2
R2/LO=OCC
Run/Stop
R2/LO=OCC
Lix=RCA
Speed
R1 fault FCF1
DBS DBSDAS DAS
Summary
ATV71ATV71
3913/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
M
Lix = RCA
K1K1
K2
R2/LO=OCC
K2
Управление выходным контактором
• Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом состоянии (неисправность FCF2)
Run/Stop
R2=OCC
Lix=RCA
speed
R1fault FCF2FCF2
DBS DBS
Summary
ATV71ATV71
4013/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Управление сетевым контактором
• Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором.
Применения :• Запуск двигателя с управлением сетевым контактором.• Отключение преобразователя при неисправности
Summary
ATV71ATV71
4113/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Управление сетевым контактором
• Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается после каждой остановки.
• Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В.
• В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор отключается.
• Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора.
• Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда).
• Преобразователь управляет временем между командой на включение контактора и появлением напряжения (LCT)
Summary
ATV71ATV71
4213/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Распределение нагрузки
• Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый из них для лучшего распределения момента управляется отдельным преобразователем.
Применения• Конвейеры• Центрифуги• Привод поворота кранов
Задание скорости
Summary
ATV71ATV71
4313/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Распределение нагрузки - Описание
• Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей, механически соединенных, для распределения моментов между ними.
• Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением) • Приводы должны управляться в разомкнутой системе.• Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах
Обратная связь по скорости
Задание момента+
-
LBCLBC1LBC2LBC3
Активное задание скорости +
-
K фильтр
Ограничение
Обратная связь по скорости
LBF
Момент
Частота
LBC
Fs
Профиль
Summary
ATV71ATV71
4413/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Распределение нагрузки - Описание
1 параметр для установки коррекции:
• LBC (Гц) = коррекция скорости
3 специальных параметра для оптимизации :
• Коэффициент коррекции зависит от скорости или момента.
• K= K1 f(F) x K2 f(C)• Коррекция = K*LBC
K2
LBC
LBC3
Момент %
- LBC
Cn x (1+LBC3)
Зона момента
• LBC3 (%) = нечувствительность по моменту в зоне действия коррекции
• Для коррекции можно применить фильтр LBF
K1
LBC2
1
LBC1
Задание скорости
Зона скорости
• LBC1 (Гц) = минимальная скорость действия коррекции
• LBC2 (Гц) = максимальная скорость действия коррекции
LBC
Fs
Summary
ATV71ATV71
4513/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Измерение веса
• Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при открытии тормоза, используя сигнал внешних весов.
• Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск.
Применения :• Лифты• Краны• Лифтовые секции ..
Summary
ATV71ATV71
4613/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Измерение веса
• Функция применяется совместно логикой управления тормозом
• Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBR в зависимости от веса неподвижного груза.
• Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком, токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ, настроенный на эту функцию (PES=Aix) .
• Группа параметров позволяет настроить ток IBR в зависимости от сигнала датчика, измеряющего вес.
• Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном) режимах.
• При потере сигнала от датчика веса величина тока IBR автоматически устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма.
Summary
ATV71ATV71
4713/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Измерение веса
• Пример калибровочной зависимости для подъемника.
IBR ток открытия тормоза
Сигнал весов PES=AIx
LP2
LP1
CP1
CP2
Отсутствие нагрузки
100%
0
При уравновешивании противовесом ненулевая нагрузка кабины может соответствовать нулевой нагрузке двигателя
Summary
ATV71ATV71
4813/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Измерение веса
Преимущества функции измерения веса
ВАЖНО: толчок при открытии тормоза
IBR – теперь зависит от веса груза, поэтому толчков нет
Состояние тормоза
Открыт
Номинальная нагрузка
Малая нагрузка
Без измерения веса
IBR
Imot
ImotIBR
Замкнут
С измерением веса
Состояние тормоза Открыт
Номинальная нагрузка
Малая
нагрузка
IBR=Imot
IBR=Imot
Замкнут
Summary
ATV71ATV71
4913/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Ведущий - ведомый
Принцип работы :
• При управлении моментом и импульсном входе возможно создать управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью
Применение : • Антенны различного назначения, • Ведущие колеса, связанные механически• Ведомые механизмы ..
Summary
ATV71ATV71
5113/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Ведущий - ведомый
Слежение за скоростью :
• Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной карте энкодера.
• Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям (скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…)
Импульсный вход доступен в дополнительной карте входов/выходов.
PIFR устанавливает максимальную частоту сигнала.
PIFI настраивает фильтр
AI импульсный
или вход от
энкодера
f ref
M
Задание AIx
M энкодер
Ведущий регулирование
скоростиВедомый
регулированиескорости
Summary
ATV71ATV71
5213/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Эвакуация при отключении сетевого питания
• Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного источника при повреждении силовой сети питания
• Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами.
Применение :
• Лифты
Summary
ATV71ATV71
5313/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Эвакуация при отключении сетевого питания
• Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным напряжением 220 В)
• Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на дополнительный источник питания (RFT=Lix).
• Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU)
• В случае отключения сети питания преобразователь показывает неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPL и USF отключаются).
• Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным моментом, но при максимальной скорости (RSP), ограниченной напряжением источника питания.
Summary
ATV71ATV71
5413/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Эвакуация при отключении сетевого питания
+
L1 L2 L3
Ph1 Ph2 Ph3PE N Ph
Main Evacuation supply
LIxRFT=
Evacuation supplycontactorK1 K2
K2
Вспомогательный источник питания
Контактор эвакуации
Summary
ATV71ATV71
5513/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Тепловая защита
• Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой защиты двигателя или преобразователя.
• Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение кабины лифта до запрограммированного этажа.
Применение :
• Лифты
Summary
ATV71ATV71
5613/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Тепловая защита
• 2 уровня тепловой защиты OLT и OHT связаны с этой функцией
• В случае ели эти уровни пройдены, то движение продолжается до следующего шага программы, если в течение этого времени не появятся сигналы OHF или OLF
• Повторное включение возможно только в случае, когда тепловое состояние двигателя снизится до 100%, а преобразователя – ниже 70%.
• Неисправность сбрасывается на 0 автоматически
• Функция не действует, если уровни OLT и OHT соответствуют уровням OSF и OHF (118%).
Summary
ATV71ATV71
5713/09/2004 Bertrand Guarinos STIE ATV71 M2 functions by application R3 EN
Тепловая защита
Пуск/стоп
Тепловое состояние
Скорость
Остановка платформы
OHF or OLF
Уровень сброса
OLT or OHT
Пример работы подъемника