项目三信号灯的定时器、中断方式的控制与实现

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项目三信号灯的定时器、中断方式的控制与实现

定时定时 // 计数器组成与应用计数器组成与应用

中断系统的与应用中断系统的与应用

河北机电职业技术学院

应用电子教研室


(1) 任务要求

利用单片机的定时器，实现对流水信号灯的复杂控制。

方法：利用定时器实现 1S 延时，实现信号灯的控制。

任务一信号灯的定时器控制与实现




ORG 0000HCONT ： MOV R2 ， #07H

MOV A ， #0FEH NEXT ： MOV P1 ， A

ACALL DELAY RL A DJNZ R2 ， NEXT MOV R2 ， #07H

NEXT1 ： MOV P1 ， A RR A ACALL DELAY DJNZ R2 ， NEXT1 SJMP CONT

; 主程序




DELAY ： MOV R3 ， #14H ；置 50ms 计数循环初值

MOV TMOD ， #10H ；设定时器 1 为方式 1MOV TH1 ， #3CH ；置定时器初值MOV TL1 ， #0B0HSETB TR1 ；启动 T1

LP1 ： JBC TF1 ， LP2 ；查询计数溢出SJMP LP1 ；未到 50ms 继续计数

LP2 ： MOV TH1 ， #3CH ；重新置定时器初值

MOV TL1 ， #0B0HDJNZ R3 ， LP1 ；未到 1s 继续循环RET ；返回主程序END

; 延时子程序定时器方式

定时器应用的控制指令




(3) (3) 控制过程的实现控制过程的实现 1 ）延时程序的实现要对定时器 / 计数器的初始化。 2 ）启动单片机内的定时器 / 计数器来完成的。优点：可完成任一时间的定时，定时实现灵活，可靠。采用中断还可以提高 CPU 工作效率。




(4) (4) 实现任务目的实现任务目的

1 ）掌握四种定时器 / 计数器方式及初值计算；

2 ）掌握定时器 / 计数器初始化编程。

3 ）学会定时器 / 计数器实现定时 / 计数的编程方法；




1. 什么是定时？什么是计数？

计数：对未知脉冲（周期或频率不确定）的计数，即对外部事件产生的脉冲进行加 1 计数。

定时：是对已知脉冲（周期或频率确定）的计数，即对机器周期进行加 1 计数即机器周期 X

计数值。




6.1.2 定时功能

计数频率

晶振频率

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

机器周期 sTc 1

101

16

MHzfosc 12

MHzf c 11212

1

1μs一次计数

定时功能计数脉冲的产生





计数脉冲 T的个数为 N

定时时间与计数脉冲之间的关系

定时时间 t

已知频

率（或

周期 Tc ）的脉

冲 Tc

t

N 个

t=NTc





单片机内设有两个可编程的 16位定时器 /计数器： T0 和 T1 。它们既可用以实现定时，也可用来对外部脉冲计数。

2. 定时器 /计数器及其组成结构

其中， T0 和 T1 分别包括由两个 8位即 16 位计数器： TL0 、 TH0 ； TL1 、 TH1 。




CPUCPU

TMOD(89H)TCON(88H)中断

控制寄存器方式寄存器

TL0TL0TH0TH08DH 8BH 8CH 8AH

7 07 07 07 0TH1TH1 TL1TL1

T1(P3.5) T0(P3.4)(P3.2)(P3.3)

MCS-51 单片机定时器 / 计数器的结构图

0INT1INT

T1 T0

内部总线





TH0TL0

MCS-51 单片机定时器 / 计数器 T0 的逻辑结构图





工作模式寄存器 TMOD

定时器 1

门控位：与其它条件一起控制定时器启动和停止

方式选择位： =1 ，计数方式 =0 ，定时方式 C/TC/T

定时器 0

M1 、 M0 ：模式选择位 0 0 模式 0 0 1 模式 1 1 0 模式 2 1 1 模式 3

M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/TGATETMOD

3. 定时器 /计数器的控制寄存器




控制寄存器TCON

T0 溢出标志位：当 T0 计满溢出时，由硬件置 1 ，向 CPU 申请中断

T0 运行控制位：与其它条件一起控制定时器启动或停

止

IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1TCON

定时器 1 定时器0

控制外部中断




4.4. 定时器定时器 // 计数器的工作方式、运行控制计数器的工作方式、运行控制




定时器的运行控制逻辑

1 ≥1

&

GATEINTi

TRi

控制

0 11

1 启动10

0 停止

1

1

0

4.4. 定时器定时器 // 计数器的工作方式、运行控制计数器的工作方式、运行控制




1. 确定并设置工作方式 ------- 对 TMOD 赋值；

2. 确定计数器初始值 ------- 对 TH0 、 TL0 或 TH1 、 TL1 赋值；

3. 定时器 /计数器的启动 ----- 将 TR0 或 TR1 置1。（ SETB TR0; SETB TR1 )


定时器／计数器的初始化




T0工作模式0

最大计数值： 213 =8192最大定时时间： 213 ×12/fosc

当 fosc=6MHz 时， tmax ＝ 16384μs

当 fosc=12MHz 时， tmax ＝ 8192μs

13 位计数器

3. 定时器 /计数器的工作模式




定时时间 t

若定时时间确定 t ，设计数值为 N ， N=t/ 机器周期 Tc 。由上式可计算出计数器的初值 X= 213 -N ，这个初值就是要写入 TL0 和 TH0 的值。 [MOV TH0 ，#xxH （高八位） MOV TL0 ， #yyh （低五位） ]

0 8192

开始计数初值 X

定时时间＝（ 213 －初值） ×12/fosc




分析：1. 采用定时器 T0 的方式 02. 计数器初始值的计算方式 0 最大定时时间： tmax ＝ 8.192ms=8192μs要定时时间 :1s 超出方式 0 计数范围 5000 μs =5ms 可选 5ms 定时，再循环 200 次初始值： t=5000μs ,N=t/Tc=5000/1=5000,X=8192-5000=3192 X ＝ 0110001111000B

TH0 TL0

即： TH0 ＝ 01100011B ＝ 63H ， TL0 ＝ 11000B＝ 18H

例 1. 用定时器 / 计数器 T0 的方式 0 ，实现 1s 的定时


定时器 1 定时器 0 0 0 0 0 0 0 0 0

故 TMOD=00H ；




初始化程序： MOV TMOD ， #00H ；设定 T0 为方式 0 的定时方式 MOV TL0 ， #18H ；置 T0 计数器初值 MOV TH0 ， #63H SETB TR0 ；启动 T0

; 定时程序 MOV R6 ， #200 ；置 5ms 计数循环初值 MOV TMOD ， #00H ；设定 T0 为方式 0 的定时方式 MOV TL0 ， #18H ；置 T0 计数器初值 MOV TH0 ， #63H SETB TR0 ；启动 T0 LOOP ： JNB TF0 ， $ ；查询计数溢出 CLR TF0 MOV TL0 ， #18H ；重置初值 MOV TH0 ， #63H DJNZ R6 ， LOOP




最大计数值： 216=65536最大定时时间： 216 ×12/fosc

定时时间＝（ 216 －初值） ×12/fosc

T0 工作模式 1

16 位计数器




T0工作模式2

TH0(8位 )

存放初值

8 位计数器

最大计数值： 28=256 最大定时时间： 28×12/fosc定时时间＝（ 28 －初值） ×12/fosc




例 2. 用 T1 模式 2 计数，外部计数信号由 T1 （ P3.5 ）引脚输入，每出现一次负跳变计数器加 1 ，要求每计满 200 次，使 P1.0 端取反。

分析： 1. 确定工作方式——对 TMOD 赋值： (TMOD) ＝ 60H 2. 计数器 TH1 、 TL1 的初值 X ：

X ＝ 28 － 200 ＝ 56 ＝ 38H 故（ TH1 ）＝（ TL1 ）＝ 38H 。 3. 启动计数器工作——将 TR1 置 1 ，指令为 SETB TR1




MOV TMOD, #60H ; 设置 T1 为模式 2计数工作方式

MOV TH1, #38H ; 赋初值 MOV TL1, #38H SETB TR1 ；启动 T1 计数器

初始化程序：




程序清单： ORG 1000H MOV TMOD,#60H ; 设置 T1 为模式 2 计数工作方式 MOV TH1,#38H ; 赋初值 MOV TL1,#38H SETB TR1 ; 启动 T1 计数器LP1: JBC TF1,LP2 ; 查询计数溢出否？ AJMP LP1LP2: CPL P1.0 ; 输出取反 AJMP LP1 ; 重复循环 END




T0 工作模式 3

只有定时功能

8 位计数器




在上一章中，已把流水灯的控制改进为调用

延时子程序的形式，现在延时程序的实现可以

由定时器 /计数器来完成。

流水灯控制程序的改进




例 3. 利用 T0 工作于方式 1 来实现延时，控制流水灯的程序。源程序： ORG 1000H ；主程序 MOV A， #0FEH ；控制字 11111110B送A LOOP ： MOV P1 ， A ；控制与 P1.0连接的 LED亮 ACALL DELAY ；调延时子程序 RL A ；控制字左移一位 SJMP LOOP




ORG 1050H ；延时 10ms子程序 DELAY： MOV TMOD ， #01H ；设置 T0 方式 1 定时

方式 MOV TH0 ， #0FDH ；置计数器的初始值 MOV TL0 ， #0F8H SETB TR0 ；启动 T0 LP1 ： JBC TF0 ， LP2 ；查询定时时间是否到 SJMP LP1 LP2 ： MOV TH0 ， #0FDH ；重置计数器的初始值 MOV TL0 ， #0F8H RET ；子程序返回 END




动手做：

通过定时器 /计数器对流水灯控制功能改进。例如，要求第一位灯闪 5次再移动等。




(1) 任务要求：利用单片机的中断系统，实现对流水信号灯

的复杂控制。方法：采用软件延时，通过中断方式实现信

号灯的控制。

任务二信号灯的中断控制与实现

录像




任务内容：单片机的 P1 连接八个 LED ，（主程序）控制 8只 LED 循环点亮，当外部中断 1发出中断请求时，（执行中断服务程序） 8只 LED 亮 0.5s ，灭 0.5s ，共十次。之后（中断服务程序执行完，返回到主程序），继续控制 8只 LED 循环点亮。

原理图如下页所示。




LED0

LED1

LED2

LED3

LED4

LED5

LED6

LED7

P1.0

P1.1

P1.2

P1.3

P1.4

P1.5

P1.6

P1.7

INT0

INT1单脉冲发生器

单片机 AT89C51




参考程序： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0013H ；外部中断 1 入口 AJMP INT01 ; 主程序 ORG 0100H MAIN: SETB IT0 ；设置沿触发 SETB EX1 ；允许外部中断 1 中断 SETB EA ； CPU 开中断 MOV A， #0FEH ; 信号灯初始状态， ; 最右边 LED亮 LC: MOV P1,A RL A ；准备点亮下一个 LED MOV R4,#20 ；时间常数 LCALL DIS01S ；调用延时程序 SJMP LC

录像1




; 中断服务程序 ORG 0150H INT01:PUSH ACC ；保护现场 MOV R7， #10 ；闪烁 10 次 LOOP: CLR A ；全亮 MOV P1 ， A MOV R4 ， #25 ；时间常数 LCALL DIS01S ；调用延时程序 CPL A ；全灭 MOV P1 ， A MOV R4 ， #10 ；时间常数 LCALL DIS01S ；调用延时程序 DJNZ R7， LOOP ；查询是否结束 POP ACC ；恢复现场 RETI

录像2 录像3




; 延时程序 ORG 200H DIS01S: MOV R5 ， #100 DD1: MOV R6 ， #100 DJNZ R6, $ DJNZ R5 ， DD1 DJNZ R4 ， DIS01S RET END




（（ 33 ）控制过程的实现）控制过程的实现

1 ）由主程序控制信号灯的循环移位。

2 ）利用外部中断实现信号灯的闪烁。

3 ）通过中断体现实时控制的优点。




（（ 44 ）实现任务目的）实现任务目的 1 ）理解中断的概念。 2 ）学会中断初始化。 3 ）学会利用中断控制外部设备。




中断现象举例

批文件

电话铃响接电话

批文件

某经理正在批阅文件，突然桌子上的电话铃响了。她读或写完正在读或写的字或句子后，去接电话。听完电话以后，她又从打断的地方继续读或写。

1. 中断概念




计算机中的中断概念

主程序

随机事件

中断服务程序

主程序

CPU

中断就是中止当前正在运行的程序，去处理更紧急更必要的中断服务程序；当中断服务执行完毕后，再返回到原先被终止的程序并继续运行。




批阅文件执行主程序日常事务电话铃响中断信号中断请求暂停看书暂停执行主程序中断响应电话谈话执行中断程序中断服务批阅文件返回主程序中断返回

日常生活中的中断与计算机中断的比较




中断嵌套示意图

主程序

CPU 正在执行

响应低级中断请求

响应高级中断请求

RETIRETI

执行高级中断服务程序

中断嵌套的过程

断点

断点




外部中断 INT0

外部中断 INT1

定时器 T0 溢出中断

定时器 T1 溢出中断

片内串行口产生的发送或接收中断

单片机

MCS-51系列单片机的中断系统提供 5 个中断源。

INT0或

INT1或

P3.2

P3.3

TF0

TF1

TI 或 RI




中断标志

自然优先级

INT0 IE0T0 TF0INT1 IE1T1 TF1

串口 TIRI

中断源中断标志位高

低




TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0

IT0 ：外部中断 0类型控制位。当IT0 ＝ 1 时，选择外部中断 0 为下降沿触发申请中断；当 IT0 ＝ 0 时，选择外部中断 0 为低电平触发。

IE0 ：外部中断 0 中断请求标志。当 IE0＝ 1 时，外部中断0 向 CPU 申请中断。

IE1 ：外部中断 1 中断请求标志。当 IE1＝ 1 时，外部中断1 向 CPU 申请中断。

IT1 ：外部中断 1类型控制位。当IT1 ＝ 1 时，选择外部中断 1 为下降沿触发申请中断；当 IT1 ＝ 0 时，选择外部中断 1 为低电平触发。

TF1: 定时器 T1 中断请求标志。当定时器 T1计满溢出时， TF1=1 ，向 CPU 申请中断

TF0: 定时器 T0 中断请求标志。当定时器 T0 计满溢出时， TF0=1 ，向 CPU申请中断

TCON

定时器 /计数器控制寄存器 TCON2. 中断控制




串行口控制寄存器 SCON

TI RISCON X X X X X X

TI:串行口发送中断请求标志RI ：串行口接受中断请求标志TI 和 RI通过或门输出向 CPU发出中断申请， CPU响应中断后，先要判断 RI 和 TI哪一个是中断源，从而进入相应的中断处理程序。




中断允许控制寄存器IE

EA ES ET1 EX1 ET0 EX0IE

中断源中断允许位

EA

INT0

EX0T0 ET0INT

1EX1T1 ET1

串口 ES

EA—— 总中断允许位， EA=0 ，禁止所有中断 ,EA=1 开放所有中断；

每一个中断源还有相应的中断允许位，1允许相应中断源的中断，0禁止相应中断源的中断。




例 1：假设允许 MCS-51 系列单片机片内定时器/计数器中断，禁止其他中断。试根据要求设置寄存器 IE的值。

解：0 1 0 1 0001

EA X X ES ET1 EX1 ET0 EX0

IE

故（ IE ）＝ 8AH

根据题意要求，总允许位设为 1 ，定时器中断允许位设为 1 ，其余位设为 0 ；




IE 的设置指令

方法一：用字节操作指令

MOV IE ， #8AH

方法二：用位操作指令

SETB EA ；开中断

SETB ET0 ； T0允许中断

SETB ET1 ； T1允许中断




中断优先级控制寄存器 IPPX0 PT0 PX1 PT1 PS IP

高优先级的中断源相应设定位设置为 1 ；低优先级的中断源相应设定位设置为 0 。

中断源优先级设定位INT0 PX0

T0 PT0INT1 PX1T1 PT1

串口 PS




解：

例2 设 8031芯片的外部中断源为高优先级，片内中断源为低优先级。试设置寄存器IP相应的值。

1 0 10 0000IP

X X X PS PT1 PX1 PT0 PX0

故（ IP ）＝ 05H

根据题意要求，外部中断源相应的优先级设定位为 1 ，其它位为 0




IP 的设置指令方法一：用字节操作指令MOV IP ， #05H方法二：用位操作指令SETB PX0 ；外部中断 0 设定为高优先级SETB PX1 ；外部中断 1 设定为高优先级CLR PS ；串行口断设定为低优先级CLR PT0 ；定时器 / 计数器 0 设定为低优先级CLR PT1 ；定时器 / 计数器 1 设定为低优先级




MCS-51 单片机中断源及中断系统结构示意图

INT0

IT0=0

IT0=1

INT1

IT1=0

IT1=1

IE0

TCON

SCON

TF0

IE1

TF1

T0

T1

TIRI

TXD

RXD ES

ET0

EX0

EX1

ET1

EA

自然优先级

矢量地址

高级中断请

求

自然优先级

矢量地址

低级中断请

求

PX0

PT0

PX1

PT1

PS

IE IP

中断标志位

中断源允许

总允许中断优先级




一个完整的中断过程可分为四个阶段：

主程序

中断请求

中断服务子程序

主程序

CPU

中断响应

中

断

返

回

中断处理

中断请求中断响应中断处理中断返回

3. 中断响应的过程




中断响应：在满足 CPU 的中断响应条件之后， CPU 对中断源中断请求予以处理。中断响应过程： ① 保护断点地址；

② 把程序转向中断服务程序的入口地址

外部中断 1 入口地址

0013 AJMP EXT

ORG 0013HAJMP EXT

EXT

断点地址

中断服务程序的入

口地址

主程序

中断请求

中断服务程序

主程序

CPU

中

断

响

应

中

断

返

回

中断处理




程序存储器0000H ：复位后，程序的入口地址 (PC=0000H)

0023H ：串行口中断入口

0003H ：外部中断 0 入口

000BH ：定时器 0 溢出中断入口

0013H ：外部中断 1 入口

001BH ：定时器 1 溢出中断入口

002AH 通常在入口地址存放一条跳转指令，

使程序跳转到用户的中断服务程序

起始地址！




中断服务程序从中断子程序入口地址开始执行，直到返回指令 RETI 为止，这个过程称为中断处理 ( 或中断服务 ) 。中断服务程序一般包括两部分内容：一是保护和恢复现场，二是处理中断源的请求。

入口地址

RETI

主程序

中断请求

中断服务程序

主程序

CPU

中

断

响

应

中

断

返

回

中断处理

断点




关中断

保护现场

中断服务

开中断

关中断

恢复现场

开中断

中断返回

断点地址由堆栈弹入 PC

保护现场和恢复现场的过程中不允许中断，以免现场遭到破坏。

保护和恢复现场之后的开中断是为了允许有更高级中断打断此中断服务程序。

硬件自动完成

中断处理过程




RETI 指令功能：把断点地址取出，送回到程序计数器 PC 中去。

主程序

中断请求

主程序

CPU

中

断

响

应

中

断

返

回

中断处理

RETI

中断返回




例 3 使用中断方式完成其编程 :

利用 T0 工作于模式 3 ，使 P1.0 输出周期为 1ms 的方波。设 focs ＝6MHz

解：（ 1 ）计算初值

定时时间 t=0.5ms, 计数值 N=0.5X1000/2=250

初值 X=256-250=6

（ 2 ）计算 TMOD （ TMOD)=03

4. 中断应用举例


0 0 0 0 0 0 1 1




（ 3）定时器 0初始化

MOV TMOD ， #03H ；设定 T0 为模式 3 的定时方式

MOV TL0 ， #06H ；置 T0 计数器初值

（ 4）中断初始化 SETB EA ； CPU 开中断 SETB ET0 ；允许 T0 中断




源程序；主程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH ； T0 的中断入口地址 LJMP IT0SER ORG 1000HMAIN: MOV TMOD ， #03H ；设定 T0 为模式 3 的定时方式 MOV TL0 ， #06H ；置 T0 计数器初值 SETB EA ； CPU 开中断 SETB ET0 ；允许 T0 中断 SETB TR0 ；启动 T0 定时 HERE ： SJMP HERE ；模拟主程序运行；中断服务程序 ORG 2000HIT0SER: MOV TL0 ， #06H ；恢复计数器初值 CPL P1.0 ；改变 P1.0状态 RETI ；中断返回 END




例 4：多外部中断源有三个外部中断源A、 B 、 C ，优先级为 B 、A、 C 。若中断源发出出的信号为负脉冲。画出硬件电路，并写出有关程序。

（ 1 ）硬件电路如右图示

A

B

C

INT0

INT1

P1.0P1.1

MCS51 单片机




（ 2）中断初始化 SETB EA ;CPU 开中断

SETB EX0 ；允许外部中断 0 中断

SETB EX1 ；允许外部中断 1 中断

SETB IT0 ；设置外部中断 0下降沿触发

SETB IT1 ；设置外部中断 1下降沿触发

可以不设置优先级




（ 3 ）源程序 ORG 0000HSTART:LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INTB ORG 0013H LJMP INTAC ；主程序 ORG 0050HMAIN: SETB EA ;CPU 开中断 SETB EX0 ；允许外部中断 0 中断 SETB EX1 ；允许外部中断 1 中断 SETB IT0 ；设置外部中断 0 下降沿触发 SETB IT1 ；设置外部中断 1 下降沿触发 … … ；主程序




; 中断服务程序 ORG 0200HINTB: PUSH PSW ; 保护现场 PUSH ACC ; 保护现场 … … ；中断处理 POP PSW ；恢复现场 POP ACC ；恢复现场 RETI ；中断返回INTAC:PUSH PSW ; 保护现场 PUSH ACC ; 保护现场 JNB P1.0, INTA ；判断中断源 JNB P1.1, INTC ；判断中断源RETT:POP PSW ；恢复现场 POP ACC ；恢复现场 RETI ；中断返回




INTA: … … ；中断源 A 中断处理 LJMP RETT INTC: … … ；中断源 C 中断处理 LJMP RETT END




例 5. 利用定时器中断方式实现 8 位 LED 灯闪烁源程序：　 ORG 000BH ；定时器 0 的中断入口地址　 AJMP T0SER ；跳转到真正的定时器中断服务程序处 ORG 1000H ；主程序 START: MOV A， #0FFH MOV P0, A ；关 8 位 LED 灯 MOV TMOD ， #01H ；定时器 0 工作于方式 1　 MOV TH0 ， #15H ；定时 100ms 时计数器的初值　 MOV TL0 ， #0A0H 　 SETB EA ；总中断允许　 SETB ET0 ；定时 / 计数器 0 中断允许　 SETB TR0 ；启动定时 / 计数器 0 HERE: AJMP HERE ；应用程序中 , 这里可写要执行的指令 T0SER: CPL A ；定时器 0 的中断处理程序　 MOV P0 ， A　 MOV TH0 ， #15H ；重装计数初值　 MOV TL0 ， #0A0H 　 RETI 　　 END




阅读本程序后，回答以下几个问题：

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

ALE

WR RD

P0. 0

P0. 1

P0. 2

P0. 3

P0. 4

P0. 5

P0. 6

P0. 7

+5V

0

0

0

0

0

0

0

0

① 分析本程序定时器 / 计数器的工作方式和工作模式；

② 8 位 LED亮与灭间隔的时间是多长？

③ 若要使 8 位 LED 每隔 1S闪烁一次，能否直接通过定时器/ 计数器的定时来实现？若不能，如何修改程序？

图 7-5 LED 显示效果图

MCS-51




子程序与中断服务程序比较

1.调用子程序由 LCALL( 或 ACALL ）调用，且在程序中可预测某些程序段出现。

中断子程序不需 LCALL ( 或 ACALL ）调用，由中断源向 CPU发出中断请求，相应后有内部 LCALL调用，在执行任意程序段时，随时调用，具有不可预测性。这是中断实时性特点。

2. 入口地址子程序由软件指定。中断子程序有单片机内部指定地址。




子程序与中断服务程序比较

3. 返回指令子程序返回指令 RET 。中断子程序返回指令 RETI 。具有清零中断优先级状态寄存器的作用。

4. 现场保护与恢复二者具有相同的要求。




动手做：

利用开关模拟中断源实现对流水灯控制功能改进。

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