טייס אוטומטי

31
יייי ייייייי ףףףף ףףף ףףףףףף: ףףף ףףףף ףףףף ףףףףף ףףףף: ףףף ףףףףף ףףףףף ףףףף- ' ףףףףףף ף ףףף"ף01.12.11

description

פרויקט ב' - סמסטר אביב תשע"א. 01.12.11. מצגת סוף. טייס אוטומטי. מנחה : דוד ארדוס. מבצעים : צחי לאטי אהוד פיילר. מבנה המצגת. מבוא מטרת ומשימות הפרוייקט הפתרון וישומו מהלך העבודה סקירת הפתרון דינאמיקה אורכית ורוחבית תכן הבקרה של הדינאמיקה האורכית והרוחבית מודל בקרה משולב - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of טייס אוטומטי

Accelerometer based coded control of a phone

: : ' - " 01.12.11

ADHRS " " CC

""

().

: , , s.p.. 6

, ,

""

(Robustness)

Down to top

, .

9

6

:

MIMO

" "

- servo

-

MIMO

" "

spirallRollDR

servo "Wash out

: WO - :

: 0.443 15,000

: " "

?

:

:

:

""

[1]McRuer D., Ashkenas I. & Graham D., Aircraft Dynamics and Automatic Controll, Princeton University Press, 1973.[2]Blacklock J.H., Automatic Control of Aircraft and Missiles. John Wiley & sons, Inc1991 (second edition).[3] Roskam J., Airplane Flight Dynamics and Aotumatic Flight Controll, Roskam Aviation and Engineering Corp., 1979.[4] Boeing Commercial Airplanes, DC-8 series Airplane Characteristics for Airport planning, 1989.[5] DavidAllerton, Principles of Flight simulation, university of sheffield.[6] M.V. cook, Flight DynamicsPrinciples, engineering cranfield university, secand edition, 2007.