المتحدة العربية اإلماراتالتعليم و التربية وزارة

التعليمية الفجيرة منطقة

عنوان البحث :

الروبوت في المجال الصناعي

راشد : أصايل الطالبةالعاشر : 7الصف

المقدمة

الروبوت تخص التي المعلومات بعض بدراسة البحث هذا في سأقوماإلنسان خدمة في اإليجابية النتائج من الكثير له فهو الصناعة مجال في

غيرها . و الطائرات و السيارات أنواع أجود كصناعة

الموضوعالصناعية الروبوتات تاريخ

عبر روبوت لكلمة ظهور أول للكاتب مسرحيةكان أر يو تشابيك التشيكيآر سنة كارل نشرت .1920والتي[1]

ديفول تقدم سنة 1954سنة جورج البراءة منح وقد روبوت ذراع لتصنيع أختراع براءة جورج. 1961على قممع إنغلبيرغ بالتعاون اسم جوزيف تحت الروبوتات إلنتاج شركة سنة Unimationبافتتاح تحريك . 1956اي

ذلك في الروبوتات هذه دعيت وقد األساسي ديفول جورج نموذج على المنتجة الروبوتات اعتمدت وقد . استخدموا وقد آخر إلى مكان من األجسام نقل في وظيفتها كون بسبب المبرمجة، النقل آالت باسم الزقت

أثناء. هيدروليكي مشغل المفاصل زوايا تخزين المثال سبيل على اإلحداثيات، وفق المفاصل ببرمجة قام كما . شركة إلى إنتاجها بترخيص أنيميشن شركت قامت التشغيل أثناء تكرارها إعادة ثم التعليم

الثقيلة للصناعة في اليابانفي هواساكي غويستنيتفولد وانكلترا. إنكلتراوشركة اليابان في أنيميشن لينتج . سنة في التغيرات لتبدأ التوالي بإنتاج 1970على اليابان في الكبرى االقتصادية التكتالت بدأت عندما

صناعية روبوتاتسكيشنمان قام ستانفورد في 1969سنة فيكتور من جامعة مكونة مفصلية روبوتية ذراع أول 6باختراع

. دورانية اللحام [2]مفاصل مثل i تعقيدا أكثر تطبيقات في الروبوتات استخدام في االختراع هذا سمح وقد . شركة من i دعما تلقت والتي أنيميشن شركة إلى تصميمه باع وقد التجميع تطويره جنرالوعمليات أجل من

باسم i الحقا تسويقه تم المبرمجة وقد العالمية التجميع .آلةشركة لتنج بسرعة أوروبا في الصناعية الروبوتات صناعة يقاد كيوكانمت صناعي روبوت أول تسويق في

سنة كهربائية محركات .1973بست

الصناعية الروبوتات تصنيف

فئات خمس إلى الصناعية الروبوتات تصنفالديكارتية كل الروبوتات خطية حركة تتحرك مفاصل ثالث من الروبوت ويتألف

من محور على حركة يؤمن اإلحداثية مفصل الحركة المحاور تكون وبذلكالمحاور على الديكارتي الفراغ ضمن للروبوت X,Y,Zاإلجمالية

اإلسطوانية خطية الروبوتات حركة يتحركان مفصلين من الروبوت ويتألفالنهاية حركة إلن اإلسطواني بالروبوت سمي وقد دورانية، حركة يتحرك ومفصل

إسطوانة شكل حركته أثناء بالفراغ يرسم للروبوت العاملةالكروية الفراغ الروبوتات في حركته أثناء للروبوت العاملة النهاية فيه ويرسم

حركة يتحرك ومفصل دورانية حركة يتحركان مفصلين من ويتألف كرة شكلخطية

المفصلية ويتم الروبوتات دورانية حركة متحركة الروبوت مفاصل جميع فيه وتكونمن األقل على ويتألف المفاصل دوران خالل من الحركة أشكال جميع 3تأمين

دورانية مفاصلالمتوازية الروبوتات

العام التركيب

) ( i غالبا المفاصل هذه عدد ويكون وصلة مفصل ن من الصناعي الروبوت يتألف . مفصل كل في ويربط مفاصل إلى محركست غضافة هيدروليكي أو كهربائي

سرعة وزيادة علبة للمحرك الدورانية السرعة خرج لتخفيض الناتج العزم،إلى . محاملأضافة والسرعة التوضع تحديد أجل من قياس نظام ربط يتم كما

: من عام بشكل الروبوت يتألف : الروبوت حركة برنامح كامل تخزين فيها يتم التي الوحدة وهي البرنامج مخزن

: اإلدارة وحدة: العكسية الحركة

إنتربوالتو:: المفصل محرك

: التحكم وحدة: القياس نظام

إضافية أجهزة

الروبوت برمجة

وحدة داخل إلى الروبوت بحركة التحكم برنامج إلدخال الالزمة الوسائط مجموعة بإنها الروبوت ببرمجة يقصد . عملية. وتشمل مشغل بواسطو تقاد المتتالية الحركات من سلسلة خالل من الروبوت قيادة يتم ما عادة اإلدارة

. حركة برمجة تتم المرادة الروبوت مسار خطة وفق وااالستبدال التحرير عمليات من كل البرمجي التعليمرئيسية طرق ثالث بواسطة الروبوت

التقليد بواسطة شخص البرمجة يمسك الروبوت وفيها بها مناور تقوم أن يجب التي الحركة وفق بتحريكه ويقوم . الروبوت مفاصل متغيرات وفق التخزين ويتم الروبوت، ذاكرة في الحركة هذه للتسجل الروبوت مفاصل

بين ما تتراوح كبيرة . 100-60بسرعة في المخزن البرنامج تطبيق خالل من الحركة استرجاع ويتم الثانية في مرةالذاكرة

أو التحكم لوحة بواسطة تحكم البرمجة الروبوت قبضة لتوجيه محمولة قبضة أو مفاتيح أو تحكم لوحة تستخدم . يتم ما وغالبا تحكم لوحة خالل من المطلوبة والسرعة الروبوت تموضع إدخال ويتم معين مسار إلى للتحرك

حفظ يتم ثم ومن المطلوبة النقطة إلى الروبوت تحريك يتم بحيث الروبوت برمجة في التحكم قبضة استخدام . من االنتهاء وبعد وثالثة ثانية نقطة إلى االنتقال ثم الجهاز ذاكرة ضمن واإلجراءات والسرعة النقطة هذه بيانات . أخرى إلى نقطة من الروبوت يحرك أن المشغل على وبالتالي البرنامج كامل استرجاع يتم النقاط بيانات إدخال

) ( التحكم وحدة ضمن موضع نقطة كل نهاية في البيانات بحفظ يقوم ثم ومن آخر إلى موضع أوالروبوت تشغيل بدون نفسه البرمجة الروبوت استخدام دون الروبوت لحركة برنامج إنشاء أو تطوير بها ويقصد

. استخدام يتم وفيها البرنامج كتابة . حاسبأثناء هذا ويصل ضمنه الروبوت حركة برنامج برمجة تم خارجي. الروبوت لحركة المطلوبة والمتغيرات اإلحداثيات حيث من الروبوت معلومات برمجة ليتم بالروبوت الحاسب

الخاتمة

تخص التي المعلومات بعض هذا بحثي من استفدت لقدو تصنيفه و الروبوت تاريخ منها الصناعة مجال في الروبوتمفيد و عملي اختراع حقا إنه الرائعة برمجته و العام تركيبه

البطالة انتشار و خموله و المجتمع كسل يسبب قد ولكنهاستفدت كما هذا عرضي من استفدتم أنكم من فأرجو ، فيه

أنا .

http://www.robots.com/robot-education.php?page=industrial+histor

http://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA_%D8%B5%D9%86%D8%A7

http://infolab.stanford.edu/pub/voy/museum/pictures/display

المصادر

1)

2)

3)