第一章 基本概念及基本原理
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第一章 基本概念及基本原理§1-1 力的概念 力是物体间的相互机械作用,这种作用使物体的运动状态发生改变,或使物体产生变形。力使物体改变运动状态的效应称为力的运动效应,使物体产生变形的效应称为力的变形效应。
力对物体作用的效应取决于力的三要素,即力的大小、方向、作用点。
度量力的大小通常采用国际单位制 (SI), 力的单位用牛顿 ( N ) 或千牛顿( kN )。
力是矢量。力的表示?
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力的可传性:
力(矢量)的运算法则:
21R FFF
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§1 -2 静力学基本原理
作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上。
公理 1 二力平衡条件
使刚体平衡的充分必要条件
最简单力系的平衡条件
21 FF
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公理 2 加减平衡力系原理
在任一力系中加上一个平衡力系,或从其中减去一个平衡力系,所得新力系与原力系对于刚体的运动效应相同。
推理 1 力的可传性
作用在刚体上的力是滑动矢量,力的三要素为大小、方向和作用线.
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公理 3 作用与反作用定律
作用力和反作用力总是同时存在,同时消失,等值、反向、共线,作用在相互作用的两个物体上.
FF
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公理 4 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化为刚体,其平衡状态保持不变。
柔性体(受拉力平衡) 刚化为刚体(仍平衡)
反之不一定成立,因对刚体平衡的充分必要条件,对变形体是必要的但非充分的.
刚体(受压平衡)刚体(受压平衡) 柔性体(受压不能平衡)柔性体(受压不能平衡)