Міністерство аграрної політики та продовольства України

Миколаївський національний аграрний університет

«Технології і польові операції, що

виконують з використанням

обладнання глобальної системи

позиціонування »

Викладач дисципліни

«Системи точного землеробства»

Завірюха Микола Володимирович

ВИМІРЮВАННЯ ТОЧНОЇ ПЛОЩІ ПОЛЯ

• вимірювання площі будь-якої форми і величини

з точністю 0,5%

• необмежена кількість запису точок / контурів

• поділ та об'єднання полів

• збереження імені для кожного поля і точки

• додавання приміток з даними про поля,

наприклад, про культури вирощувані на полі

• швидкий пошук точок на місцевості і

визначення відстаней між ними

• вирізання непридатних для землеробства

ділянок ( болото, каміння і т.д.)

• збереження контурів ( вихідних точок )

в декількох найпоширеніших форматах

для перенесення на комп'ютер і

використання з іншими програмами

(* kml , * shp , * txt , * xls , * dxf ,

Ozi Track та ін. ).

Основні можливості

СТВОРЕННЯ ЕЛЕКТРОННИХ КАРТ

ПОЛІВ

Можливість вести облік та контроль всіх

сільськогосподарських операцій:

• облік сівозмін;

• картування врожайності ;

• обстеження ґрунту ;

• статистичний та тематичний аналіз даних ;

• планування виробничих процесів ;

оскільки ґрунтується на точних даних: площі

полів, відстані доріг.

АГРОХІМІМЧНЕ ОБСТЕЖЕННЯ ПОЛІВ

Ґрунтовий аналіз полів включає три стадії:

1. Відбір зразків ґрунту для аналізу:

• автоматичний пробовідбірник об'їжджає поле

по контуру і отримує карту з контуром поля

(якщо є контур поля, він імпортується в

програму) ;

• на контур накладається сітка з певним кроком;

• у центрах сітки відзначають точки взяття проб;

• пробовідбірник при під'їзді до заданої точки

відбирає близько 10 проб для складання

змішаного зразку ;

2. Зразки передаються на аналіз в лабораторію.

3. Результати аналізу ґрунту дозволяють

розробити особливий метод внесення добрив

для кожного поля та кожної культури окремо.

GPS

сигнал

Приймач

AgGPS 252

AgGPS

контролер

Система

TrueTraker

Навігаційна

інформація

Ґрунтообробні операціїСистема управління причіпними знаряддями AgGPS TrueTracker

GPS

супутник

Система TrueTracker за

допомогою GPS приймача і

навігаційного контролера

визначає позицію і кут зносу

причіпного знаряддя. Оброблені

дані у вигляді навігаційної

інформації передаються

встановленій на причіпній машині

системі TrueTracker, яка скорегує

її положення дисковими ножами

або за допомогою

гідравлічного клапана

управління і керованої вісі.

Ґрунтообробні операціїСистема управління причіпними знаряддями SBGuidance

Переваги автоматичних

систем водіння:

• відсутність пропущених

ділянок землі між проходами

трактора ;

• зниження механічних

пошкоджень висаджених овочів;

• водій може повністю

сконцентруватись на роботі

обладнання ;

• висока продуктивність;

• збільшення швидкості роботи;

• можливість роботи в нічних

умовах та недостатньої

видимості.

ПОСІВПереваги

використання GPS:

• висока швидкість

посіву ;

• адаптація норми

висіву в залежності

від польових умов

( підйоми, западини,

різні типи ґрунтів ) ;

• значне зниження

ймовірності

надлишкового чи

недостатнього висіву на смузі розвороту ;

• економія і продуктивне використання

посівного матеріалу до 10% ;

• автоматичне ввімкнення/вимкнення

сервоприводу дозування сівалки ;

• автопілот для точності руху трактора

• детальний звіт про посіви в цифровому

вигляді ;

• полегшення праці механізатора.

ДИФЕРЕНЦІЙОВАНЕ ВНЕСЕННЯ

МІНЕРАЛЬНИХ ДОБРИВ

Можливості системи:

• автоматичне ввімкнення в

роботу дозаторів ;

• вирівнювання і збереження

родючості грунту;

• попередження накопичення

в грунті поживних речовин ;

• підвищення врожайності на

15% ;

• перенесення даних карт

внесення на навісний

пристрій ;

• запис даних та їх внесення в

картотеку ділянок ;

• врівноважений баланс

поживних речовин ;

• економія коштів і добрив до

19$/га;

• висока продуктивність МТА.

ПОЛИВ

Досягнення GPS у поливі:

• збір точних даних про стан машини;

• програмування на використання різних джерел водопостачання;

• рух точно по лінії посіву, що гарантує максимальне забезпечення вологою

кожної рослини;

• контроль і зміна тиску

в кожній секції

установки;

• точне дозування

вологи;

• запобігання

перезволоження

поверхні поля при

розворотах;

• дистанційне

управління з офісу

господарства;

• підвищення

врожайності;

• можливість віддалено-

го моніторингу через

смартфон чи планшет.

ДОГЛЯД ЗА ПОСІВАМИОБПРИСКУВАННЯ

Фантастичні можливості:

• безпосереднє відключення

форсунок без централізованого

відімкнення секцій;

• відімкнення секції шириною 1 м.

і мінімізація появ зон перекриття;

• регулювання форсунок з

різними властивостями падіння

капель при однаковому тиску в

межах однієї ширини захвату;

•налаштування форсунки на

великокрапельний обробіток

зовнішніх ділянок поля;

• позиційно точне перемикання

машини на смузі розвороту,

клинах польових угідь;

• відмінна робота в нічний час;

• економія витратних матеріалів

становить приблизно 5%.

ДОГЛЯД ЗА ПОСІВАМИМІЖРЯДКОВИЙ ОБРОБІТОК

Секційний контроль GPS включає обладнання, яке дозволяє під час

роботи індивідуально піднімати кожен просапний агрегат. Завдяки цьому

гарантується, що кожен окремий ряд буде точно оброблений навіть при

нерівномірно зростаючих насадженнях та на розвороті. Секційний

контроль управляється через термінал GPS, розташований

в кабіні

трактора.

Поверхня

поля

Робочий

орган

Гідроциліндр

Поверхня

поля

Робочий

агрегат

ЗБИРАННЯ ВРОЖАЮ

RT

K

по

від

ом

ле

нн

я

пр

о п

оп

ра

вку

GPS

GPS

Інформація до

БК

Сигн

ал

управ

лін

ня

КАРТОГРАФУВАННЯ ВРОЖАЙНОСТІ

Карта врожайності

забезпечує:

• покази більш точних

даних про врожайність ;

• пошуку зон, в уражених

бур`янами і паразитами ;

• порівняння врожайності під

час руху ;

• прийняття рішень про умови

зберігання в залежності від

показів вологості зерна ;

• глибокий аналіз ефективності

господарства.

Зерно

надходить до

елеватору

збиральної

машини, де

датчики

визначають

вміст вологи в

зерні

В міру

надходження

зерна до

бункеру датчик

потоку

намолоченого

зерна

контролює

врожайність

Інформація про

врожайність і

вологість,

отримана з

датчиків,

фіксується БК

комбайна і

виводиться на

дисплей

встановлений в

кабіні

МОНІТОРИНГ ТЕХНІКИ І ПЕРЕВЕЗЕНЬ

GPS супутник:

• визначає координати

• місце розташування

• швидкість руху

ТЗ обладнаний:

• GPS трекером

• додатковими датчиками

Встановлення GPS трекерів

дозволяє проводити:

• точний облік пробігу

• фіксування стоянок

• облік робочого часу авто

• контроль дотримання

маршрутів

• оnline моніторинг транспорту

Сервер містить:

• програмне забезпечення

• базу даних

Сервер розміщується в

повноцінному датацентрі,

відповідає за прийом,

обробку та зберігання

даних від GPS трекерів і

додаткових датчиків.

Датчики:

• рівня і витрати палива

• ваги для ресорної/пневматичної підвіски

• система ідентифікації водія/начіпного

обладнання

• тривожна кнопка

• обліку мотогодин

• температури

• стилю керування

• повідомлення зупинок

• обертів двигуна

GPS

сигнал

GSM

приймач

GSM сигнал,

мобільний інтернет

GPRS/EDGE

Internet,

WI-FI

сигнал

Internet,

WI-FI, дротовий

зв`язок

Комп`ютер

замовника:

• диспетчерська

программа

• доступ через

web-сторінку

СИСТЕМА ПАРАЛЕЛЬНОГО ВОДІННЯОБЛАДНАННЯ, ПРИНЦИП ДІЇ

RTK складається з базової станції ,

розташованої в полі або неподалік , яка

передає коригування на приймач, який

знаходитиься на машині, приймаючої

сигнал RTK . Базова станція отримує

інформацію зі супутників GPS і обчислює

розташування.

Оскільки базова станція не рухається ,

похибки можуть бути обчислені в режимі

реального часу.Повідомлення про

відхилення відправляється через RTK –

радіо на машину. Радіус дії до 25 км.

Приймач на машині використовує цю

інформацію для високоточного обчислення

коректного

розташування.

Системи паралельного водінняРУХ ПО ГОРБИСТІЙ МІСЦЕВОСТІ

Контролер

GPS антена

Пристрій

автоматичного

керування

СИСТЕМИ ПАРАЛЕЛЬНОГО ВОДІННЯТРАЄКТОРІЇ РУХУ

Лінія АВ

Відображається пряма

лінія напрямку АВ.

Ставиться точка А на

початку лінії і точка В в

кінці лінії.

Поворотна смуга

Прямі смуги

автоматично

заповнюють краї

захисної смуги

поля.

Вводять к-ть

Центральна точка повороту

Ставиться точка А,

повертається відносно

центральної точки, а потім

ставиться точка В.

A+

У цьому режимі руху

можна узгоджувати між

собою напрямку руху

декількох машин при

паралельній обробці. На

підставі заданої точки A і

значення кута повороту

іншої машини

визначається точка B і

адаптується до опорної

колії.

Ідентична крива

Напрямок оснований на

ідентичній кривій.

Встановлюється точка А,

проводиться крива і

потім встановлюється

точка В.

Адаптивна крива

Напрямок завжди заснований на

повторенні останнього проходу.

Кожна нова смуга автоматично

утворюється при повороті або

встановлюють точку В в кінці кожного

проходу для створення нової смуги

бажаних поворотів перед початком

визначення поля. Починають

поворотну смугу, визначають лінію

напрямку і потім повертаються до

початкового кола

Системи управління с/г знаряддямиСистема управління причіпними знаряддями Sunco Acura Track

Механізм

Acura Track

Приймач

GPS сигналу

Стабілізатор

положення

Sunco

Начіпне знаряддя йде

точно по рядку

незалежно від

положення трактора