Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

35
Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 1 2009 г. Ендогур А.И. Тема: «Конструкция самолётов» Курс лекций для выпускников ВУЗов и специалистов неавиационного профиля ЗАО «Инженерный Центр ИКАР» Ендогур Аскольд Иванович, Профессор, Доктор технических наук, Действительный член Академии проблем качества Часть 1

Transcript of Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Page 1: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 1 2009 г.

Ендогур А.И.

Тема: «Конструкция самолётов»

Курс лекций для выпускников ВУЗов и специалистов неавиационного

профиля ЗАО «Инженерный Центр ИКАР»

Ендогур Аскольд Иванович, Профессор,

Доктор технических наук,

Действительный член Академии проблем качества

Часть 1

Page 2: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 2 2009 г.

Ендогур А.И. Цель лекций

СОЗДАНИЯ У СЛУШАТЕЛЕЙ ПОНИМАНИЯ ФИЗИЧЕСКОГО СМЫСЛА

ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ КОНСТРУКЦИИ САМОЛЕТА

Page 3: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 3 2009 г.

Ендогур А.И. Представление лектора

«Буран»

Сухой «Суперджет-100» А380

«Полиплан»

SSBJ

T-4

МиГ-25МП

Участие автора в проектировании конструкций самолётов

• Т-4 – Конструкция воздухозаборника по американской технологии;

• МиГ-25МП – Серийная стальная конструкция воздухозаборника и сотовых панелей, – Опытные элероны и закрылки из КМ.

• ВКС «Буран» - Теплозащитные, жаростойкие и высокотемпературные конструкции;

• А380 – Проект нетрадиционной конструкции в аэродинамической схеме «Полиплан» (по гранту МНТЦ);

• «Сухой Суперджет-100» - разработка и оптимизация отсека фюзеляжа из КМ.

• SSBJ (Super Sonic Business Jet) – Разработка и оптимизация конструкции крыла из КМ.

Page 4: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 4 2009 г.

Ендогур А.И. ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОНЯТИЙ

СИЛА – внешнее воздействие, приложенное к точке тела или к конструкции, имеющее направление и величину.

F = ma ,

ВЕС - сила, с которой тело притягивается к земле, чаще всего обозначается G.

G = mg ,

ДАВЛЕНИЕ – внешняя нагрузка на единицу площади, Н/м², МПа, бар.

НАПРЯЖЕНИЕ в сечении элемента конструкции – это внутренняя сила, которая приходится на единицу площади сечения детали при действии внешних нагрузок.

FP

Page 5: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 5 2009 г.

Ендогур А.И. Расчет площади сложных сечений

.

nniiсрсрi babababaFF ++⋅+⋅≈= ∑Σ ......2211

Page 6: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 6 2009 г.

Ендогур А.И. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ ПЛОЩАДИ СЕЧЕНИЯ

,.. ∑∑=

i

iiтц F

yFx ,.. ∑

∑=i

iiтц F

xFy

ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ ПЛОЩАДИ СЕЧЕНИЯ (ц.т.) – это точка, при подвешивании за которую тело уравновешено.

Центр тяжести составных сечений.

Page 7: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 7 2009 г.

Ендогур А.И. ЦЕНТР ЖЕСТКОСТИ СЕЧЕНИЯ

Точка сечения, прикладывание к которой равнодействующей силы, не приводит к возникновению изгибающего или крутящего момента.

Page 8: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 8 2009 г.

Ендогур А.И. Статический момент

СТАТИЧЕСКИЙ МОМЕНТ площади F относительно оси x.

,FyS =

Page 9: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 9 2009 г.

Ендогур А.И.

Момент инерции, момент сопротивления сечения

МОМЕНТ ИНЕРЦИИ площади сечения относительно оси x.

Iперен = 2yF ⋅ перен

Ixx = Iсобств + Iперен,

МОМЕНТ СОПРОТИВЛЕНИЯ СЕЧЕНИЯ относительно оси x.

yI

W xxx

00=

Page 10: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 10 2009 г.

Ендогур А.И. ПОЛЯРНЫЙ МОМЕНТ ИНЕРЦИИ СЕЧЕНИЯ

ПОЛЯРНЫЙ МОМЕНТ ИНЕРЦИИ СЕЧЕНИЯ относительно ц.т. (ц.ж.) сечения.

∑ ⋅=F

FI 2ρρ

ПОЛЯРНЫЙ МОМЕНТ СОПРОТИВЛЕНИЯ.

ρρ

ρ

IW =

Page 11: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 11 2009 г.

Ендогур А.И. ОБЪЕМ ДЕТАЛИ

∑=

Σ =n

iiVV

1

υi=Fср i li

Page 12: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 12 2009 г.

Ендогур А.И. Масса (Вес) детали

ρυ ⋅=mМАССА (ВЕС) ДЕТАЛИ, КОНСТРУКЦИИ

(или вес ),

γυ ⋅=G

Масса конструкции агрегата – сумма масс всех входящих в конструкцию силовых (СИЛОВАЯ МАССА mсил) и конструктивных элементов (КОНСТРУКТИВНЫЙ добавок МАССЫ mконст). mконст лежит в пределах 25…50%.

Масса детали (агрегата)– это завершающая характеристика детали (или агрегата), которая ставится конструктором в штампе чертежа. Если эта величина укладывается в заданную (ЛИМИТНУЮ) массу детали или агрегата, то процесс проектирования завершается (на время, пока не окажется, что этого недостаточно).

∆∆

Page 13: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 13 2009 г.

Ендогур А.И.

Действующее напряжение

ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОЧНОСТИ ДЕТАЛЕЙ

НАПРЯЖЕНИЕ в сечении элемента конструкции - это сила, которая приходится на единицу площади сечения детали при действии внешних нагрузок.

Н/м² (Паскаль), и МПа (106 Н/мм² – Мегапаскаль).

НАПРЯЖЕНИЯ при РАСТЯЖЕНИИ и СЖАТИИ действуют перпендикулярно, то есть по нормали, к осям плоскости сечения и называются НОРМАЛЬНЫМИ НАПРЯЖЕНИЯМИ, чаще всего обозначаются буквой « ».

Предел прочности при растяжении σв, при достижении этого значения материал разрушается.

σ

FP

Page 14: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 14 2009 г.

Ендогур А.И. НАПРЯЖЕНИЯ при СДВИГЕ

Действуют в плоскости сечения по касательной к этой плоскости и называются КАСАТЕЛЬНЫМИ НАПРЯЖЕНИЯМИ, обозначаются буквой « ».

Действующее напряжение , или

Предел прочности при сдвиге в, при достижении этого значения материал разрушается.

τ

τ

τв = 0,6…0,65 σв,

y

yy Ib

QS=τ βτ

FQ

y =

Page 15: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 15 2009 г.

Ендогур А.И. ДЕЙСТВУЮЩИЕ И РАЗРУШАЮЩИЕ НАПРЯЖЕНИЯ

ДЕЙСТВУЮЩИЕ НАПРЯЖЕНИЯ σдейст ( ) или σд ( ) – конкретное значение напряжения, соответствующее действующей нагрузке, приложенной к данному сечению.

ФАКТИЧЕСКОЕ РАЗРУШАЮЩЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ σфакт – напряжение в сечении конструкции, при достижении которого конструкция разрушается при испытаниях на прочность.

ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ РАЗРУШАЮЩЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ σтеор – величина разрушающего напряжения в сечении конструкции, полученная при использовании теоретических формул или численных методов расчета.

ДОПУСТИМОЕ НАПРЯЖЕНИЕ – величина напряжения, которое не может быть превышено по условиям специфики нагружения силового элемента: высокая температура, ресурс, условие надежности, потеря устойчивости, концентрация напряжений и др.

дейстτ дτ

Page 16: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 16 2009 г.

Ендогур А.И. СВЯЗЬ НАГРУЗКИ (НАПРЯЖЕНИЯ) И ДЕФОРМАЦИИ

Деформация бывает упругая и пластическая.

УПРУГАЯ ДЕФОРМАЦИЯ - исчезает после удаления нагрузки;

ПЛАСТИЧЕСКАЯ ДЕФОРМАЦИЯ - остается после удаления нагрузки.

ОТНОСИТЕЛЬНАЯ ДЕФОРМАЦИЯ – отношение абсолютной деформации к начальному размеру детали агрегата.

LL∆

Page 17: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 17 2009 г.

Ендогур А.И. ДИАГРАММА «σ – ε» ПРИ РАСТЯЖЕНИИ ОБРАЗЦОВ

Диаграммы «σ – ε» при растяжении образцов 1 и 2

ε ост = . = Е – модуль упругости 1-го рода. LLост∆

εσ

=tgA

Напряжения связаны с деформацией законом Гука σ = Eε

Page 18: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 18 2009 г.

Ендогур А.И. Модуль упругости при сдвиге

При нагружении сдвигом характеристикой прочности материала является предел прочности при сдвиге - в (Н/мм²), характеристикой жёсткости является модуль упругости G (Н/мм²).

τ

G = , )1(2 µ+E

G – модуль упругости 2-го рода.

Коэффициент Пуассона - это отношение величины поперечной деформации образца при растяжении к продольной.

µ

Page 19: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 19 2009 г.

Ендогур А.И. Расчет конструкции на прочность

При использовании эксплуатационных нагрузок при расчёте на статическую прочность конструкции за уровень допустимых напряжений принимают значения предела пропорциональности σп.ц. σ0,2 .

При применении расчётных нагрузок для расчётов на статическую прочность максимальные значения разрушающих напряжений принимают равными σв или τв.

Расчёты конструкции на прочность проводят также из условия максимально возможных ДОПУСТИМЫХ напряжений, меньших, чем максимальные разрушающие (σв , τв), например, из условий разрушения от потери устойчивости силовым элементом конструкции, снижению разрушающих напряжений при повышенной рабочей температуре конструкции, длительной работе в условиях переменных напряжений и др.

Page 20: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 20 2009 г.

Ендогур А.И.

ПОТЕРЯ УСТОЙЧИВОСТИ СИЛОВЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

Вид разрушения, когда при сжатии или сдвиге при достижении величины напряжения, называемого критическим (σкрит всегда меньше σВ, крит меньше в), внезапно образуется общая или местная волна деформации, приводящая к разрушению элемента конструкции.

КРИТИЧЕСКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ – напряжение, при достижении которого происходит разрушение конструкции по форме общей или местной потери устойчивости.

ОБЩАЯ ПОТЕРЯ УСТОЙЧИВОСТИ - характеризуется деформацией оси элемента конструкции (например, оси стойки, стрингера).

МЕСТНАЯ ПОТЕРЯ УСТОЙЧИВОСТИ – характеризуется появлением деформации на локальном, местном участке тонкостенной конструкции (например, одной из полок уголкового стрингера).

τ τ

Page 21: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 21 2009 г.

Ендогур А.И.

ПОТЕРЯ УСТОЙЧИВОСТИ СИЛОВЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ (2)

Общая потеря устойчивости (появление общей волны)

Форма общей потери устойчивости стержня

Форма общей потери устойчивости пластиной 2

22

=

il

Emкр

πσ

Page 22: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 22 2009 г.

Ендогур А.И.

ПОТЕРЯ УСТОЙЧИВОСТИ СИЛОВЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ (3)

Формы местной потери устойчивости

Для пластины

Для трубы

2

=

δ

σbkE

кр

k = 0,4…0,9 δ

σ RkE

кр = k = 0,3…0,6

Page 23: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 23 2009 г.

Ендогур А.И. КОЭФФИЦИЕНТ k

k = 6,3

k = 0,4…0,9

k зависит от вида закрепления нагруженных краев пластины.

k = 3,6

Page 24: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 24 2009 г.

Ендогур А.И. Критические напряжения сдвига пластин

Для пластины ,

bQ

aQq BA ==τ

b

a

AQ

BQBQ

AQ

2

9.0

=

δ

τb

kEкрит 2

8,36,5

+=

ba

k

Page 25: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 25 2009 г.

Ендогур А.И.

1) b<a, независимо от того, к какому краю пластины приложена нагрузка.

2). Величина кр не может быть больше в.

3) Если ≥ , то теоретические формулы Эйлера не применимы и фактическое напряжение определяют по эмпирической формуле:

, где , то же аналогично для .

СЛЕДУЕТ ЗАПОМНИТЬ

σкрσ 2.0σ

σ

( )2. 11

ψψψσσ+++

= вфакткркр

в

σσ

ψ =

крτ

крσ

Page 26: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 26 2009 г.

Ендогур А.И.

ВИДЫ НАГРУЖЕНИЙ СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

Растяжение-сжатие

Page 27: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 27 2009 г.

Ендогур А.И.

- Sy = Fо.п.·yц.т.о.п. - статический момент отсеченной площади сечения для координаты у, в которой рассчитывается напряжения сдвига);

- by – ширина сечения в этом месте;

- I – момент инерции всего сечения относительно оси xоxо, проходящей через ц.т. сечения.

- yц.т.о.п. – координата ц.т. отсеченной площади сечения.

ВИДЫ НАГРУЖЕНИЙ СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ (2)

Сдвиг

y

yy Ib

QS=τ

Page 28: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 28 2009 г.

Ендогур А.И.

ВИДЫ НАГРУЖЕНИЙ СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ (3)

Изгиб При действии изгибающего момента М одни слои сечения растягиваются, а другие – сжимаются. σ изг y в слое, лежащем на координате у от нейтральной оси, рассчитывают по формуле:

yyизг W

M=σ

Wy=I/y – момент сопротивления

Page 29: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 29 2009 г.

Ендогур А.И.

ВИДЫ НАГРУЖЕНИЙ СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ (4)

Кручение При кручении в плоскости сечения возникают касательные напряжения сдвига, величина которых зависит от удаления точки, где определяются эти напряжения, от центра жесткости сечения.

Мкруч – крутящий момент в сечении, Wр – полярный момент сопротивления в точке расчета, ρ – расстояние от ц.т. до точки сечения, где определяется τ круч .

Разрушение сечения произойдёт при достижении величины напряжения в данной точке, равного τ В , либо величины критического напряжения τ крит < τ В .

p

круч

WM

τ круч =

Page 30: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 30 2009 г.

Ендогур А.И.

; . При этом

, тогда

РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ДЕЙСТВУЮЩИХ ВНЕШНИХ НАГРУЗОК

Величина ΔL – общая для обоих материалов. Напряжения в первом материале , во втором - . 111 εσ ⋅= E 222 εσ ⋅= E

111 FP ⋅= σ 222 FP ⋅= σ PPP =+ 21

11

11 FE

P⋅

=ε22

22 FE

P⋅

=ε22

11

2

1

FEFE

PP

⋅⋅

=

Page 31: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 31 2009 г.

Ендогур А.И. ХАРАКТЕРИСТИКИ ЖЕСТКОСТИ СЕЧЕНИЯ ДЕТАЛИ

ЕF – характеристика жесткости сечения при растяжении.

GF – характеристикой жесткости сечения при сдвиге.

EI – характеристика жесткости сечения при изгибе.

GIp – характеристика жесткости сечения при кручении.

Нагрузка распределяется пропорционально жесткости детали (конструкции), соответствующей этому виду нагружения.

Более жесткий элемент конструкции воспринимает и большую долю нагрузки.

Page 32: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 32 2009 г.

Ендогур А.И. СВЯЗЬ ПОНЯТИЙ “ДЕФОРМАЦИЯ” И “ЖЕСТКОСТЬ”

Какая часть сечения балки больше воспринимает сдвиг, а какая изгиб?

Чем больше жесткость элемента конструкции, тем меньше его деформация при одинаковой величине нагрузки

Page 33: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 33 2009 г.

Ендогур А.И. СВЯЗЬ ПОНЯТИЙ “ДЕФОРМАЦИЯ” И “НАПРЯЖЕНИЕ”

Деформация связана с напряжением через коэффициент пропорциональности Е ( ), то есть,

если известен материал конструкции и деформация сечения детали, то можно узнать и напряжения в этом

сечении.

И наоборот, если знаем напряжения, то можем узнать и деформацию.

εσ E=

Page 34: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 34 2009 г.

Ендогур А.И. Заключение части 1

ЧТО ДОЛЖЕН ЗНАТЬ И УМЕТЬ ИНЖЕНЕР-КОНСТРУКТОР

- знать функциональное назначение и особенности работы всех деталей конструкции;

- уметь связывать детали в конструктивно-силовую схему (КСС) узлов и агрегатов планера самолета;

- знать и уметь применять существующие методики расчета на прочность;

- грамотно выбирать материалы и технологические процессы для изготовления конкретных деталей, соединений, узлов и агрегатов конструкций;

- учитывать особенности эксплуатации конструкции и защищать ее от неблагоприятных воздействий.

- твердо усвоить и понимать алгоритм конструирования.

Page 35: Часть 1 (PDF, 0,7 МБ)

Курс «Проектирование авиационных конструкций», Часть 1 Слайд 35 2009 г.

Ендогур А.И.

The content of that document is the property of ECAR. It is confidentially provided and the industrial secret related to its content must be protected. In any case, it cannot be used to other purpose that the one it is provided to and all information of its content cannot be disseminated to non authorised people. It cannot be partially or globally reused without the written approval of ECAR.