Post on 01-Oct-2020
Progetto HuManS
Capofila COMAU
Piattaforma Regionale
Fabbrica Intelligente
Torino, 12.12.2016
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HuManS - Obiettivo generale progetto
Il programma di ricerca è rivolto all'integrazione dei più recenti sistemi di
automazione industriale per le operazioni di assemblaggio con le capacità umane,
definendo nuovi paradigmi del manufacturing ed in particolare dello Human-Centered
Manufacturing.
La combinazione della forza, velocità, ripetibilità e precisione dei robot con l’intelligenza
e l’abilità degli operatori umani consente di ottenere sistemi ibridi dotati delle più elevate
potenzialità in termini di processo produttivo.
Il progetto si sviluppa nell’ambito dei sistemi produttivi e dei dispositivi meccatronici di
ausilio al lavoro. In questo ambito il progetto si concentra sul tema dell’ergonomia e
sicurezza dei sistemi produttivi di fabbrica con particolare attenzione agli aspetti di
interfaccia uomo-sistema.
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HuManS - Obiettivo generale progetto
L’ambito tecnologico di riferimento è un sistema evoluto in cui coesistono in modo
ottimale operatori umani e sistemi automatizzati, rafforzandosi a vicenda per
eseguire compiti complessi nel rispetto dei requisiti di produttività e di ergonomia
dei processi.
Il progetto si pone l’obiettivo di realizzare soluzioni tecniche altamente innovative
che consentano di eseguire operazioni di elevata complessità attraverso
l’interazione sicura tra l’uomo e il robot.
Nel progetto sarà creato un nuovo paradigma di fabbrica in cui l’operatore
umano sarà al centro del sistema di produzione.
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HuManS - Motivazioni del programma
Il mercato di riferimento è fortemente competitivo e richiede sistemi produttivi
caratterizzati da:
• elevata flessibilità/riconfigurabilità, per far fronte alla variabilità della domanda
e alla evoluzione dei prodotti
• nuovi processi tecnologici
• elevata standardizzazione, per contenere quanto più possibile costi di
produzione e tempi di sviluppo
• soluzioni innovative per il controllo della qualità dei processi
• soluzioni logistiche ad alta efficienza per la movimentazione materiali e
l’asservimento delle linee
• elevata sostenibilità ambientale dei sistemi di produzione
• soluzioni innovative atte a garantire l’ergonomia e la sicurezza della postazione
di lavoro, nel rispetto delle esigenze di produttività e di benessere dei lavoratori.
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HuManS - Linee di sviluppo
Dimostratori
Advanced Robotics &
Low Cost Automation
Adaptive and smart Manufacturing
Strategie e metodi per la manifattura avanzata
•Robot collaborativi/robot mobili
•Dispositivi indossabili a supporto deglioperatori
•Postazioni di lavoro auto-adattative
•Adaptive Workplaces
•Collaborative robots
•Wearable robots
•Mobile robots
• IoT@Manufacturing
•Measurement Aided Manufacturing
•Machine Learning
•Human-Centred Manufacturing
•Cellular Manufacturing System
•Logistic Advanced Management
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HuManS - Risultati Industriali finali
• Robot collaborativi/robot mobili: sistemi per la cooperazione sicura uomo-robot con utilizzo
di algoritmi di controllo avanzati e sviluppo di strategie per garantire la sicurezza
dell’operatore nelle diverse configurazioni operative di interazione uomo-robot, inclusi robot
mobili per soluzioni di logistica avanzata
• Robot indossabili: soluzioni di robotica avanzata di supporto agli operatori umani nello
svolgimento delle loro attività rispettando i più avanzati requisiti di ergonomia
• Postazioni di lavoro auto-adattative: strumenti progettuali per la realizzazione di ambienti di
fabbrica mirati alla interazione ottimale uomo-macchina
• Dispositivi IoT e servizi: sensori e dispositivi connessi che danno vita a una rete IoT nella
fabbrica per applicazioni di controllo e rilevamento dello stato delle celle e dei suoi
componenti
Manufacturing System
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© FCA Italy S.p.A.– all rights reserved
Manufacturing System
8
© FCA Italy S.p.A.– all rights reserved
Work Place Organization
9© FCA Italy S.p.A.– all rights reserved
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Implementazione su dimostratori
1) Robot collaborativi/robot mobili
Implementazione di soluzioni avanzate di robotica collaborativa su
sistemi di produzione reali, con ambienti di cooperazione sicura
uomo-robot e applicazione di sistemi di logistica basati su robot
mobili.
3) Postazioni di lavoro auto-adattative
Realizzazione di postazioni di lavoro in ambiente industriale tali da
adattarsi alle caratteristiche dell’operatore ed assicurare una elevata
ergonomia.
2) Dispositivi indossabili a supporto degli operatori
Sviluppo di dimostratori sperimentali di strutture ad
esoscheletro tali da supportare l’operatore umano in
modo da rendere più agevole l’esecuzione di
operazioni ad alto carico.
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HuManS - Partner del progetto
COMAU, uno dei principali player del settore dei sistemi di produzione per l’autoveicolo, ha
coinvolto per il programma:
• i propri maggiori Clienti italiani (FCA, CNH, FPT Industrial), per partire dai requisiti ideali dei
processi industriali e impostare correttamente le linee di sviluppo del programma, validando i
risultati al termine del progetto
• importanti piccole e medie imprese innovative appartenenti alla filiera industriale di
riferimento nello sviluppo dei prodotti e in grado di assicurare una rilevanza industriale delle
soluzioni ottenute (HTC, MGM, ROBOX, REGOLA, DMD, NOVASIS e altri soggetti)
• un importante centro di ricerca attivo nel campo delle nuove tecnologie e metodologie di
processo (Centro Ricerche Fiat);
• due università eccellenti, con competenze riconosciute nei settori di riferimento (Politecnico
di Torino e Università di Torino);
• un importante centro di ricerca nel settore delle architetture di controllo applicate ai sistemi di
produzione (CNR-IEIIT).
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Programma di Formazione
Nel progetto sarà attivato un percorso formativo che consentirà l’acquisizione del titolo di Master
Universitario di II livello in Apprendistato in Industrial Automation.
Il master è rivolto ad apprendisti in possesso della Laurea Specialistica o Magistrale (LS o LM) e della laurea
quinquennale in Ingegneria Aerospaziale, dell’Automazione, dell’Autoveicolo, Elettrica, Elettronica, Energetica
e Nucleare, Gestionale e Logistica, Informatica, Matematica, Meccanica e Meccatronica.
L’obiettivo formativo del percorso consiste nel formare giovani e motivati neolaureati in Ingegneria, al fine di
creare una nuova generazione di specialisti di alto livello nel campo dei sistemi di automazione industriale.
Il piano formativo permetterà di preparare dei profili professionali in possesso delle conoscenze tecniche e
manageriali che permettano di collaborare a tutte le fasi di progettazione, realizzazione e installazione, oltre
che all’avvio e alla gestione dei sistemi di automazione industriale.
Il percorso formativo sarà un processo integrato che vedrà una durata complessiva di 1400 ore su 24 mesi, di
cui 400 a cura dell’istituzione formativa, 800 presso l’azienda e 200 previste per l'autoapprendimento. Il
percorso formativo che verrà svolto presso il Politecnico di Torino avrà una durata complessiva di 400 ore e
consentirà agli apprendisti coinvolti di acquisire conoscenze di elevato contenuto scientifico.
Made in Comau
Via Rivalta, 30 - 10095 Grugliasco - Torino ITALY - www.comau.com
Riferimenti
massimo.ippolito@comau.com
michele.putero@comau.com