ul li p8122019 PAMI Paper_N Sarkarp p16p li li p8122019 PAMI Paper_N Sarkarp p26p li li p8122019 PAMI Paper_N Sarkarp p36p li li p8122019 PAMI Paper_N Sarkarp p46p li li p8122019 PAMI Paper_N Sarkarp p56p li li p8122019 PAMI Paper_N Sarkarp p66p li ul