Post on 01-Jul-2015
1
AISYA NUR AULIA Y.
X-5/6
SMA NEGERI 1 PURWOKERTO
TAHUN PELAJARAN 2010/2011
MENGENAL SELUK BELUK ASIMO
2
Kata Pengantar
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena atas rahmat dan
hidayahnya buku elektronik ini dapat diselesaikan dengan baik tanpa halangan suatu apapun.
Buku elektronik ini dibuat untuk menambah wawasan para pembaca tentang bidang
robotika, khususnya robot humanoid ASIMO. Robot humanoid ASIMO merupakan salah satu
wujud konkret kecanggihan teknologi yang ada di zaman sekarang. Tidak mudah untuk
membuat robot humanoid seperti ini. Diperlukan kemampuan, keahlian dan keinginan serta
tekad yang kuat dalam pembuatan robot seperti ini.
Penulis berharap setelah membaca buku elektronik ini para pembaca, khususnya rakyat
Indonesia memiliki keinginan untuk mengembangkan bahkan menciptakan teknologi yang lebih
hebat dari robot humanoid Asimo ini, sehingga Indonesia dapat menjadi sebuah Negara yang
dikenal oleh dunia. Apabila para pembaca memiliki keinginan tersebut, bukan mustahil
teknologi robotika di Indonesia akan melampaui teknologi robotika di seluruh dunia.
Sebelumnya penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
membantu pembuatan buku elektronik ini. Tentunya buku elektronik masih belum sempurna.
Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran dari semua pihak agar nantinya buku
elektronik ini menjadi lebih baik di kemudian hari. Semoga buku elektronik ini dapat
bermanfaat.
Purwokerto, 21 Maret 2011
Penulis
3
Daftar Isi Kata Pengantar .............................................................................................................................................. 2
Daftar Isi ........................................................................................................................................................ 3
SEKILAS TENTANG ROBOT ............................................................................................................................. 4
MENGENAL ASIMO ....................................................................................................................................... 8
TUJUAN PEMBUATAN ASIMO ....................................................................................................................... 9
SEJARAH DAN PERKEMBANGAN ASIMO ..................................................................................................... 10
E0 ............................................................................................................................................................ 10
E1-E2-E3 .................................................................................................................................................. 11
E4-E5-E6 .................................................................................................................................................. 11
P1-P2-P3 .................................................................................................................................................. 12
SPESIFIKASI .................................................................................................................................................. 14
INFORMASI TEKNIK ASIMO ......................................................................................................................... 15
GENERASI BARU ASIMO .............................................................................................................................. 16
KELEBIHAN DAN MASA DEPAN ASIMO ....................................................................................................... 18
ASIMO DAN PERKEMBANGAN ROBOTIKA DI INDONESIA ........................................................................... 20
4
SEKILAS TENTANG ROBOT Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu
(kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang
berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan
robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa,
pertambangan, SAR (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai
memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot
debu, dan pemotong rumput. Robot memiliki berbagai macam konstruksi. Di antaranya adalah:
Robot Mobile ( bergerak )
Robot Manipulator adalah robot yang deprogram untuk suatu fungsi tertentu
5
Robot Humanoid adalah robot yang bentuknya menyerupai manusia. Contoh: ASIMO, FemBot,
Robot Guru Saya.
Flying Robot adalah robot yang bisa terbang. Biasanya berbentuk serangga dan ukurannya kecil.
Contoh: Micro Flying Robot
6
Robot Berkaki adalah robot yang memiliki kaki, contoh: Runbot dan Robot Laba-Laba
Robot jaringan. Contoh: Robot LMNR (LIPI Modular & Networked Robot)
7
Robot Animalia adalah robot yang bentuknya menyerupai binatang. Contoh: Aibo yang
berbentuk anjing dan Robot Kalajengking
Robot Cybrog adalah sebutan bagi sosok robot yang berbentuk manusia dan memiliki jaringan
syaraf dan darah seperti manusia, hanya saja Cyborg menggunakan sistem kepakaran berupa
processor sebagai otak kerjanya. Robot ini masih menjadi robot fiksi yang hanya ada di film-film,
tapi bisa jadi robot ini akan tercipta di masa depan seiring dengan kemajuan teknologi.
Mimpi tentang robot sebenarnya sudah ada sejak 7000 tahun yang lalu, tetapi baru diimplementasikan
pada awal abad 18 oleh Frenchman Jacques de Vauncanson yang membuat 3 robot manusia .Mungkin
Pak Frenchman inilah pelopor robotika yang telah berkembang sampai sekarang. Hal ini juga menjadi
inspirasi bagi Honda untuk membuat robot humanoid lainnya, yaitu ASIMO.
8
MENGENAL ASIMO
Honda’s Advanced Step in Innovative Mobility, atau yang lebih dikenal dengan sebutan Asimo adalah
robot humanoid yang dibuat oleh perusahaan Honda. Dengan tinggi 130 cm, lebar 45 cm dan berat
badan 54 kg, Asimo dapat melakukan pekerjaan yang biasa dilakukan manusia. Misalnya bermain
instrumen musik, mendorong troli, membawa nampan, berlari bahkan merasakan perasaan manusia.
Walaupun sudah sedemikian canggihnya, Honda Co. Ltd. tetap mengembangkan Asimo dengan harapan
agar Asimo bisa membantu kehidupan manusia.
Sebelum mengenal Asimo lebih jauh, kita harus mengenal Honda R&D (Honda Research &
Development). Honda R&D adalah sebuah bagian yang ada dalam Honda Co. Ltd. yang bertugas untuk
meneliti dan mengembangkan teknologi agar teknologi ini bisa dimanfaatkan sebaik-baiknya. Honda
R&D inilah yang sangat berperan penting dalam penciptaan dan pengembangan Asimo, sebab Asimo
merupakan salah satu ‘project’ yang sangat penting dan sangat berarti bagi Honda.
Konsep utama dari Honda’s Robot R&D adalah membuat robot yang bisa menolong manusia
dan menjalin kehidupan yang seimbang antara robot dan manusia. Penelitian dimulai dengan
mengidentifikasi manfaat robot bagi kehidupan manusia sehari-hari, Honda juga menginginkan agar
robot ini dapat melakukan hal-hal yang sangat sering dilakukan manusia seperti menaiki dan menuruni
tangga. Karena alasan itulah, Honda mulai berpikir untuk membuat robot 2 kaki.
9
TUJUAN PEMBUATAN ASIMO
Honda telah menciptakan sebuah inovasi dalam dunia robotika dengan membuat robot
humanoid. Banyak perjuangan yang telah dilakukan untuk menciptakan Asimo, robot humanoid
pertama milik Honda. Tujuan pembuatan Asimo pun tidak main-main. Honda menginginkan agar Asimo
di masa depan dapat menolong dan menjadi partner manusia, serta menjadi pelopor atau ‘pembuka
pintu’ menuju abad 21.
Sebenarnya, tujuan pembuatan Asimo sangat sederhana. Tujuan dasar pembuatan Asimo
adalah membuat robot yang bisa membantu pekerjaan manusia dan robot yang bisa menjadi teman
kepercayaan manusia. Namun mewujudkan sebuah mimpi adalah sesuatu yang sangat sulit. Membuat
Asimo ternyata tak sesederhana tujuan pembuatannya. Banyak eksperimen yang telah dilakukan. Dan
tak jarang pula kegagalan yang didapatkan. Biarpun begitu, Honda terus maju dan tidak menyerah. The
Power of Dreams yang menjadi slogan Honda, diterapkan betul-betul dalam usaha membuat Asimo.
Ternyata perjuangan itu tak sia-sia. Kegagalan yang sering dialami kini terbayar lunas oleh keberhasilan
membuat sebuah robot humanoid yang sangat canggih dan sangat disukai oleh masyarkat di seluruh
dunia.
10
SEJARAH DAN PERKEMBANGAN ASIMO
Berawal dari sebuah mimpi membuat robot menjadi teman manusia, Mr. Masato Hirose, seorang
ilmuwan senior dari Wako Research Institute menciptakan sebuah konsep “menyatukan berbagai fungsi
mekanis dengan teknologi maju untuk meningkatkan kualitas hidup manusia.” Konsep inilah yang
menjadi road map Honda dalam pengembangan robot, terutama pembuatan Asimo.
E0
Asimo pertama kali diciptakan tanggal 31 Oktober 2000 dari hasil
program Honda R&D yang didirikan tahun 1986. Tentu saja Asimo yang
pertama kali sangat berbeda dengan Asimo sekarang. Sebenarnya, ketika
pertama kali Honda menciptakan sebuah robot, robot itu tidak langsung
dinamakan Asimo, melainkan E0. E0 inilah yang menjadi pelopor
perkembangan Asimo. E0 adalah sebuah robot 2 kaki yang dapat
berjalan. Untuk dapat berjalan, E0 melangkahkan salah satu kaki ke
depan sebelum kaki lainnya. Walaupun sudah bisa berjalan, tapi E0
membutuhkan waktu 5 detik setiap kali melangkah. Karena
kecepatannya yang belum memadai, Honda membuat perubahan pada
robot E0 yang pada akhirnya akan melahirkan robot E1-E2-E3.
11
E1-E2-E3
E1 E2 E3
E4-E5-E6
E4 E5 E6
Sejak tahun 1987-1991 Honda telah menciptakan
‘penerus’ robot E0, yaitu robot E1-E2-E3. Dasar
penciptaan ketiga robot ini adalah untuk memperbaiki
kecepatan robot E0 sebelumnya, dengan cara
mempelajari cara manusia berjalan. Berdasarkan hasil
penelitian ini, Honda meng-‘input’ data ke dalam robot.
Penelitian ini membuahkan hasil. Robot E2 berhasil
berjalan dengan kecepatan 1.2 km/jam.
Pada tahun 1991-1993, Honda kembali
melahirkan robot E4-E5-E6 yang merupakan
pengembangan lanjutan dari robot sebelumnya.
Dasar pengembangan robot ini adalah
keseimbangan berjalan dengan 2 kaki layaknya
seorang manusia. Dalam pengembangannya,
akhirnya Honda menemukan bahwa dibutuhkan 3
kontrol teknik, yaitu Floor Reaction Control
(Kontrol Reaksi Terhadap Lantai), Target ZMP
Control (Kontrol Traget ZMP) dan Foot Planting
Location Control (Kontrol Tempat Peletakkan
Kaki). Mekanisme berjalan ini mulai diterapkan
oleh robot E5. Ketiga robot ini adalah modal
dasar Honda untuk membuat robot humanoid.
Jadi, sistem ‘berjalan’ robot sudah direalisasikan,
sehingga Honda hanya butuh ‘tubuh’ robot untuk
membuat sebuah robot humanoid sempurna.
12
P1-P2-P3
‘P’ adalah singkatan dari ‘Prototype’ yang berarti ‘bentuk dasar’. Robot ini disebut sebagai bentuk
dasar karena robot ini merupakan bentuk dasar bagi Asimo. Pengembangannya dimulai tahun 1993-
1997.
Robot P1
Robot P2
Robot P3
Robot ini sudah bisa mengkoordinasikan
antar gerakan lengan dan kaki. Dengan
tinggi 1.915 mm dan berat 175 kg P1
dapat membuka knob pintu dan
membawa benda-benda.
Debutnya dimulai bulan Desember 1996. P2
mulai menggunakan teknologi nirkabel
(wireless). Mendorong troli, menaiki dan
menuruni tangga dapat dilakukan oleh P2
dengan baik. Namun robot ini jauh lebih
berat dari P1, yaitu dengan berat 210 kg dan
tinggi 1.820 mm.
P3 adalah robot pertama ciptaan Honda yang
‘lengkap’ dan merupakan robot humanoid berkaki
2.bentuk dan ukuran robot P3 lebih sempurna
daripada robot-robot sebelumnya, yakni dengan
tinggi 1.600 mm dan berat 130 kg. Honda mengubah
komponen-komponen yang dirasa ‘tidak perlu’
dalam robot P2 sehingga robot P3 sebagai ‘penerus’
robot P2 menjadi lebih ringan. Menurut Honda
dengan bentuk yang lebih kecil seperti ini, maka
robot akan lebih sesuai dengan lingkungan manusia.
13
14
SPESIFIKASI
ASIMO adalah robot humanoid yang dibuat oleh Honda. Dengan tinggi 130 sentimeter dan berat
54 kilogram, penampilan robot ini menyerupai seorang astronot dengan baju astronotnya yang
membawa ransel. ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai
manusia hingga kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan
Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang sekarang merupakan versi
sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO pada 1986.
Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk “Advanced Step in Innovative
MObility“(Langkah besar dalam pergerakan inovatif). Pernyataan resmi Honda tersebut bertentangan
dengan persepsi umum yang mengira bahwa kata “ASIMO” berasal dari nama penemu Tiga Hukum
Robotik, Isaac Asimov. Selain itu, dalam bahasa Jepang, pelafalan “ashimo” bisa berarti “kaki juga” (dari
bahasa Jepang “脚 も”).
Asimo generasi ke dua telah di pamerkan pada bulan september tahun 2007 lalu di barcelona,
spanyol. Spesifikasi dari asimo generasi ke dua. Kecepatan lari 6 km/jam (yang terdahulu 3 km/jam.
Kecepatan jalan normal 2,7 km/jam (yang terdahulu 2,5 km/jam).Kecepatan jalan ambil membawa
benda 1,6 km/jam. kecepatan lari memutar 5 km/jam. tinggi 130 cm. berat 54kg. Asimo versi ke dua
mampu mendorong kereta dorong ( Troli). Ia bisa mengatur jarak tubuh dengan kereta dorongnya, dan
mengatur tenaga di di kedua lengannya untuk melakukan dorongan dengan sensor yang ada di
pergelangan. dan Asimo versi ke dua ini dapat melakukan beberapa pekerjaan seperti menjadi
resepsionis.
Model 2000 2004 2005Berat 52 kg
Tinggi 120 cm
Lebar 45 cm
Tebal 44 cm
2.7 km/jam
1.6 km/jam (membawa
1 kg)
6 km/jam (lurus)
5 km/jam (memutar)
Waktu Airborne - 0.05 detik 0.08 detik
Nickel metal hydride
38.4 V / 10 Ah / 7.7 kg
4 jam sampai terisi penuh
Waktu beroperasi
secara terus menerus30 menit
Banyak sendi
26 (dua pada kepala, lima pada
tiap lengan, enam pada tiap
paha, satu pada tiap tangan)
54 kg
130 cm
45 cm
37 cm
Kecepatan Berjalan 1.6 km/jam 2.5 km/jam
40 menit sampai 1 jam (berjalan)
34 (tiga pada kepala, tujuh pada tiap lengan, dua pada
tiap tangan, satu pada tubuh, enam pada tiap paha)
Kecepatan Berlari - 3 km/jam
Baterai
Lithium ion
51.8 V / 6 kg
3 jam sampai terisi penuh
15
INFORMASI TEKNIK ASIMO
Asimo yang ada sekarang adalah Asimo generasi kedua (generasi kedua dimulai sejak
penciptaan Asimo tahun 2000) . Pada Asimo model tahun 2000an, Honda telah menambahkan banyak
fitur yang memungkinkan Asimo dapat berinteraksi lebih baik dengan manusia. Fitur-fitur ini termasuk
dalam 5 kategori:
1. Pengenalan atas benda bergerak
Menggunakan informasi visual dari kamera yang terpasang di kepalanya, Asimo dapat
mendeteksi gerakan beberapa objek serta menilai jarak dan arah. Aplikasi umum dari fitur ini meliputi:
kemampuan untuk mengikuti gerakan orang dengan kamera, mengikuti seseorang, atau menyapa
seseorang ketika dia mendekat.
2. Pengenalan postur dan gerak
Asimo juga dapat menafsirkan posisi dan pergerakan tangan, serta mengenali postur dan
gerakan. Asimo dapat bereaksi dan diarahkan tidak hanya dengan perintah suara, tetapi juga dengan
berbagai gerakan alami manusia. Hal ini memungkinkan untuk, misalnya, mengenali kapan jabat tangan
ditawarkan atau kapan seseorang melambaikan tangan dan Asimo menanggapi dengan tepat. Ia juga
dapat mengenali pergerakan arah seperti menunjuk.
3. Pengenalan lingkungan
Asimo dapat mengenali objek dan situasi dari lingkungannya dan bertindak dengan cara yang
aman bagi dia sendiri maupun orang di dekatnya. Sebagai contoh, mengenali bahaya potensial seperti
tangga, dan menghindari memukul manusia atau benda bergerak lainnya.
4. Membedakan suara
Asimo berkemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat membedakan antara
suara manusia dan suara lainnya. Hal ini dapat menanggapi panggilan namanya, mengenali wajah orang
ketika sedang diajak bicara, dan mengenali suara yang tidak biasa seperti suara dari sebuah objek jatuh
atau tabrakan, dan memalingkan wajah ke arah itu. Asimo juga dapat menjawab pertanyaan, baik
dengan mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau menjawab secara lisan.
5. Pengenalan wajah
Asimo memiliki kemampuan untuk mengenali wajah, bahkan ketika Asimo atau manusia sedang
bergerak. Secara individual Asimo dapat mengenali kurang lebih 10 wajah yang berbeda dan mengenali
nama pemilik wajah jika sudah terdaftar sebelumnya.
16
GENERASI BARU ASIMO
Pada generasi baru asimo terdapat beberapa penambahan dengan makin berkembangnya
teknologi .Honda memang mempersiapkan ASIMO bisa hidup berdampingan secara harmonis dengan
manusia dan menjadi mitra yang mampu meningkatkan kualitas kehidupan manusia. Kenyataan itu
semakin dekat ketika Honda Motor Co., pertengahan Desember 2004 mengumumkan “kelahiran” robot
humanoid generasi terbaru. Pengembangan teknologi tersebut berfokus pada level baru teknologi
mobilitas yang meningkatkan fungsi dan kemampuannya dalam berinteraksi dengan manusia melalui
proses informasi dan reaksi yang lebih cepat sesuai situasi dunia nyata.
Teknologi Posture Control yang memungkinkan ASIMO berlari selayaknya manusia, teknologi
Autonomous Continuous Movement yang membuatnya memiliki daya jelajah hingga mencapai tempat
yang dituju, daya pandang yang lebih luas, dan teknologi sensor memungkinkan robot itu berinteraksi
secara lebih halus dengan manusia. Kombinasi antara perangkat keras hasil pengembangan terbaru
untuk respon tingkat tinggi dengan teknologi Posture Control memungkinkan ASIMO secara proaktif
membungkuk atau memutar perutnya untuk menjaga keseimbangan dan menghindarkan kemungkinan
kaki tergelincir atau terpelanting pada saat melakukan gerakan dengan kecepatan tinggi.
17
ASIMO generasi baru dapat bermanuver ketika melakukan perjalanan ke tempat yang dituju
tanpa harus berhenti untuk melakukan perbandingan deviasi antara input jalur yang terprogram dengan
informasi yang diperoleh tentang area sekitarnya, tentunya dengan sensor permukaan jalan. Lebih dari
itu, ASIMO kini dapat secara independen mengubah jalur perjalanannya ketika sensor permukaan jalan
dan sensor visual yang terletak di kepalanya mendeteksi adanya rintangan.
Dengan mendeteksi gerakan manusia melalui sensor visual di bagian kepala dan sensor tenaga
(kinestetik) yang baru ditambahkan di pergelangan tangannya, ASIMO kini dapat bergerak secara
sinkron dengan manusia, sekaligus menerima dan menyerahkan sebuah barang, reaksi jabat tangan
yang bersamaan dengan gerakan seseorang, dan melangkah maju atau mundur sebagai reaksi dari
apabila tangannya ditarik atau didorong. Hingga mencapai teknologi terbaru ini, Honda akan
meneruskan pengembangan ASIMO sehingga suatu saat dapat berguna bagi umat manusia.
Untuk menangkap pesan “lari”, dua masalah harus telebih dulu diselesaikan. Yang pertama adalah
lompatan yang akurat serta serapan tenaga akibat menginjak permukaan, dan yang kedua adalah
pencegahan agar tidak tergelincir atau terpelanting saat melakukan gerakan dengan kecepatan tinggi.
Untuk berlari, sebuah robot harus mampu mengulangi gerakan mendorong dirinya dari permukaan,
mengayunkan kakinya ke depan serta mendarat dalam durasi siklus yang cukup pendek tanpa jeda
waktu, dan menyerap secara langsung dampak goncangan pada saat kaki mendarat. Dengan perangkat
kecepatan tingkat tinggi yang baru saja dikembangkan, motor penggerak yang sangat responsif dan
bertenaga sebagai tambahan untuk struktur kaki yang ringan, Honda telah menemukan perangkat keras
yang sangat akurat dan responsif dengan tingkat performa empat kali lebih cepat dibanding model
sebelumnya.
Bi-pedal
Bagaimana untuk mengurangi tekanan antar telapak kaki dengan permukaan lantai, resiko
terpelanting atau tergelincir mungkin terjadi sesaat sebelum kaki belakang terangkat dan setelah kaki
mencapai permukaan lantai? Menyelesaikan masalah tersebut merupakan tantangan terbesar dalam hal
elemen kendali. Mengkombinasikan teori independen yang dikembangkan oleh Honda, yakni kendali
jalan bi-pedal dengan lengkungan badan yang pro-aktif serta putaran area perut, Honda telah
mengembangkan teori kendali baru yang dapat menstabilkan langkah lari dan menghindarkan resiko
tergelincir.
18
KELEBIHAN DAN MASA DEPAN ASIMO Asimo telah menjadi robot humanoid yang sangat diinginkan oleh manusia. Tak dapat dipungkiri
bahwa Asimo dengan segala kecanggihan teknologi dan kelebihannya, membuat Honda sebagai
produsen Asimo patut berbangga diri. Namun apakah dengan keberhasilan ini Honda akan berhenti
melakukan pengembangan terhadap Asimo? Tentu tidak. Justru dengan segala kelebihan yang telah
dimiliki oleh Asimo, Honda semakin terpacu untuk membuat The Next Generation of Asimo. Pastinya
dengan teknologi yang jauh lebih baik daripada Asimo yang sekarang. Kelebihan Asimo antara lain:
Menerima nampan dari orang lain
Dengan mendeteksi gerakan seseorang melalui ‘kamera mata’ yang ada di kepalanya dan gaya
sensor yang ada pada pergelangan tangannya, Asimo dapat bergerak menuju ke seseorang yang
akan menyerahkan nampan dan menerima nampan tersebut dengan sangat akurat.
Berjalan dengan membawa nampan
Sambil membawa baki, Asimo menggunakan seluruh tubuhnya mengontrol nampan tersebut
untuk mencegah apabila objek yang ada di atas nampan tumpah. Bila nampan tersebut akan
tumpah, sensor pergelangan tangan Asimo akan mendeteksi adanya perbedaan berat di tangan
dan akan berhenti berjalan secara otomatis sebelum ia menjatuhkan nampannya.
19
Meletakkan nampan di atas meja
Ketika sensor gaya yang ada di pergelangan Asimo mendeteksi adanya pengurangan beban saat
nampan menyentuh permukaan meja, Asimo mengatur letak nampan di atas meja dengan
menggunakan seluruh tubuhnya. Asimo dapat melakukan hal ini dengan ketinggian meja yang
berbeda-beda.
Menangani troli
Yang dimaksud menangani troli adalah mendorong dan menarik sebuah troli dengan bebas.
Asimo dapat mengangkut beban yang berat dengan cara meletakkannya di atas sebuah troli
secara fleksibel sambil mempertahankan jarak yang sesuai dari troli. Hal ini dilakukan dengan
cara menyesuaikan gaya yang ada pada lengannya untuk mendorong troli menggunakan sensor
gaya yang ada di pergelangan tangannya. Ketika gerakan troli tidak stabil, Asimo dapat
melakukan tindakan yang fleksibel seperti memperlambat langkah atau mengubah arah. Beban
maksimal yang dapat diangkut adalah 10 kg.
Di masa depan, Honda bertekad membuat Asimo menjadi partner manusia. Asimo benar-benar
akan dapat menolong manusia di abad 21. Honda menginginkan agar Asimo bisa membantu
meningkatkan taraf hidup manusia. Honda R&D akan tetap berkomitmen akan melanjutkan penelitian
dan pengembangan Asimo. Semua hal itu dilakukan untuk mewujudkan mimpi bagi masa depan
kehidupan manusia.
20
ASIMO DAN PERKEMBANGAN ROBOTIKA
DI INDONESIA Asimo memang sudah mejadi ‘superstar’ di seluruh dunia, tak terkecuali Indonesia. Selain
karena bentuknya yang lucu, Asimo juga dapat membantu pekerjaan manusia. Di Indonesia sendiri,
Asimo pernah membantu seorang dokter membawakan obat bagi pasien di Rumah Sakit Gading Pluit,
Kelapa Gading, Jakarta ketika berkunjung ke Indonesia tahun 2008 lalu. Dalam unjuk kebolehannya itu,
Asimo menyusuri lorong rumah sakit yang panjangnya sekitar 25 meter. Tidak hanya itu, setelah
membantu seorang dokter, ia pun membantu dokter lainnya yang ia temui. Dengan kata lain, Asimo bisa
mengenali orang-orang yang ada di sekelilingnya. Hal ini berkat sensor yang telah dipasang sebelumnya.
Selain itu, di setiap lantai yang ia temui juga terdapat sensor sebagai penunjuk jalan bagi Asimo setiap 1
meter.
Asimo juga dapat berdansa dan menendang bola. Hal ini ia tunjukkan ketika ia berkunjung ke
Kandank Jurank Doank, Juli 2008 lalu. Asimo pun dapat melakukan kelebihannya yang lain, seperti
menyambut tamu dan berjalan bergadengan tangan dengan manusia. Bukan mustahil jika di masa
depan, robot akan menjadi sahabat karib bagi manusia.
Bagaimana dengan Indonesia sendiri? Apakah Indonesia sudah mampu membuat robot
secanggih Asimo? Untuk saat ini, memang belum ada catatan bahwa Indonesia pernah menciptakan
robot humanoid sendiri. Namun, bukan tidak mungkin di masa depan Indonesia mampu menyaingi
Jepang dalam bidang robotika seperti ini. Sebenarnya Indonesia pun tidak kalah bersaing dengan
Jepang. Indonesia juga memiliki generasi muda yang uggul dalam bidang robotika. Sayang, banyak sekali
kendala yang ditemui dalam mengembangkan bakat yang sangat hebat ini.
Kenapa robotika di Indonesia tidak terlalu mengalami perkembangan yang signifikan? Banyak
factor yang menjadi penyebabnya. Antara lain kurangnya minat generasi muda Indonesia terhadap
bidang robotika. Sebagian besar pemuda Indonesia menganggap robotika adalah suatu bidang yang
sangat sulit untuk dipelajari. Apalagi butuh modal yang cukup besar untuk membuat sebuah robot.
Namun semua asumsi itu salah.
Robotika bukanlah sesuatu yang sulit untuk dipelajari. Lagipula tidak semua robot
membutuhkan biaya yang besar dalam pembuatannya. Kita juga bias membuat robot dari alat-alat yang
ada di sekitar kita. Yang terpenting dalam menekuni robotika adalah kemauan untuk terus berinovasi,
kreatif dan berusaha serta berani untuk bermimpi. Berani untuk melakukan suatu perubahan yang
belum pernah dilakukan oleh orang lain.
21
DAFTAR PUSTAKA http://www.google.co.id
http://asimo.honda.com
http://id.wikipedia.org
Asimo Technical Information