Post on 22-Sep-2019
yörünge
(silindirik – 3D)
(2D)
(polar – 2D)
θ∆
r& : Radyal yöndeki mesafenin uzama ve kısalma değişim oranının bir ölçüsü.
rθ& : r yarıçaplı bir dairenin çevresindeki hareketin değişim oranı.
rvr
vθr
Bu bileşenler grafikle gösterilirse:
yörüngeye teğettir.
θDEĞİLDİR!
rar
aθr
Silindirik Koordinatlar
Örnek:
( )t
d dr ddva a r r rdt dt dt dt
θ
θθ θ θ= = = = + =
&& & &&
0
Örnek:
Örnek:
r = 0.15(1-cosθ) m
Örnek:
Ödev:
Arabanın sürücüsü, 40 m/s’lik sabit hızını korumaktadır. Bu
durumda, arabayı takip eden kameranın açısal hızı θ = 15 derece
olduğunda ne olur? (12-177)
Cevap:
0.302 rad/sθ =&
İpucu:
r-θ ve n-t koordinatları çakışmıyor!
r
θt
n
v = 40 m/s
ϕ