Filmati Dimostrativi

SMARTLABSMARTLABSpeech, Multimedia And Robotic Technologies LABoratory

Staff: Enzo Mumolo, Gianni Vercelli, Massimiliano Nolich

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Sorveglianza di ambienti interni

Il robot Snoopy apprende un percorso che poi sarà in grado di ripetere in maniera autonoma.

Trasmissione Video in Tempo Reale

Flusso di dati video provenienti dalla telecamera montata sul robot Snoopy e trasmessi su canale radio a 1 Mbit/s

Controllo Vocale di un Robot Mobile

Il robot Snoopy risponde ai comandi di un parlatore autorizzato anche in presenza di un disturbo acustico proveniente da una direzione fissa.

Identificazione dei parlatori

Il robot Snoopy risponde ai comandi di alcuni operatori autorizzati e rifiuta i comandi impartiti da operatori non autorizzati.

Localizzazione Acustica di un Parlatore

Il robot Snoopy viene chiamato e raggiunge la posizione del parlatore evitando gli ostacoli presenti sul percorso.