Post on 29-Jan-2021
*26854910_1120*Pogonska tehnika \ Pogonska automatizacija \ Sistemska integracija \ Usluge
Ispravak
Sinkroni servomotoriCMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100
Izdanje 11/2020 26854910/HR
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Popis sadržaja
Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 3
Popis sadržaja1 Ispravak ..................................................................................................................................... 4
1.1 Priključna kutija KL, KLS za motore CMP112.. pri presjecima žile > 35 mm2 ................ 51.2 Natpisne pločice motora CMP.. ...................................................................................... 71.3 Aktiviranja kočnice s funkcionalnim upravljačkim ulazom............................................. 101.4 Novi osjetnik temperature /PK ...................................................................................... 11
2685
4910
/HR
– 1
1/20
20
1 Ispravak
Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ1004
1 Ispravak
NAPOMENAPostoje izmjene dodatka uputi za uporabu "Sinkroni servomotori CMP.." koje su opi-sane u ovom listu s ispravcima.• Informacije o priključnoj kutiji KL i KLS za motore CMP112.. pri presjecima žile
> 35 mm2
• Poglavlje 2.2: "Natpisne pločice na servomotoru": Prilagodba novim natpisnim plo-čicama
• Dodatno poglavlje 5.4 "Aktiviranja kočnice s funkcionalnim upravljačkim ulazom"• Novi osjetnik temperature /PK
2685
4910
/HR
– 1
1/20
20
1IspravakPriključna kutija KL, KLS za motore CMP112.. pri presjecima žile > 35 mm2
Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 5
1.1 Priključna kutija KL, KLS za motore CMP112.. pri presjecima žile > 35 mm2Priključnakutija KL,KLS zamotoreCMP112..pripresjecimažile> 35 mm2
1.1.1 Varijante priključivanja
Oznaka Opcija/KL Priključna kutija za CMP112, za presjeke priključka > 35 mm2,
kabel motora i davača mogu se spojiti
/KLS Priključna kutija za CMP112, za presjeke priključka > 35 mm2,kabel motora može se spojiti, a kabel davača utaknuti
1.1.2 Napomene za priključivanje energetskih i signalnih kabela preko priključne kutijeOpcionalno se energetski i signalni kabeli mogu priključiti preko priključne kutije.• Opcija /KK, /KL: Priključivanje energetskog i signalnog kabela s čahurama na kra-
jevima žila u priključnoj kutiji.• Opcija /KKS, /KLS: Priključivanje energetskog kabela s čahurama na krajevima ži-
la i signalnog kabela s utičnom spojnicom.
2 3
x
KK
CMP50 – CMP63
1
2 3
x
x
KKS
KK
CMP.71 – CMP.100, CMP112
CMP112
KL
KLS
x
1
2
3
x
18014403301857163
Položaj kabelske uvodnice se navodi s x, 1, 2, 3.Kod veličina motora CMP50 i 63 je kod fiksnog položaja ugradnje "x" moguće uvođe-nje kabela s tri strane.
1.1.3 Priključivanje motora i sustava davača s priključnom kutijom KK, KKS, KL i KLS• Provjerite presjeke vodova.26
8549
10/H
R –
11/
2020
1 IspravakPriključna kutija KL, KLS za motore CMP112.. pri presjecima žile > 35 mm2
Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ1006
• Čvrsto pritegnite priključke i zaštitne vodiče.• Provjerite namotne priključke u spojnim kutijama i po potrebi ih stegnite.• Za uvođenje kabela signalnog voda treba koristiti vijčani spoj za elektromagnetsku
podnošljivost, kako bi se osigurala besprijekorna podloga zakriljenja.
Presjeci priključka
Tip motora Priključak jakosti Davač / rezolver / termič-ka zaštita motora
Priključnakutija
Priključak Maksimalnipresjek pri-
ključka
Kabelskauvodnica
Priključak Kabelskauvodnica
CMP50, CMP63
KK, KKS
Opružne ste-zaljke 6 mm
2 M25
Opružne ste-zaljke
M20
CMP.71, CMP.80 Svornjak M6 10 mm2 M32
M16CMP.100 Svornjak M8 25 mm2 M40
CMP112S/M/L1) Svornjak M8 35 mm2 2) M50
CMP112H/E Svornjak M10 50 mm2 3) M50
CMP112 KL, KLS Svornjak M12 50 mm2 M501) CMP112L s 4500 min-1 sadržava svornjak M10.2) Ako presjek kabela iznosi 35 mm^2, a položaj uvođenja kabela je X ili 3, priključivanje kabela u priključnoj kutiji može biti otežano
zbog nedostatka prostora. Da bi instalacija bila lakša, SEW‑EURODRIVE preporučuje primjenu veće priključne kutije KL odn. KLS.3) Da biste mogli bolje položiti kabele, po mogućnosti upotrijebite kabele s 2 x 25 mm^2. Ako je presjek kabela > 35 mm^2,
SEW‑EURODRIVE preporučuje veću priključnu kutiju KL odn. KLS.
Priključivanje CMP112Informacije o završetku voda u priključnoj kutiji potražite u poglavlju "Priključak CMP71– CMP112" (→ 2 16).
2685
4910
/HR
– 1
1/20
20
1IspravakNatpisne pločice motora CMP..
Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 7
1.2 Natpisne pločice motora CMP..1.2.1 1. Natpisna pločica motora CMP..
Sljedeća slika prikazuje primjer za 1. natpisnu pločicu motora CMP..:
[1]
[7]
[6]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
[7]
[8] [8]
[6]
[5]
[4]
[3]
[2]
CMPZ71M/BY/KY/RH1M/SB1
01.123456789.0001.15Mo 9.4 NmMpk 30.8 NmIo 7.5 AImax 39 AUsys 400 V
IM B5
IP 65
kg 13.544
Th.Kl. (F)
TENV
VTnC 0-3000 r/minn max 3000 r/minUp 256 VTa -20..40 °CMbr 20 NmUbr 218-243 DC V
3~IEC60034 22935908 Made in Germany
Jahr2015
[9][9]
33337401227
Re-dak
Podaci
[1] • Tipska oznaka
[2] • Serijski broj
[3] • Moment zaustavljanja• Variable Torque (promjenjivi okretni moment)• Dimenzionirani broj okretaja• Oblik ugradnje
[4] • Dinamički granični moment servomotora• Maksimalni dopušteni broj okretaja• Stupanj zaštite prema IEC 60034-5
[5] • Struja mirovanja• Napon na otvorenim stezaljkama motora pri dimenzioniranom broju okre-
taja• Masa
[6] • Maksimalna dozvoljena struja• Temperatura okoline• Toplinski razred
[7] • Sustavni napon, napon napajajućeg pretvarača• Kočni moment• TENV (Totally Enclosed Non-Ventilated)
[8] • Napon kočenja268
5491
0/H
R –
11/
2020
1 IspravakNatpisne pločice motora CMP..
Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ1008
Re-dak
Podaci
[9] • Država proizvodnje• Broj faza i standardi za nazivne vrijednosti i učinak (EN/IEC 60034-X ili is-
tovrijedna lokalna norma)
1.2.2 2. Natpisna pločica motora CMP..Sljedeća grafika pokazuje 2. natpisnu pločicu motora CMP..:
02
CMPZ71M/BY/KY/RH1M/SB1
01.123456789.0001.15
nur Umrichterbetrieb 22936149
UA.TR.013
E189357
BME1.5
[2]
[3]
[1]
33337515659
Re-dak
Podaci
[1] • Specifikacija za ispravljač kočnice
[2] • Tipska oznaka
[3] • Serijski broj
Oznake na 2. natpisnoj pločiciSljedeća tablica sadrži objašnjenja svih oznaka koje može sadržavati natpisna pločicaili koje mogu biti pričvršćene za motor.
Oznake CE za objašnjenje podudaranja s europskim direktivama, npr. Di-rektivom o niskom naponu
02
FS-logotip s dvoznamenkastim brojem za označivanje postojećih funkci-onalno sigurnih opcija motora
UR-oznaka za potvrdu, da UL (Underwriters Laboratory) poznaje registrira-nu komponentu; Registarski broj dobiven od UL: E189357
Oznake CSA (Canadian Standard Association) za potvrđivanje sukladnostis tržišnim standardima
2685
4910
/HR
– 1
1/20
20
1IspravakNatpisne pločice motora CMP..
Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 9
Logotip EAC-a (EurAsian Conformity = Euroazijska sukladnost)Potvrda o pridržavanju tehničkih propisa gospodarske i carinske unije ze-malja Rusije, Bjelorusije, Kazahstana, Armenije.
Oznaka UA.TR kao potvrda o pridržavanju tehničkih propisa države Ukraji-ne.
Logotip CMIM kao potvrda o pridržavanju tehničkih propisa države Maroko
Motori i pribor mogu spadati u područje važenja lokalnih zakona koji su do-neseni na temelju Direktive o otpadnoj električnoj i elektroničkoj opremi(OEEO). Zbrinite proizvod i njegov pribor prema nacionalnim propisima po-jedine države.
Naljepnica proizvoda s QR kôdom. QR kôd može se skenirati. Prosljeđujese digitalnoj službi za kupce društva SEW‑EURODRIVE. Ondje je mogućepristupiti podacima, dokumentima i drugim službama za kupce.
2685
4910
/HR
– 1
1/20
20
1 IspravakAktiviranja kočnice s funkcionalnim upravljačkim ulazom
Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ10010
1.3 Aktiviranja kočnice s funkcionalnim upravljačkim ulazomOpcionalna aktiviranja kočnice serija BMK., BMKB. i BMV. uz opskrbu naponom nudeupravljački ulaz za signal DC 24 V kojim će se kočnice moći spojiti primjerice uz po-moć PLC-a.Riječ je o čisto funkcionalnom unosu koji nije "funkcionalno siguran" u smislu sigur-nosne tehnike.Imajte na umu da se u tim uređajima mogu pojaviti stanja pogreške ovisno o načelu, akoja usprkos isključenom upravljačkom naponu rezultiraju neželjenim ostavljanjemkočnice otvorenom.
UPOZORENJENeželjeno ostavljanje kočnice otvorenom zbog neprepoznatog neispravno rada akti-viranja kočnice.Smrt ili teške ozljede npr. uslijed pada dizalice ili produljenog rada stroja.• U slučaju mehanizama za podizanje i sličnih primjena uvijek zajedno na svim po-
lovima isključite opskrbni i upravljački napon.• Osigurajte da je pri visokim zahtjevima za sigurnošću i pouzdanošću moguće
prepoznati neispravan rad upravljačkog ulaza pomoću odgovarajućih dodatnih di-jagnostičkih mjera, npr. nadzorom struje kočenja.
• Pri primjeni funkcionalne sigurnosti upotrijebite aktiviranje kočnice BST..• Za pitanja u vezi rukovanja upravljačkim ulazom obratite se SEW‑EURODRIVE.
2685
4910
/HR
– 1
1/20
20
1IspravakNovi osjetnik temperature /PK
Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 11
1.4 Novi osjetnik temperature /PKOsjetnik temperature /PK zamjenjuje dosadašnji osjetnik temperature /KY.Međutim, u slučaju pogona kliješta za zavarivanje sa sučeljem Fanuc moguća je samoprimjena osjetnika temperature /KY.
NAPOMENAUvjerite se da korišteni pretvarač posjeduje odgovarajuću elektroniku za procjenu zaosjetnik temperature PK (PT1000).
1.4.1 Tipska oznaka/PK
1.4.2 OpisTermička zaštita motora u kombinaciji s odgovarajućom elektronikom za procjenu sp-rječava pregrijavanje, a time i uništavanje motora. Osjetnik temperature štiti samo po-sredno jer se utvrđuje samo jedna vrijednost senzora.Izvedba /PK sastoji se od jednog platinastog senzora PT1000 koji je ugrađen u jedanod 3 namotaja motora. Za razliku od poluvodičkog senzora /KY, platinasti senzor imagotovo linearnu karakterističnu krivulju i pokazuje veću točnost. U suradnji s pretvara-čem frekvencije koji uključuje termički model motora, pretvarač frekvencije može s po-moću osjetnika /PK preuzeti funkciju zaštite motora.
2685
4910
/HR
– 1
1/20
20
1 IspravakNovi osjetnik temperature /PK
Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ10012
1.4.3 Tehnički podaciOsjetnik temperature PT1000 kontinuirano detektira temperaturu motora.
PT1000Priključak crveno – crni
Ukupni otpor pri 20 – 25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω
Ispitna struja < 3 mA
NAPOMENAOsjetnik je temperature unipolaran i iz tog razloga zamjena dovoda ne mijenja rezul-tat mjerenja.
Karakteristična krivulja za PT1000, F0,6
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
-50 0 50 100 150 200
[Ω]
[°C]
2685
4910
/HR
– 1
1/20
20
1IspravakNovi osjetnik temperature /PK
Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 13
1.4.4 Električna instalacija
Priključivanje motora i sustava davača preko utične spojnice SM. / SB.
Priključna spojna shema utičnih spojnika
Priključivanje signalne utične spojnice rezolvera RH1M
Priključna spojna shema
1 9
8
2
10 12
7
3
4 5
6
11
GY
RD
BU
BNVT
GN
YE
PK
WHBK
19
8
2
1012
7
3
45
6
11
BKWH
RD
BU
YE
RDWH
BK
R1 (Referenca +)
R2 (Referenca -)
[2]
S1 (Kosinus +)
S3 (Kosinus -)
S4 (Sinus -)
S2 (Sinus +)
KY+ (RD)
[2] [B][1][A]
TF (BK)
PK (RD)KY- (BU)
TF (BK)
PK (BK)
9007208045732619
[1] Zakriljenje spojeno s utikačem na metalnom kućištu. Kod boje sukl. kabelu tvrtkeSEW-EURODRIVE
[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionalan TF (BK), opcionalan PK (RD/BK)
Raspored kontakata utične spojnice, donji dio [B]
Kontakt Kod boje Priključak1 RD/WH R1 (Referenca +)
2 BK/WH R2 (Referenca -)
3 RD S1 (Kosinus +)
4 BK S3 (Kosinus -)
5 YE S2 (Sinus +)
6 BU S4 (Sinus -)
7 – –
8 – –
9 BK KY+/TF/PK
10 BK KY-/TF/PK
11 – –
12 – –
2685
4910
/HR
– 1
1/20
20
1 IspravakNovi osjetnik temperature /PK
Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ10014
Priključak signalni konektor davač AK0H, EK0H, AK1H, EK1H
Priključna spojna shema
1 9
82
10 12
7
3
4 5
6
11GNRD
BU
BN
RDBU; GY
YE
VT
WH
GYPK; PK
BK
BU
19
82
1012
7
3
45
6
11RD
GN
YE
BK
VT
GY
PK
BU (BK)
[A][1]
[2]
[B][2]
S1 (Kosinus +)
S3 (Kosinus -)
GNDS2 (Sinus +)
S4 (Sinus -)
Us
D -
D +
KY+ (RD)
TF (BK)
PK (RD)KY- (BU)
TF (BK)
PK (BK)
9007208045734539
[1] Zakriljenje spojeno s utikačem na metalnom kućištu. Kod boje sukl. kabelu tvrtkeSEW-EURODRIVE
[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionalan TF (BK), opcionalan PK (RD/BK)
Raspored kontakata utične spojnice, donji dio [B]
Kontakt Kod boje Priključak1 – –
2 – –
3 RD S1 (Kosinus +)
4 BU S3 (Kosinus -)
5 YE S2 (Sinus +)
6 GN S4 (Sinus -)
7 VT D -
8 BK D +
9 BK KY+/TF/PK
10 BK KY-/TF/PK
11 PK Naponska referenca (GND)
12 GY Opskrbni napon Us26
8549
10/H
R –
11/
2020
1IspravakNovi osjetnik temperature /PK
Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 15
Priključivanje motora i sustava davača s priključnom kutijom KK, KKS, KL i KLS• Provjerite presjeke vodova.• Čvrsto pritegnite priključke i zaštitne vodiče.• Provjerite namotne priključke u spojnim kutijama i po potrebi ih stegnite.• Za uvođenje kabela signalnog voda treba koristiti vijčani spoj za elektromagnetsku
podnošljivost, kako bi se osigurala besprijekorna podloga zakriljenja.
Priključak CMP50 i CMP63
123456789105a4aUVWPE
2900869771
Signal
Rezolver Davač1 ref + Referenca 1 cos + Kosinus
2 ref - 2 ref cos Referenca
3 cos + Kosinus 3 sin + Sinus
4 cos - 4 ref sin Referenca
5 sin + Sinus 5 D - DATA
6 sin - 6 D + DATA
7 – – 7 GND Ground
8 – – 8 Us Opskrbni napon
9 KY+/PK/TFZaštita motora
9 KY+/PK/TFZaštita motora
10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF
2685
4910
/HR
– 1
1/20
20
1 IspravakNovi osjetnik temperature /PK
Ispravak – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ10016
Priključak CMP71 – CMP112
3a
4a
5a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3a
4a
5a
UV
W
UV
W
[1][2]
9007202155616523
[1] Priključna kutija KK, KL[2] Priključna kutija KKS, KLS
Signal
Rezolver Davač1 ref + Referenca 1 cos + Kosinus
2 ref – 2 ref cos Referenca
3 cos + Kosinus 3 sin + Sinus
4 cos – 4 ref sin Referenca
5 sin + Sinus 5 D – DATA
6 sin – 6 D + DATA
7 – – 7 GND Ground
8 – – 8 Us Opskrbni napon
9 KY+/PK/TFZaštita motora
9 KY+/PK/TFZaštita motora
10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF
2685
4910
/HR
– 1
1/20
20
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970sew@sew-eurodrive.comwww.sew-eurodrive.com
Popis sadržaja1 Ispravak1.1 Priključna kutija KL, KLS za motore CMP112.. pri presjecima žile > 35 mm21.1.1 Varijante priključivanja1.1.2 Napomene za priključivanje energetskih i signalnih kabela preko priključne kutije1.1.3 Priključivanje motora i sustava davača s priključnom kutijom KK, KKS, KL i KLSPresjeci priključkaPriključivanje CMP112
1.2 Natpisne pločice motora CMP..1.2.1 1. Natpisna pločica motora CMP..1.2.2 2. Natpisna pločica motora CMP..Oznake na 2. natpisnoj pločici
1.3 Aktiviranja kočnice s funkcionalnim upravljačkim ulazom1.4 Novi osjetnik temperature /PK1.4.1 Tipska oznaka1.4.2 Opis1.4.3 Tehnički podaci1.4.4 Električna instalacijaPriključivanje motora i sustava davača preko utične spojnice SM. / SB.Priključna spojna shema utičnih spojnikaPriključivanje signalne utične spojnice rezolvera RH1MPriključna spojna shemaRaspored kontakata utične spojnice, donji dio [B]
Priključak signalni konektor davač AK0H, EK0H, AK1H, EK1HPriključna spojna shemaRaspored kontakata utične spojnice, donji dio [B]
Priključivanje motora i sustava davača s priključnom kutijom KK, KKS, KL i KLSPriključak CMP50 i CMP63Signal
Priključak CMP71 – CMP112Signal