Post on 10-Jul-2015
Môn học: Kỹ Thuật Cảm Biến
Chương I: Bài mở đầu
Chương II: Cảm Biến nhiệt độ
Chương III: Cảm Biến tiệm cận
Chương IV: Phương pháp đo lưu lượng
Chương V: Đo vận tốc vòng quay và góc quay
Chương VI: Cảm Biến quang điện
Chương V : Đo vận tốc vòng quay, góc quayBài 1.Đo vận tốc vận tốc bằng phương pháp AnalogBài 2.Đo vận tốc bằng phương pháp điện trở từBài 3.Ứng dụng Encoder quang.
Xác định chiều quay Đo vận tốc động cơ.
Trình bày được phương pháp đo vận tốc động cơ.
Đo vận tốc động cơ.Rèn luyện tính cẩn thận và tỉ mỉ.
Cơ sở lý thuyết : tập trung . Thực hành: lớp chia thành nhiều nhóm,
mỗi nhóm 2-4 học sinh.
BÀI 3: ỨNG DỤNG ENCODER QUANG
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
1.Phương pháp đo vận tốc động cơ.
2.Các lỗi thường gặp khi đo vận tốc.
3.Thực hành đo vận tốc động cơ
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Cấu tạo đĩa encoder
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Khe sáng
Trục động cơ
Độ phân giải= số khe sáng
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Cấu tạo đĩa encoder
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Tín hiệu encoder
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Led phát Led thu
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Tín hiệu encoder
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Led phát Led thu
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Tín hiệu encoder
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Led phát Led thu
1
3
2
4
5
2
4
3
5
1
3
5
4
1
2
4
1
5
2
3
5
2
1
3
4
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
00: 0000: 0100: 0200: 0300: 0400: 0500: 0600: 0700: 0800: 0900: 10
Phương pháp 1
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Số xung đo được: 10 xung
=> Số vòng quay: 2
Độ phân giải: 5xung/vòng
Phương pháp 1
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
5
3
4
2
1
Thời gian: 10s
?60 s->
10 s -> 2 vòng
12 vòng
Vận tốc: 12 v/ph
Phương pháp 1
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Phương pháp 1
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
X : Số xung đếm trong 1s
60Y
N= (Vòng/phút)
Y :độ phân giải encoder(xung/vòng)
Công thức tính vận tốc
X
Phương pháp 1
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
X=1200 (xung/s)
60.XY
N= (Vòng/phút)
Y=360 (xung/vòng)
Áp dụng công thức
60.1200
360N= =200(Vòng/phút)
Độ phân giải 100xung/ vòng
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Phương pháp 1
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Độ phân giải 100xung/ vòngVận tốc : 500vòng/phút
Số xung : 500x100=50.000 xung/phút
Phương pháp 1
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
tPhương pháp 2
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
1 2 3 4
Phương pháp 2
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
T : thời gian 1 xung (giây)
60T x đpg
N= (Vòng/phút)
Đpg :độ phân giải encoder(xung/vòng)
Công thức tính vận tốc
Phương pháp 2
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc VD:
1 vòng quay hết : 0.001s x 100=0.1s
1 xung ,T= 1ms =0.001sĐộ phân giải : 100 xung/vòng
T= 0.001s
Phương pháp 2
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Độ phân giải:A (xung/vòng)
t
Phương pháp 2
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
1 vòng 0.1 s
1 s?--->
<---
1x1
0.1Số vòng quay= =10 vòng/s
=600 vòng/phút
Phương pháp 2
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
60
0.001 x 100N= =600 vòng/phút
t Độ phân giải
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Phương pháp 1
Phương pháp 2
Đặc điểmSử dụng bộ đếm số xung
trong 1s
Xác định thời gian 1 chu kỳ t
Hiển thị Dễ quan sát Giá trị thay đổi liên tục
Độ chính xác Không cao cao
So sánh 2 phương pháp
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường thường gặpgặp
Vận tốc cần đo vượt ngoài khả năng đo của hệ thống.
Phương pháp 2 cần lưu ý chu kỳ t tính bằng giây.
60T x đpg
N= (Vòng/phút)
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
Xác định thời gian t trên Oscilloscope, tính vận tốc động cơ và so sánh với vận tốc trên led 7 đoạn.
Cho biết vận tốc động cơ, tính thời gian chu ky t theo công thức và so sánh với giá trị trên Oscilloscope.
Thực hành
Thực Thực hànhhành
Đảm bảo an toàn điện.
Kết nối phải chính xác.
Không va chạm vào đĩa encoder.
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
1. Kết nối encodder với Oscilloscope.
2. Kết nối nguồn cho bộ thí nghiệm và Oscilloscope.
3. Hiệu chỉnh tín hiệu trên Oscilloscope.
4. Xác định thời gian 1 chu kỳ t trên Oscilloscope.
5. Tính vận tốc động cơ.
Các bước thực hành
Thực Thực hànhhành
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
1. Kết nối encoder với Oscilloscope.Các bước thực hành
Thực Thực hànhhành
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
1. Kết nối encoder với Oscilloscope.Các bước thực hành
Thực Thực hànhhành
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
1. Kết nối encoder với Oscilloscope.Các bước thực hành
Thực Thực hànhhành
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
1. Kết nối encoder với Oscilloscope.Các bước thực hành
Thực Thực hànhhành
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
1. Kết nối encoder với Oscilloscope.Các bước thực hành
Thực Thực hànhhành
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
Xác định thời gian 1 chu kỳCác bước thực hành
Thực Thực hànhhành
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
Đo vận tốc dùng VĐK, PLC
Thực Thực hànhhành
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
Đo vận tốc dùng VĐK, PLC
Thực Thực hànhhành
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
Đo vận tốc dùng VĐK, PLC
Thực Thực hànhhành
Phương pháp xác định vận tốc động cơ.
Tính được vận tốc động cơ.
Đảm bảo an toàn lao động.
Xin chân thành c m ản s quan tâm và ơ ự
óng góp ý ki n đ ếc a ủ
quý th y, cô !ầ