Bài giảng vantoc

Môn học: Kỹ Thuật Cảm Biến

Chương I: Bài mở đầu

Chương II: Cảm Biến nhiệt độ

Chương III: Cảm Biến tiệm cận

Chương IV: Phương pháp đo lưu lượng

Chương V: Đo vận tốc vòng quay và góc quay

Chương VI: Cảm Biến quang điện

Chương V : Đo vận tốc vòng quay, góc quayBài 1.Đo vận tốc vận tốc bằng phương pháp AnalogBài 2.Đo vận tốc bằng phương pháp điện trở từBài 3.Ứng dụng Encoder quang.

Xác định chiều quay Đo vận tốc động cơ.

Trình bày được phương pháp đo vận tốc động cơ.

Đo vận tốc động cơ.Rèn luyện tính cẩn thận và tỉ mỉ.

Cơ sở lý thuyết : tập trung . Thực hành: lớp chia thành nhiều nhóm,

mỗi nhóm 2-4 học sinh.

BÀI 3: ỨNG DỤNG ENCODER QUANG

ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ

1.Phương pháp đo vận tốc động cơ.

2.Các lỗi thường gặp khi đo vận tốc.

3.Thực hành đo vận tốc động cơ

Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc

Cấu tạo đĩa encoder

Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER


Khe sáng

Trục động cơ

Độ phân giải= số khe sáng


Cấu tạo đĩa encoder




Tín hiệu encoder



Led phát Led thu


Tín hiệu encoder



Led phát Led thu

1

3

2

4

5

2

4

3

5

1

3

5

4

1

2

4

1

5

2

3

5

2

1

3

4


00: 0000: 0100: 0200: 0300: 0400: 0500: 0600: 0700: 0800: 0900: 10

Phương pháp 1



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Số xung đo được: 10 xung

=> Số vòng quay: 2

Độ phân giải: 5xung/vòng

Phương pháp 1


ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc

5

3

4

2

1

Thời gian: 10s

?60 s->

10 s -> 2 vòng

12 vòng

Vận tốc: 12 v/ph

Phương pháp 1



Phương pháp 1



X : Số xung đếm trong 1s

60Y

N= (Vòng/phút)

Y :độ phân giải encoder(xung/vòng)

Công thức tính vận tốc

X

Phương pháp 1



X=1200 (xung/s)

60.XY

N= (Vòng/phút)

Y=360 (xung/vòng)

Áp dụng công thức

60.1200

360N= =200(Vòng/phút)

Độ phân giải 100xung/ vòng


Phương pháp 1




Độ phân giải 100xung/ vòngVận tốc : 500vòng/phút

Số xung : 500x100=50.000 xung/phút

Phương pháp 1



tPhương pháp 2



1 2 3 4

Phương pháp 2



T : thời gian 1 xung (giây)

60T x đpg

N= (Vòng/phút)

Đpg :độ phân giải encoder(xung/vòng)

Công thức tính vận tốc

Phương pháp 2


ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc VD:

1 vòng quay hết : 0.001s x 100=0.1s

1 xung ,T= 1ms =0.001sĐộ phân giải : 100 xung/vòng

T= 0.001s

Phương pháp 2



Độ phân giải:A (xung/vòng)

t

Phương pháp 2



1 vòng 0.1 s

1 s?--->

<---

1x1

0.1Số vòng quay= =10 vòng/s

=600 vòng/phút

Phương pháp 2



60

0.001 x 100N= =600 vòng/phút

t Độ phân giải




Phương pháp 1

Phương pháp 2

Đặc điểmSử dụng bộ đếm số xung

trong 1s

Xác định thời gian 1 chu kỳ t

Hiển thị Dễ quan sát Giá trị thay đổi liên tục

Độ chính xác Không cao cao

So sánh 2 phương pháp

Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc



Các lỗi Các lỗi thường thường gặpgặp

Vận tốc cần đo vượt ngoài khả năng đo của hệ thống.

Phương pháp 2 cần lưu ý chu kỳ t tính bằng giây.

60T x đpg

N= (Vòng/phút)




Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp

Xác định thời gian t trên Oscilloscope, tính vận tốc động cơ và so sánh với vận tốc trên led 7 đoạn.

Cho biết vận tốc động cơ, tính thời gian chu ky t theo công thức và so sánh với giá trị trên Oscilloscope.

Thực hành

Thực Thực hànhhành

Đảm bảo an toàn điện.

Kết nối phải chính xác.

Không va chạm vào đĩa encoder.





1. Kết nối encodder với Oscilloscope.

2. Kết nối nguồn cho bộ thí nghiệm và Oscilloscope.

3. Hiệu chỉnh tín hiệu trên Oscilloscope.

4. Xác định thời gian 1 chu kỳ t trên Oscilloscope.

5. Tính vận tốc động cơ.

Các bước thực hành






1. Kết nối encoder với Oscilloscope.Các bước thực hành






Xác định thời gian 1 chu kỳCác bước thực hành






Đo vận tốc dùng VĐK, PLC


Phương pháp xác định vận tốc động cơ.

Tính được vận tốc động cơ.

Đảm bảo an toàn lao động.

Xin chân thành c m ản s quan tâm và ơ ự

óng góp ý ki n đ ếc a ủ

quý th y, cô !ầ

Bài giảng vantoc

Documents

Transcript of Bài giảng vantoc