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7/23/2019 Ayuda 1 Introduccion Mecanica 1
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Ing JORGE LUIS ROJAS ROJAS
MECANICA PARA INGENIEROS
Módulo: I Unidad: II
Semana: 2
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¿Qué es laMecánica?
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Se define como la ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo o movimiento de los cuerposbajo la acción de fuerzas.
Es una ciencia física puesto que estudia fenómenosfísicos.
Es la base de la mayoría de lasciencias de la ingeniería.
No tiene el carácter empíricopropio de algunas ciencias de la
ingeniería.
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MECÁNICA
DE CUERPOSRÍGIDOS
ESTÁTICA DINÁMICA
CINEMÁTICA CINÉTICA
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Se ocupa de las distribuciones de fuerzasinteriores y de las deformaciones enestructuras y componentes de maquinaria
cuando están sometidos a sistemas defuerzas.
MECÁNICA DE LOS CUERPOSDEFORMABLES
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Por su flexión las alas se considerancomo un cuerpo deformable
Debido a la flexión, las alas no seconsideran como un cuerpo rígido
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MECÁNICADE FLUIDOS
FLUIDOSCOMPRESIBLES
FLUIDOSIMCOMPRESIBLES
HIDRAÚLICA
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Conceptos y
PrincipiosFundamentales
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ARISTÓTELES
ARQUÍMEDES
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ISAAC NEWTON
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WILLIAM ROWAN HAMILTON
JEAN RONDE D'ALEMBERT
JOSEPH LOUIS LAGRANGE
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ALBERT EINSTEIN
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Conceptos Básicos• Los conceptos básicos que se emplean en la
mecánica son el espacio, el tiempo, la masa y la
fuerza.• El espacio, el tiempo y la masa son magnitudes
absolutas (independientes entre sí). La fuerza
está relacionada con la masa del cuerpo y con lamanera cómo varía la velocidad del cuerpo con eltiempo.
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Espacio: Región geométrica en donde tienen lugar los
sucesos físicos de interés en la mecánica.Tiempo: Intervalo que transcurre entre dos sucesos.
Masa: Es toda sustancia que ocupe espacio.
Fuerza: Acción de un cuerpo sobre otro por contactodirecto o a distancia. Su efecto exterior es laaceleración del cuerpo o el desarrollo de fuerzas
resistentes en él. Una fuerza se caracteriza por supunto de aplicación magnitud y dirección y serepresenta con un vector.
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CONSIDERACIONES DE INTERÉS
Un punto material o partícula tiene masa pero notiene ni forma ni tamaño. En la solución de unproblema en el que podamos tratar un cuerpo comoun punto material no intervendrá el concepto de
rotación.
Un cuerpo rígido se puede representar como un
conjunto de puntos materiales. La forma y tamañodel cuerpo se mantiene constante en todo momentoy en todas las condiciones de carga.
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El estudio de la mecánica elemental descansasobre seis principios fundamentales basados en laevidencia experimental
• Ley del paralelogramos para la adición defuerzas
• El principio de transmisibilidad• Las tres leyes fundamentales de newton• La ley de gravitación de newton
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LEY DEL PARALELOGRAMO PARA LAADICIÓN DE FUERZAS
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EL PRINCIPIO DETRANSMISIBILIDAD
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LAS TRES LEYES FUNDAMENTALDE NEWTON
Fueron formuladas por Sir IsaacNewton a finales del siglo XVII y
pueden enunciarse como sigue:
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Primera ley de NewtonSuele llamarse ley de la inercia.Inercia es latendencia de los cuerpos a permanecer enreposo o en movimiento rectilíneo y uniforme.
Un cuerpo libre de la acción deotros cuerpos permanece en
reposo o en movimiento rectilíneouniforme
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Si vemos un objeto acelerándoso frenándose, debemos pensarque una fuerza está siendoaplicada sobre él.
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Si vemos un objeto que esta cambiandla dirección de su movimientonuevamente debemos suponer que unfuerza está siendo aplicada sobre él.
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Si un cuerpo está en reposo o con velocidadconstante, no quiere decir que no haya fuerzasaplicadas sobre él. Lo que nos dice esta ley es que lafuerza resultante es cero, esto es todas las fuerzas
aplicadas sobre el cuerpo están equilibradas.
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Segunda ley de Newton
La fuerza resultante que actúa sobre el cuerpoes igual al producto de la masa del cuerpo por
la aceleración que adquiere.
entorno
cuerpo
2 F
1 F 3 F
3 F 2 F 1 F
R F
R F a F R = m a
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F 1
F 3F 4
F 2
F R = F 1 + F 2 + F 3 + F 4
xix m a F yiy m a F ziz m a F
La aceleración del cuerpo es directamente
proporcional a la fuerza resultante que actúasobre él e inversamente proporcional a sumasa.
m
F
m
F a i R
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m
F
m
F a i R 0 i R F F
0a c t eV
Si la fuerza resultante que actúa sobre lapartícula se anula, entonces el cuerpo semueve con MRU y se dice que está enequilibrio (traslacional)
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Tercera ley de Newton
1 2Agente externo F 12 = - F 21
Las fuerzas con que dos cuerpos actúan unosobre otro, son siempre de igual módulo,están en la misma dirección y en sentido
contrario.
Esta ley sugiere que las fuerzas de interacción surgensiempre por pares. Están aplicadas en cuerpos
diferentes
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mg
N
¿Cual es la lógica del equilibrio?
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LA LEY DE GRAVITACIÓN DENEWTON
2
21
r
mmGF
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SISTEMAS DE UNIDADES
TABLAS DE CONVERSIÓN
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SISTEMA DE UNIDADE
• Internacional.• Técnica.• Inglesa.
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SISTEMA INTERNACIONAL DUNIDADES
• Longitud: metros.• Masa: Kg.• Tiempo: segundos.
• Newton:
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SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADE
• Sistema absoluto de unidades.
• El peso de un cuerpo en Newton.• Múltiplos y submúltiplos de las unidades.• EL tiempo no se puede convertir tan
fácilmente.
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UNIDADES DE USO COMUN EN ESTADOS UNIDO
• Unidades básicas
Segundo (s)Pie (ft)Libra (lb)
• Sistema de Unidades Gravitacional.
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1. Una fuerza de 5 N provoca en una masa m1 una aceleración de 8 m/s 2 ysobre una masa m2 una aceleración de 24 m/s 2. ¿Qué aceleraciónprovocará sobre ambas masas unidas?
m1
N F 5
a = 8 m/s2
m2
N F 5
a = 24 m/s 2
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2. ¿Cuál es el valor de la aceleración de caída de un cuerpo de
masa 2 Kg si la resistencia del aire es 5N?
5 N
Peso = m*g =2*10 = 20 N
Fuerza neta sobre el cuerpo = 5 -20= -15 N
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3. Un ascensor de 1000 Kg desciende con velocidad constante. Enestas condiciones ¿Cuál es el valor de la fuerza (tensión) que
ejerce el cable que lo sujeta? Tensión
Peso
Recordar que 1 N = 1 Kg*m/s 2
Si el ascensor desciende con velocidadconstante, significa que la aceleración delascensor es cero.Si la aceleración es cero, entonces las fuerzas queactúan sobre el cuerpo suman cero
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VECTORES
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Formula de la ley de senos:
Formula de la ley de senos:
SenC
c
SenB
b
SenA
a
a2 = b2 + c2 + 2bc cosa2 = b2 + c2 - 2bc cos
cosenos
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TABLA PRODUCTO VECTORIAL:
i x i = 0 j x i = - k k x i = j
I x j = k j x j = 0 k x j = - i
I x k = - j j x k = i k x k = 0
TABLA PRODUCTO ESCALAR:
i. i =1 j. j =1 k. k = 1
i. j=0 j. k = 0 k. I = 0
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P Q S P x Q P.Q S. (P x Q)
1 20i + 53j – 35k -1.5i + 3.8j -2.6k 4i – 5j + 3k
2 0.73i – 0.28j + 0.5k 5.75i -2.28j + 6.18k 1.4i + 3.6k
3 ai + bj + ck 3i – 4j – 2k 2j + k
4 8i + 5j – 15k -3.5i + 2.8j - 3.6k i – 7j + 5k
EJERCICIOS
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PROBLEMA Nº 1El soporte móvil de una grúaestá sujeta a una vigametálica, al cual se sometetres cargas (ver figura). Si la
dirección de F es variabledetermine el ángulo para quela resultante R sea:a.-Vertical, sabiendo que el
módulo de F = 520 lb.b.-Horizontal, sabiendo que elmódulo de F = 400 lb.
160 lb
200 lb
θ 50º
F
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Diagrama de las fuerzas
θ 50º
F 160 lb
200 lbX
Y
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a) Trabajando horizontalmente (∑F x = 0). ConsiderandoF = 520 lb
200 lb + 160 lb*(cos 50º) - 520 lb*cos ө = 0
200 + 102.85 = 520 cos ө Cos ө = 0.582 ө = cos -1(0.582)
ө = 54.38º
Trabajando verticalmente ( ∑Fy= 0), Considerando F =400 lb
160 lb*(sen 50º) + 400 lb*(sen ө) = 0
40 0*(sen ө) = -122.57Sen ө = -122.57/400Sen ө = - 0.235 ө = - 17.81º
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PROBLEMA Nº2:En un trasatlántico es remolcado a un muelle
por 4 remolcadores, (ver figura), la tensión de cada cable es de1,400 lb. Determinar la fuerza y dirección de un único remolcadorque produzca el mismo efecto, ubicado en la proa del barco.
14 00 lb
14 00 lb
14 00 lb
14 00 lb
20º
8º
12º15º
7/23/2019 Ayuda 1 Introduccion Mecanica 1
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SOLUCIONDatos: α =20º β = 8º ᴓ = 12 º Ѳ
= 15º 1. Representar las fuerzas mediante un esquema, en un sistema
coordenado .
28º
8º
12º 27º X
y 1400 lb
1400 lb
1400 lb
1400 lb
7/23/2019 Ayuda 1 Introduccion Mecanica 1
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X
y
1 4
0 0 0
s e
n 2
8 º
1400 cos 28º
1 4
0 0
s e
n 8 º
1 4
0 0 0
s e
n 2 7 º
1 4
0 0
s e
n 1 2 º
1400 cos 27º
1400 cos 8º
1400 cos 12º
14 00 lb
14 00 lb
14 00 lb
14 00 lb
2. Descomponer las fuerzas en dirección horizontal y vertical.
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X
y
1 4
0 0 0
s e
n 2
8 º
1400 cos 28º
1 4
0 0
s e
n 8 º
1 4
0 0 0
s e
n 2 7 º
1 4
0 0
s e
n 1 2 º
1400 cos 27º
1400 cos 8º
1400 cos 12º
14 00 lb
14 00 lb
14 00 lb
14 00 lb
3. Realizar las sumatorias de fuerzas en cada dirección.
7/23/2019 Ayuda 1 Introduccion Mecanica 1
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Ejemplo:En la operación de descarga de un barco, un automóvil de 1587.57kg es soportado por un
cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para centrar al automóvil en la posicióndeseada. El ángulo entre el cable y la vertical es de 2 °, mientras que el ángulo entre lacuerda y la horizontal es de 30 °. ¿Cuál es la tensión en la cuerda?De acuerdo con la figura, se observa que existen tres fuerzas, las cuales se cruzan en elpunto A. De acuerdo con lo anterior, el origen de nuestro sistema de referencia se ubicaráen el punto A. Las fuerzas, son:La fuerza en B (TB).La fuerza en C (TC).El peso del automóvil (W)
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SOLUCION
WjiW jSeniCosW W
jSenT iCosT T jSeniCosT T
jSenT iCosT T jSeniCosT T
C C C C C
B B B B B
0270270
30303030
88888888
030880 W SenT SenT F C BY
03088 CosT CosT C B
03088 W SenT SenT C B
3088
Cos
CosT T B
C
DCL
De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre, representamos a las fuerzas en forma vectorial:
Aplicando la primera condición de equilibrio:
Para el eje X
Para el eje Y
El sistema de ecuaciones generado, es:
De la ecuación (1) se despeja a T C.
030880 CosT CosT F C B X
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03030
888803088
W Sen
Cos
CosT SenT W SenT SenT B
BC B
Resolvemos la ecuación generada :
N T T
CosSenCosSen
W T
W Cos
SenCosSenT W Sen
Cos
CosT SenT
B B B
B B
B
21.159049792.0
81.9*57.1587
3030*8888
030
30*8888030
30
8888
El valor calculando lo sustituimos en la ecuación despejada :
N T
Cos
CosT
Cos
CosT T C C
BC 92.640
30
8821.15904
30
88
El valor de cada una de las tensiones, es:
TB = 15904.21N y TC = 640.92N
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y
x
z
b
5 m
2m
A
B
C D
O
Problema
Determine las magnitudes de las tres fuerzas mostradas, sila resultante R = 900i - 600j + 400k kN y la dimensión deb es 4.
Se determinan las Coordenadas:
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•Se determinan las Coordenadas:
A (0, 4, 0) B (5, 0, 0) C (5, 0, 2) D (0, 0, 2)*Vectores:
40.60)4(5)0,4,5(
70.62)4(5)2,4,5(
47.42)4(0)2,4,0(
222
222
222
AB
AC
AD
Tensión en AD: Tensión en DC:Tensión en DB:
FORMAMOS LAS ECUACIONES Y LAS IGUALAMOS CON:
R = 900i - 600j + 400k
X: 40.6
)5(71.6
)5( 32 S S
= 900
Y: 40.6
)4(71.6
)4(47.4
)4( 321 S S S
= - 600
Z: 71.6)2(
47.4)2( 21 S S
= 400
7/23/2019 Ayuda 1 Introduccion Mecanica 1
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RESOLVEMOS EL SISTEMA DE ECUACIONES:
320
20040.6
)4(:2
3
3
S
S z y
S 3 = - 320 kN
S 3 en X:
75.01150
900250)75.0(
90040.6
)5(32071.6
)5(
2
2
2
S
S
S
S 2 = 1533.33 kN
S 2 en Z:
73.126
40003.457)45.0(
1
1
S
S S 1 = - 126.73 kN
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MECANICA PARAINGENIEROS
• VECTORES EN ELESPACIO y
•
EJERCICIOS
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222 _
z y x
k z j yi xOA
__ _
__ _
_
OA
OA
OA
_
____
OA F F OA
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Problema Nº 04Un paralelepípedo rectangular tiene como aristas x = 50 cm y = 80 cm. y Z = 60 cm.,Sabiendo que su diagonal OA tiene una fuerza de 130 kg. Exprese en forma vectorialel valor del vector fuerza en función de sus componentes unitarios i, j y k
X
Z
O y
A
P = OA = 130 u
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_ 130
____
OAOA F
Donde:
_ OA
: Vector Dirección de la Fuerza __ _
OA
___ _
: OA Fuerza F OA
De la figura Espacial
___ ___ ___ ___
OA BACBOC ___
608050 OAk ji
A
P = OA = 130 u
7/23/2019 Ayuda 1 Introduccion Mecanica 1
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Problema Nº 05Un paralelepípedo rectangular tiene las aristas mostradas en la figura, sabiendo quesu diagonal AD tiene una fuerza de 50 Ton. Exprese en forma vectorial el valor delvector fuerza en función de sus componentes unitarios i, j y k
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