배푸 창의로봇SW교육

7. 엠봇 미로찾기 기초

주의 사항➔ 던지지 않는다.

➔ 엠봇을 책상 위나 걸상 위에 놓지 않는다. 떨어지면

망가진다.

➔ 엠봇의 윗쪽에 물을 흘리지 않는다.

➔ 엠봇 위에 물건을 올려놓거나 누리지 않는다.

➔ 엠본을 넘어 걸을 때는 차거나 밟지 않도록 조심한다.

➔ 팀원들끼리 서로의 동의 하에 엠봇 사용을 한다.

➔ 엠봇 프로그래밍할 때 항상 정지명령을 프로그래밍하고

정지 명령키는 스페이스바 키로 한다.

권장 사항➔ 서로 양보하고 배려한다.

➔ 부정적인 말을 하지 않는다.

➔ 친구들과 서로 의논하고 토의한다.

➔ 서로 격려하는 말을 구체적으로 말한다.

➔ 다른 팀의 작업도 살펴보고 의견을 교환한다.

➔ 의문이 나는 것은 즉각 친구들과 얘기해 본다.

➔ 친구들과 충분히 논의하고 선생님에게 질문한다.

➔ 선생님 말씀에 호응하고 질문한다.

학습목표

1. 알고리즘 고안에 대한 방법을 습득한다.

2. 미로찾기 알고리즘을 고안한다.

3. 미로찾기 기본 프로그래밍을 한다.

4. 엠봇 로봇 프로그래밍을 이해한다.

5. 음악 악보를 로봇에 적용하는 법을 배운다.

수업진행순서

1. 강의 동영상 보며 따라하기

2. 질문받기

3. 실습내용 정리하고 마무리하기

4. 화면 구현 실습

5. 엠봇으로 구동해 보기

LED 불빛 변화 프로그래밍

반짝반짝작은별 악보 작성

수행과제

● 악보를 완성하시오

아두이노 스케치 설치https://www.arduino.cc/en/Main/Software

샘플 프로그램

USB 시리얼 케이블 연결

아두이노 모드로 전환

프로그램 업로드

프로그램 업로드 화면

원상태 복귀(엠봇프로그램 복귀)

수행 프로젝트

❏ 교과서와 노트로 미로를 만들어 미로를 통과하는 프로그램을 작성하시오

https://www.facebook.com/baefoo91/