배푸 창의로봇SW교육

1. 기본동작연습

주의 사항➔ 던지지 않는다.

➔ 엠봇을 책상 위나 걸상 위에 놓지 않는다. 떨어지면 망가진다.

➔ 엠봇의 윗쪽에 물을 흘리지 않는다.

➔ 엠봇 위에 물건을 올려놓거나 누리지 않는다.

➔ 엠본을 넘어 걸을 때는 차거나 밟지 않도록 조심한다.

➔ 팀원들끼리 서로의 동의 하에 엠봇 사용을 한다.

➔ 엠봇 프로그래밍할 때 항상 정지명령을 프로그래밍하고 정지 명령키는

스페이스바 키로 한다.

권장 사항➔ 서로 양보하고 배려한다.

➔ 부정적인 말을 하지 않는다.

➔ 친구들과 서로 의논하고 토의한다.

➔ 서로 격려하는 말을 구체적으로 말한다.

➔ 다른 팀의 작업도 살펴보고 의견을 교환한다.

➔ 의문이 나는 것은 즉각 친구들과 얘기해 본다.

➔ 친구들과 충분히 논의하고 선생님에게 질문한다.

➔ 선생님 말씀에 호응하고 질문한다.

학습목표

1. 로봇이란 무엇인지를 원리적으로 생각한다.

2. SW학습 동기를 찾는다.

3. 로봇 움직임을 이해한다.

4. 속도와 회전의 원리를 이해한다.

5. 도형의 원리를 이해한다.

6. 플로터와 프린터의 원리를 이해한다.

수업진행순서

1. 로봇을 컴퓨터와 연결하여 기본 움직임 연습.

2. 키보드 조작 명령을 프로그래밍

3. 키보드 조작으로 레이싱 게임(두팀만)

4. 특정 길이, 특정 각도 움직임을 계산하기

5. 로봇으로 사각형 그리기를 프로그래밍

6. 키보드 조작 응용하여 레이싱게임

7. 마무리 설명 - 컴퓨터와 로봇의 차이

“Run Marco” 앱이나 웹사이트에서 코딩게임을 즐기세요.

https://studio.code.org/에서 프로그래밍 기본 연습

엔트리(https://playentry.org)에서 학습하기로 코딩 연습

움직임 키보드 동작 명령

움직임 기본 명령● 과제 1 : 50cm 앞으로 전진, 뒤로 전진하는 프로그램을 각각 작성하라

● 과제 2 : 좌로 90도, 우로 90도 동작하는 프로그램을 각각 작성하라

속도와 회전 동작 측정

명령 이동시간 모터속도(스크래치값) 움직인 거리(각도)

앞으로 실행

위로 실행

오른쪽으로 실행

왼쫏으로 실행

포트M1

포트M2

사각형 그리기 로봇코드 작성

사각형 그리기 로봇코드 해답(숨김)

사각형 그리기 로봇코드 작성 최적해

컴퓨터의 원리

출력장치

중앙처리장치

주기억장치

보조기억장치

입력장치

로봇의 원리

출력부

중앙제어부

주기억부

보조기억부

입력부

Arduino Uno and Arduino Nano

친구와 함께 배우고 풀어가는 우리는 Best Friend

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