التحكم الآلي في التصنيع الغذائي عملي

Post on 08-Aug-2015

36 views 10 download

Transcript of التحكم الآلي في التصنيع الغذائي عملي

אאאאאאאאאאJJ

אאאאאא

אאא المؤسسة العامة للتعليم الفني والتدريب المهني

אאאא

٢٢٣٤٣٤

אאאאאאאאאאאאאאאא

FFEE

٢٥٥٢٥٥

א ٢٥٥

אאאאאאאא J א

،،אא،אW

אאאאאאאאא

אאאאאאאא،אאאאאא

אאאאאאאאאK

אאאאאאא

،אאאאאאא،אאאאא

א א ،א אא אאאאאאאאאאא

،אאא،אאאאK

אא?אאאאא-??

אא א ? א א א אא א אK

אאאאאאאאאאא،א،

אאאאאK ، א אאא

אK

אאאא

א ٢٥٥

אאאאאאאא J

אאאאאאאאאאאאאאא

אאאאאאאאאאאאאאאאאKאאאאא

،אאאאאאאאאאאאאאאאאאFאKEאא

אאאאאאאאאאאאאK

אאאאאאאאאאא

אK אאאאאאאאK

אאאאאא

אאאאאאאאאאJJ

א

א

א

١

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ١ -

א

אאWאאאK

אאWאאאאאK

אאW ١K אאאאK ٢K אאK

K

אאאWאאא٩٠٪

אאאאWK

אאWא

אאWאאאאאאK

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٢ -

אא

١KK

K אאK K אאK K אאK

٢KK

K אאK K אאK K אאK

٣K אאK

אאאאK

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٣ -

א

١K K אאWאאK

K אאWאאK K אאWאא،א،א،א

אKKאK

٢K

K אאWאאK K אאWאK K אאW،אאא،אאא،אאא

אאאאKKאK

٣K

אאאאאא

אאאאאאאאאא

א

א

א

٢

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٤ -

א

אאWאאאK

אאWאאאאאאאאאK

אאW ١K אאא ٢K אK ٣K אאאאאאאאK

א K

אאאWאאא٩٠٪K

אאאאW٤K

אאWאאאאא

אאWאאאאאאK

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٥ -

אאא אאאאא

אאW ١K אא

K ٢K אאא

אא א٢}١אאאא

אK

٢}١א אW

אאאאאאאKאא

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٦ -

אאאאאKאאאא٣אKאאאK٢}٢אאאאאK

٢}٢אאאא

אאW

אאאא٢Kאא٣אאאאאK

אW אא٢א٣אא٢

אאאKאאא١א

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٧ -

٢אאאאאאאאKאאאאא٢K

אאא٣אאאKאאאQאא٣AW

dh / dt = Q /A

Aאdh / dtQ K Qאאא

אא١٢٢}٣K

٢}٣אאא٢א

γγ2

221

21

22p

gv

Hp

gv

+=++

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٨ -

p1 = p2 Zאא v1 = 0

W

W

HZא

V2Zא٢א W

A0Zאא W

AA0،Hאאא KאאאאאK

Hg

v=

2

21

gHv 22 =

gHAvAQ 2020 ==

gHAA

dtdh 20=

dtdh

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٩ -

אאאאW אאאאא

אאא٢}٤K

٢}٤אאאא

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ١٠ -

אאאcontrolling elementsאאvariablesW K אאאאW

א אא ١KאאProcessWא

אK ٢KאcontrollerWאאא٣Kאregulating elementW

אאאאא١אK

٤Kאmeasuring elementW אאאאK

١Kאאccontrolled variableW

אאא ٢Kאאmanipulated

variable mW אאא

Kא ٣Kאאload variables uiW

אאא٤K

K אאא א אא

١KאאW אא

٢KאW אאאא

אאK ٣KאW

אאאK ٤KאW

Kאא

אK

١KאאW אא

٢KאאW אא

٣KאUjW אא

א٤K

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ١١ -

אאא

אאא אאWאW

١K אאאאאK ٢K אאאK ٣K אאאK ٤K K

אא

אאאאאא٢}٥K

K אאאאאK K אאKא

אאאאאK Kאאאאאא؟אא

אאאK

٢}٥אאא

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ١٢ -

אW אאאאאאאKאא

KאWאאאKאאאאאאאאKאאא

אאאאאKאאאאאאאאK

٢}٥אאאא٢}٦אאK

٢}٦אא

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ١٣ -

אW

١Kא WאאאאאאאאאK

٢Kא WאK ٣Kא WאHאK ٤Kא WאHאK

אאW

vZאאK rZאאZאאאK cZאאאZאK

mZאאZאK UjZאאZW U1ZאאאK U2ZאאK U3Zאאא،א…א U4ZאFא،א…אE U5ZאאאFא،אKKאKE U6ZאאK K

אא،אאאK

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ١٤ -

אאאKאאאאאP1אאאאא٢}٧א٢}٨

אאW

٢}٧אאא

٢}٨אאאא אאאFאE

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ١٥ -

אKאאאאאאK

א٢}٨א٢}٩K

א٢}٥–d٢}٥א-cאא٢}٥-c אאאאF

אEא K٢}٥א-d א٢}٥-a٢}٥-bK

אאאאאKאאאאאא

KאאאאאאאP1אאP2אuא

אא٢}٦א٢}٧K

٢}٩

٢}٩

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ١٦ -

٢}٩

٢}٩

٢}٩אא٢}٨

٢}١٠אאא

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ١٧ -

٢}١١אאא٢}٦א

אKאאא אP1 , P2 , u K

K

אאאאאאאאאאאKאא

אאאאאK

אאאאאאאאאאאאאאאא٢}١٢א٢}١٣

אאK

٢}١٢אאאאאאא

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ١٨ -

٢}١٣אאאאאא

אאאא

אאאאאאאאאאJJ

א

א

א

א

٣

א ٢٥٥ אא אאאאאאאא J אא

- ١٩ -

א

אאWאאK

אאWאאאאאאאאאאK

אאW

١K אאא ٢K אאאאאאא ٣K אא

K

אאאWאאא٩٠٪

אאאאW٢K

אאWאאאאא

אאWאאאאאאK

א ٢٥٥ אא אאאאאאאא J אא

- ٢٠ -

אא

א٣}١אKאאאאאאאא

אאאאאאK

٣}١אא

א אאW

אאאאאא٣}٢K

אאKאאאאאאאאאK

אאאאאאK

א ٢٥٥ אא אאאאאאאא J אא

- ٢١ -

٣}٢אאאאאאאK

אW אאאאאאאאK

א٣}٢א٣}٣אאאK

א ٢٥٥ אא אאאאאאאא J אא

- ٢٢ -

٣}٣אאאאא UjאאאאאאאK

אאאאאFCFאאאKאאאאא

٣}٤א٣}٥KאFאאEאאאK

א ٢٥٥ אא אאאאאאאא J אא

- ٢٣ -

٣}٤אאאאאאאK

……אאאK F1ZאאאK C1ZאאאK

א ٢٥٥ אא אאאאאאאא J אא

- ٢٤ -

٣}٥אאאאאא

K

אאאאאאFאאאאאאCFאאאK

א٣}٦K٣}٧אאאאאאאK

א ٢٥٥ אא אאאאאאאא J אא

- ٢٥ -

٣}٦אאאאאאאK

א ٢٥٥ אא אאאאאאאא J אא

- ٢٦ -

٣}٧אאאאאא

אאאאאאאא

אאאאאאאאאאJJ

א

א

א

א

א

א

٤

א ٢٥٥ אאא אאאאאאאא J אאאא

- ٢٧ -

א

אאWאאאאK

אאWאאאאאאK

אאW ١K אאאאאFKE ٢K אאאאK ٣K אאאאאאK ٤K אאאאK

K

אאאWאאא٩٠٪K

אאאאWK

אאWאאאאאאא

אאWאאאאאאK

א ٢٥٥ אאא אאאאאאאא J אאאא

- ٢٨ -

אאאאאאKFאEאFאא

אEאאK אאאאא

אאK אאאאאW

WאאאW אאאאאא

אאאאאאאF٤}١KEאאאאאK

١٤אאאאא

WאאאW אאאאאאאא

אאאKאאאאאאאא

Kאאאאא

א ٢٥٥ אאא אאאאאאאא J אאאא

- ٢٩ -

אאאאאאF٤}٢KE

٤}٢אאאאא WאאאאאW

אאאאאאאאאאאKאאאאKא

אאאאאאאKאאאאאאאאאאא

אאאאאKאאאאאאאאFאאא

אאאEאאאאאאKאאאאאאאאאא

אאאאאאאאאאK

אאאאאReverseאאDirectאאאאאFאא

א ٢٥٥ אאא אאאאאאאא J אאאא

- ٣٠ -

אאאאEאאאאאאFאKEאאאאAir-to-open

אאאאאאאאKאאאאK

אאאאאאאאאאאProportional ControlאאPB%

אאאאOffsetאאאאאאKאאאאאאאאK٤}٣א

אא٤}٤אאK

٤}٣א

١Kא٢KאאON (0) OFF (1) ٣KאאאאאאאK ٤Kא٥Kא٦Kאא٧Kאא

א ٢٥٥ אאא אאאאאאאא J אאאא

- ٣١ -

٨Kאא٩KאאאK ١٠Kאאא١١אKאאK ١٢Kא١٣Kאא١٤KK ١٥K١٦K ١٧KאאK

٤}٤אא

١K אאאא٢KאאK ٢K אא٤Kא٥Kאאreverse

٦Kאאdirect

א ٢٥٥ אאא אאאאאאאא J אאאא

- ٣٢ -

אא

אאW ١K אK ٢K K ٣K אאK ٤K א49%K ٥K 72%K

אW

١K אאאאאK

٢K אאאאאאאK

٣K אאK ٤K אPR%אאK ٥K אאאאאאאאאK ٦K אאאאאאא

אאאאאK

אW ١K אאאאאאא

אK אאW

J אאKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKW J אאKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKWKKKKKKKKKKKKK

א ٢٥٥ אאא אאאאאאאא J אאאא

- ٣٣ -

J אאKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKW J אאKKKKKKKKKKKKKKKKKWKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK

אW

J אKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKW J אKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKWKKKKKKKK J אKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKW J אאKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKW

٢K אאאאאאאאאK

٣K אאאאאאאאא

אאאאאא

אאאאאאאאאאJJ

א

א

א

א

א

א

٥

א ٢٥٥ אא אאאאאאאא J אאא

- ٣٤ -

א

אאWאאאK

אאWאאאאאK

אאW ١K אאאאאK ٢K אאאאאK ٣K אאאאFKE ٤K אאאK

K

אאאWאאא٩٠٪K

אאאאWK

אאWאאאאאאא

אאWאאאאאאK

א ٢٥٥ אא אאאאאאאא J אאא

- ٣٥ -

אא١٠٠ אאאאאאאKאאאאאאK

אאKאאאאא٧٢15K

אאאאאאאKאאאאאאאאאאאאא

אאאKאאאאאאאאאKאאאא

אאאKאK אאאאאאאF

٥}١KE

٥}١אאא

א ٢٥٥ אא אאאאאאאא J אאא

- ٣٦ -

WאאW אאא،אא

אאאאאHolding Tubeא،אאKאאאאא

אK ،אאאאא

אאאKאאאאאאאאKאאאא

אאKאאאאאאF٥}٢KE

٥}٢אאאאאא WאאאW

אאFאEאאאא،אאאאKאאאא

אאאאאאאאאאאKאאאאא

אאאKאאא،א

א ٢٥٥ אא אאאאאאאא J אאא

- ٣٧ -

אאאאKאאאbooster pumpאאF٥}٣Eא٢א٤K

٥}٣אאאאא

WאאאW אאאאאאא

אאאאאאאאF٥}٤EאאKאאא

אאאאאאאאאKאאאאא

אאאאF٥}٥KEאאאאKא

KאאאKאאאאKאHאאא

אאאאאאאאאאאאK

א ٢٥٥ אא אאאאאאאא J אאא

- ٣٨ -

٥}٤אאאאאאאאאא

١ ٢ ٣ ٤ ٥ ٦

٧ ١٤

٨

١٣ ١٢ ١١ ١٠ ٩ )تضبط درجتين أقل من المرغوبة لتشغيل جهاز اإلنذار ( القيمة المرغوبة لدرجة حرارة البسترة ) ١ ON (1) OFF (2)مفتاح الكهرباء على الجهاز ) ٢ .إضاءة عند وجود إنذار)٤ .الخارجة من الجهاز درجة حرارة المادة المبسترة) ٣ .توصيل األجهزة المساندة) ٦ .إضاءة بوجود األجهزة المساندة) ٥ .مفتاح إيقاف في حالة الطوارئ) ٨ .إضاءة عند إفراط حمل الحرآات)٧ .إغالق جرس اإلنذار) ١٠ .إضاءة اإلنذار)٩ ).آلييدوي (التحكم بتدوير الحليب )١٢ .درجة حرارة البسترةإضاءة عند انخفاض ) ١١ .تشغيل وإغالق مضخة الحليب)١٤ .تشغيل وإغالق مضخة الماء الحار) ١٣

٥}٥אאאא

א ٢٥٥ אא אאאאאאאא J אאא

- ٣٩ -

אאReverseאאאאאאאאאא

אאאKאאFאHאEאאאF٥}٦KEא

אKאאאאאאאאאאאKאאאאא

אאאאאאK

٥}٦אאאאK

א ٢٥٥ אא אאאאאאאא J אאא

- ٤٠ -

אא אW ١K אאאאאא

K ٢K אאאאאאא

אK אאW

J אאKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKW J אאKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKW J אאKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKW J אאKWKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK

אW ١K אKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKW ٢K אKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKW ٣K אKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKW ٤K אאKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKW ٣K אאאאאאאא

אK ٤K אאאאאא؟

אאאא

אאאאאאאאאאJJ

א

א

א

א

٦

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אא

- ٤١ -

א

אאWאאאK

אאWאאאK

אאW ١K אאאK ٢K אאאאK ٣K אאאאאא

אאאK ٤K אאאאPIDK ٥K אאFאHאHאKE

אאאWאאא٩٠٪K

אאאאW١٠K

אאWאאאאאאאK

אאWאאאאאאK

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אא

- ٤٢ -

אאא אאא

Water level float regulator in steam boiler אאאאKא

אאאאKא אאאKאא

אאאאKW ١K אאאא ٢K אאאאא

K ٣K אאאאאאאא ٤K אאאאK

אא ٦}١אאאאאאאK

אאאאאאאאאKאאK

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אא

- ٤٣ -

٦}١א

אW אאאאאאא

Kאא

אאאאKאאאאאא

אאאאK،א،אאאK

אאאW אאאאאאאK

אoperationW ٦}٢אאאאאK

٦}٢אאאא

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אא

- ٤٤ -

אאאאאאא

אאאאאאFאאאABEאCאאאאKא

אאאאאאKאאאאFאאEאאאABא

אאאאאK אאprocess controlW

אאאW ١KאאWא ٢Kא Wאא ٣Kא Wאאא ٤Kא WאאאABאאאFאEאF

אKE ٦}٣אאאאאאאK

K٦}٣אאאאא

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אא

- ٤٥ -

אאW

vZאאZאאK rZאאZאאאאאאאK pZאאאZא

mZאאZאאאאאאK cZאאZאאאאאK

UjZאאאאKא٦אאאאאאאאcK

אאא אאא

אW ١K אאאאאא

FHHFPIDEE ٢K אאאאאא

FHHFPIDEE

אא

אאאW

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אא

- ٤٦ -

١K א60אcm4-11cmאאF٦}٤E

٦}٤אאא

אW

١K אאFRegulatorEאאKאאאאpressure transmitter K

٢K אאK ٣K אאאאK ٤K אאK ٥K אאאMANK ٦K אאupאdownאאאF

אE50%K ٧K אאאK ٨K אאאאאאאK

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אא

- ٤٧ -

٩K אאאFhssE20-30cmKאK אאW

١K אאאMANאא50%אW

ksspvspTp

kp

i

d

cB

====

==

5.02.0

%100100

٢K אאאאאFspE

F12cmKE ٣K אאא5אmin.אאSpאSpH40%K ٤K אאאMANאAUTOא

RUN/HOLDK ٥K אאאאאK ٦K אאMANאא50%א

אאאK ٧K אאאאאKאא50%

אAUTOאאאאW • אK • אאK • אK

٨K אאאאאאאאK

אW ١K אאאאאאK ٢K אאאאאHH

FPIDKE

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אא

- ٤٨ -

٣K אאאאאאאPIDאK ٤K אאאאאאאPIDאאK

אאא אאאFHHFPIDEE

אW FאאHאHאEkcTiTdאW

E אאאK E אאאK

אא

אאאW אאWאאא60 cm11.4 cm

אKאאאאFbypassEאאאF

٦}٥KE

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אא

- ٤٩ -

٦}٥אאא

אW ١٠K אאFRegulatorEאאKאאא

אpressure transmitter K ١١K אאK ١٢K אאאאK ١٣K אאK ١٤K אאאMANK

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אא

- ٥٠ -

١٥K אאupאdownאאאFאE50%K

١٦K אאאK ١٧K אאאאאאאK ١٨K אאאFhssE20-30cmKאK

אאW

١K אאאW J אאאMANאא50%K J אא50%60%K J א10אאאאK J אא50%אאא

אאK ٢K אאאאאאPK

J אאאאalgorithm functionPD+MRKאאK

J אMANאא50% אאאtuning functionאW

kssPvSpTT

kp

i

d

cB

===⟨

==

008.0

%20100

J אאאאאא30cmK J אאאMANאAUTOK J א10אאאאK J אאMANאא50%א

אאאK

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אא

- ٥١ -

J אאKcPBאאKאPB=10%PB=1%PB=0-1%K

J KcאאKcuK

W • אאK • אאPB=0.1%Kאא

אאK

אW ١K אאאאאאK ٢K אאאאאאאK ٣K אאאאאאK ٤K אאאאא،אא،אאK

٥K אאאאאאא؟

אאאאאא

אאאאאאאאאאJJ

א

א

א

א

א

א

٧

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٥٢ -

א

אאWאאאאK

אאWאאאאאאא

אאK

אאW ١K אאאאאFאא

אאאE ٢K אאאאאא

LOn/Off RelayK K

אאאWאאא٩٠٪K

אאאאW٤K

אאWאאאא

אK

אאWאאאאאאK

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٥٣ -

אאא

אאאא אW

אאאאאFאאאאאE

אא אאאW

אאW ١K K ٢K K ٣K אאW

J אPlatinum Resistance ThermometerK J ThermisterK J אThermocoupleK J Mercury-in-glass ThermometerK

٧}١אאא

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٥٤ -

٧}١אא

אאW ١K אאא٧}١K ٢K אאאאאאאK ٣K אאאאFאאKE ٤K אאאאאא5אK ٥K אא٤}٣אאאK

W

אאאאאאW

١K אאאאא5אאK ٢K אאאאאK ٣K אאאאאFאאKE ٤K אאאאא10אאK ٥K אא٢ J٤אאאK

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٥٥ -

٦K אאאאK

אW ١K אאאאאא

אאK ٢K אK ٣K אאאאאאאאאא

אאאאK

אאא אאא

אW אאאאאא

LOn/Off RelayK אא

אאאW אאאelectrical console

F٧}٢EאאF٧}٣KEאאאKאאאאאKאאאאאאא

אKאאאאאאאאאKא

אאFאאאאKE

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٥٦ -

אאאאאאאאאאאאK

٧}٢

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٥٧ -

٧}٣אאא אW

١K אאא4אKאאK ٢K אאאK ٣K אאאאאK ٤K אאK

אאW ١K אא150אcm3/minK ٢K אא280אcm3/minK ٣K א٧}٢א٧}٣א٧}٤ ٤K אאאאאאאאאאאאאK ٥K אאאאF

٧}٥KE ٦K אאאK ٧K אאאאאאאאאא

א40אC0אא45minאאK ٨K אאאאאא45C0א

אK ٩K אאאאאאאאאא

אא40אC0אא45minאאK ١٠K א40אC0אא40C0K

30-60K ١١K א45אC0אאK ١٢K אאאאאאאאא

א45אC0K45אאאK ١٣K א30K

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٥٨ -

٧}٤א

٧}٥אא

א ٢٥٥ אא אאא אאאאא J אאא

- ٥٩ -

אW ١K אאאK ٢K אאK ٣K אאK

א ٢٥٥ אאא אאאאא J אא

אא

Anderson, N.A., 1980, Instrumentation for process measurement and control, Chilton Co., Penssylvania

of cabl. on

א ٢٥٥ אאא אאאאא J א

א

א א

אא אא

אאא אא

אא אא

אאאא אאא

אא אא אא

אאא אאא

אאאא אאא אאא

אאא אא

אא אאא

אא אאא

٠ ١

٢ ٤

٥ ٥

١١ ١٩ ٢٠ ٢٧ ٢٨ ٢٨ ٢٨ ٢٩ ٣٤ ٣٥ ٣٦ ٣٦

א ٢٥٥ אאא אאאאא J א

אאא אא

אא אא

אא אאאPID אאPID

אא אא

אאא אאאאאא

٣٧ ٤١ ٤٢ ٤٢ ٤٥ ٤٨ ٥١ ٥٢ ٥٢ ٥٤