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项目项目 1111 ：电子控制系统：电子控制系统
教学目标1. 掌握电子控制系统的基本组成和工作原理；2. 掌握电子控制系统的检查和故障诊断。
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一、电子控制系统基本组成1. 传感器2. 电子控制单元（ ECU ）3. 执行机构
11.1 11.1 电子控制系统概述电子控制系统概述
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11.1 电子控制系统概述
二、电控与液控自动变速器的区别1. 换挡阀的控制1) 液控：速控油压和节气门油压2) 电控：换挡电磁阀2. 主油压的调控1) 液控：节气门阀2) 电控：主油压电磁阀
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一、传感器1. 节气门位置传感器 (TPS)
1) 结构和原理
11.2 11.2 电子控制系统电子控制系统主要组成和工作原理主要组成和工作原理
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11.2 电子控制系统主要组成和工作原理
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2) 检修a. 元件检测 拔下传感器连接器插头，测量各端子之间的电阻值。
如果电阻值不正常，应更换节气门位置传感器。
11.2 电子控制系统主要组成和工作原理
节气门开度 VTA—E IDL—E VC—E
全闭 0.2-0.8kΩ 0Ω 固定值全开 2.8-8.0kΩ ∞ 固定值
从全闭到全开 逐渐增大 ∞ 固定值
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b. 在线检测 打开点火开关，不必起动发动机； 测量各端子之间的电压。如果电阻值不正常，应更换
节气门位置传感器。
11.2 电子控制系统主要组成和工作原理
节气门开度 VTA—E IDL—E VC—E
全闭 0.7V 低于 1V 5V
全开 3.5-5.0V 4-6V 5V
从全闭到全开 逐渐增大 4-6V 5V
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2. 车速传感器 (VSS)
1) 概述 车速传感器的类型
– 电磁式– 舌簧开关式– 光电式
车速传感器的位置– 位于输出轴： 1# 车速传感器（后备车速传感器）– 位于车速里程表： 2# 车速传感器（主车速传感器）
11.2 电子控制系统主要组成和工作原理
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车速传感器的控制– 如果两个车速信号均正确，来自 2 号车速传感器的信号在与 1
号车速传感器的输出比较以后，用于换档正时控制。
– 如果 2 号车速传感器的信号是错误的， ECU 立即停止使用该信号，改变使用来自 1 号车速传感器的信号换档正时。
11.2 电子控制系统主要组成和工作原理
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2) 舌簧开关式车速传感器 结构、原理
电路图
11.2 电子控制系统主要组成和工作原理
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3) 光电式车速传感器
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4) 电磁式车速传感器 结构、原理
11.2 电子控制系统主要组成和工作原理
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检修– 外观检查，检查转子是否有断齿、脏污等情况；检查间隙是
否正确。– 关闭点火开关，拔下传感器插头，用欧姆表测量电磁线圈电
阻，一般为 300-1500Ω ；– 用交流电压表 2V 挡测量输出电压；起动时应高于 0.1V ，运
转时应为 0.4-0.8V ；– 用示波器检测输出信号波形。
11.2 电子控制系统主要组成和工作原理
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3. 模式选择开关
11.2 电子控制系统主要组成和工作原理
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4. 空档起动开关
11.2 电子控制系统主要组成和工作原理
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5. OD 开关1) OD 开关打开
11.2 电子控制系统主要组成和工作原理
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2) OD 开关断开3) OD 开关开关工作情况表
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6. 制动灯开关
11.2 电子控制系统主要组成和工作原理
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二、执行器1. 组成 换档电磁阀： 1 ＃、 2 ＃电磁阀 锁止离合器电磁阀： 3 ＃电磁阀 调压电磁阀： 4 ＃电磁阀
11.2 电子控制系统主要组成和工作原理
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2. 电磁阀结构、原理
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3. 电控换档阀原理
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三、 ECU
1. 换档时刻控制 节气门开度越大，升档和降档的车速越高；反之，亦
然。2. 主油压控制 节气门开度越大，主油压越大； 倒档主油压高于前进档主油压； 换档时降低主油压； 油温较低时，主油压也较低；油温过低时，主油压为
最大主油压；3. 实效保护模式
11.2 电子控制系统主要组成和工作原理
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11.2 电子控制系统主要组成和工作原理
四、电控自动变速器换档原理1)D1 档（电磁阀 No.1 通电， No.2 断电， C0、 C1、 F0、 F2 工作）电磁阀 No.1 通电， C0 工作， B0 不工作；手动阀处于 D 位置， C1 工作——前进档离合器；电磁阀 No.2 断电，防止 B2 工作。2)D2 档（电磁阀 No.1 、 No.2 都通电， C0、 C1、 B2、 F0、 F1 工作）电磁阀 No.1 通电， C0 工作， B0 不工作；手动阀处于 D 位置， C1 工作——前进档离合器；电磁阀 No.2 通电， B2 工作。3)D3 档（电磁阀 No.1 断电， No.2 通电， C0、 C1、 C2、 B2、 F0 工作）电磁阀 No.1 断电， C2 工作；电磁阀 No.2 通电， B2 工作， C0 工作；手动阀处于 D 位置， C1 工作——前进档离合器。4)D4 档（电磁阀 No.1 、 No.2 都断电， C1、 C2、 B0、 B2 工作）手动阀处于 D 位置， C1 工作——前进档离合器；电磁阀 No.1 断电， C2 工作；电磁阀 No.2 断电， B0 工作， B2 工作；
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