Report - 全断面追尾式穿孔誘導システム「ドリルNAVI」の開発...全断面追尾式穿孔誘導システム「ドリルNAVI」の開発 ― 3 ― 2.1.2 地山診断技術 穿孔時の油圧データ（打撃圧、フィード圧、穿孔速度、

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