STEUERPLATINEHB510N / BNHB510P / BP
DATENBLATT
2HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
1. Vorstellung der Produktpalette PowerMoller Seite 32. Vorstellung der Platine Seite 4 Allgemeine Beschreibung Abmessungen Haupteigenschaften Schaltplan
3. Eigenschaften je nach der Art der Motorrolle Seite 6 Mit einer Motorrolle Serie PM500FE / PM500FE-B Mit einer Motorrolle Serie PM605FE / PM605FE-B Mit einer Motorrolle Serie PM500FP
4. Anordnung der Elemente Seite 12 Anordnung der Elemente Eigenschaften der Steckverbinder Steckverbinder CN1 - 24 VDC Stromversorgung Steckverbinder CN2 - Steuereingang /-ausgang (E/A) Steckverbinder CN3 - Sensor Steckverbinder CN4 und CN5 - Kommunikationskabel Steckverbinder CN6 - Motor LED1, LED2 und LED3-Leuchten
SW3 - Auswahl einer konstanten Geschwindigkeit
5. Zeitverzögerung Seite 21 Run holding timer Sensortimer Jam-Timer Initialisierung
6. Funktionen und Einstellungen Seite 24 Fördermodi Synchronisierung funktion «Zwangsstart» funktion «Zwangsstopp»
7. Erstellen von Blöcken Seite 28 Einstellen der logischen Durchlaufrichtung im Verhältnis zur Bewegungsrichtung der Pakete Einstellen der Drehrichtung der Motorrolle im Verhältnis zur logischen Durchlaufrichtung Einstellen Geschwindigkeit Einstellen der internen Geschwindigkeit mit einem Drehschalter SW3 Externe Geschwindigkeitsregelung durch Anwenden einer Analogspannung 0-10 V Interne und externe Geschwindigkeitsregelung Abrufen eines Fehlersignals Einzelsteuerung Blocksteuerung Anwendung mehrerer Funktionen im gleichen Block
Empfohlene Einstellungsreihenfolge Seite 38Anhang 1: Einbauerklärung Seite 39
INHALTSVERZEICHNIS
3 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
1. VORSTELLUNG DER PRODUKTPALETTE POWER MOLLER®
CBM-105CBR-306
HBR-605CBM-105CBR-306
HBR-605CBM-105CBR-306
CBK-109CB016BHBM-201
Steuerplatine standard
Steuerplatinemit Staulogik
HB510 HB510B
Zugehörige Steuerplatine Max. Förderlast je nach der Geschwindigkeit
Ausführung mit mechanischer Bremse
Steuerplatinefür Module
HBR-605
90° Umsetzer
POP-UP
HBK-608
45°Ausschleuser
DC Brushless
Ø50
PM500 XE
Ø60,5
PM605 XE
B&W AS-i 3.0WenglorMolex
B&W AS-i 3.0WenglorMolex
PM500 XK
PM500 XC
PEPPERL-FUCHSAS-Interface
Molex
PEPPERL-FUCHSAS-Interface
Molex
Ø32
Ø50
Ø60,5
PM320 HS CB018
PM500 FECBM-105
HB510IB-E
PM500 FE-B CB016BHB510B
PM605 FE
PM605 FE-B CB016BHB510B
PM605 KTCBK-109HBK-608
IB-P
CBM-105HB510
IB-E
Netzwerkkompatible Steuerung
IB-E
IB-P
PM500 VE CBV-108IB-P
PM605 VE CBV-108IB-P
PM500 XPB&W AS-i 3.0
WenglorMolex
PM605 XPB&W AS-i 3.0
WenglorMolex
B
B
Zugehöriges Modul / Sensor
CBR-306
CB018
CB016 CB016B
CBK-109
CBM-105
CBV-108
Neue Version von CB030
HBM-201
lösungen
F-RAT-S250
F-RAT-S300
F-RAT-NX75
ExterneSteuerplatine
Eingebaute Steuerplatine
4HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
Ausführung ohne Bremsen PNP : HB510PAusführung ohne Bremsen NPN : HB510N
Ausführung mit Bremsen PNP : HB510BPAusführung mit Bremsen eNPN : HB510BN
Die kompatiblen Motorrollenserien:Serie PM500FE / PM500FE-BSerie PM605FE / PM605FE-BSerie PM500FP Serie PM500FS / PM500FS-B
Die Steuerkarte HB510 darf nur mit 1 Motor verbunden werden:1 Power Moller ® 24 brushless = 1 HB510
Die Steuerplatine ist mit anderen Platinen des Typs HBxxx nicht kompatibel.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG
2. VORSTELLUNG DER PLATINE
• Schrauben und Muttern - 4 Kreuzschrauben M4 x 15 - 4 Federscheiben M4 - 4 Muttern M4
• 1 Stecker WAGO 734-102 (2-polig)
• 1 Stecker WAGO 733-105 (5-polig) (optional)
• 1 Stecker WAGO 733-103 (3-polig)
• 1 Kommunikationskabel (optional)
ABMESSUNGEN
Verkettungskabel
Motorrollen Sensor
5 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
HAUPTEIGENSCHAFTEN
Nennspannung 24VDC ± 10%Stromaufnahme ohne Motorrolle 0.06ALeistungsaufnahme ohne Motorrolle 1.5WAnlaufstrombegrenzung 4ABeschleunigungszeit des Motors 200msSchutzklasse IP20
SchutzEingebaute Sicherung 5AGegen Verpolung 0/24VThermoschutz (70 °C für die Platine und 105 °C für den Motor)
Eingangsspannung am Anschluss CN2, falls von 0 oder 24 V abweichend
< 1V bis NPN> 15V bis PNP
Sensoreingang (nicht im Lieferumfang) Schließer, 24 V, maximal 35 mA
Stromversorgung Getaktetes Netzteil 24VDC ± 10% - Restwelligkeit < 10 % Eine geregelte Stromversorgung wird empfohlen
Umgebung Temperaturbereich 0 ~ +40 °CRelative Feuchtigkeit < 90% ohne taupunktsfrei (Temperaturschocks vermeiden)Keine ätzende oder explosionsfähige Luft Stoßwiderstand bis 0,5 GVerwendung im InnenbereichCE gemäß RichtlinieCEM 89/336/CEE
Schutzart Die Steuerplatine muss vor Stößen und je nach ihrer Umgebung gegen das Eindringen von Wasser und Staub geschützt werden.(UTE C 15-103 : 97 oder HD 384.3S2 : 95 und 384.5-51S2 : 96)
SCHALTPLAN
NPN (HB510N / HB510BN)PNP (HB510P / HB510BP)
6HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
PM500FE / PM500FE-B Geschwindigkeitscode 15
Geschwindigkeit (m/min)
Stro
mst
ärke
(A)
Geschwindigkeit vs. Tangentialkraft
Strom vs. Tangentialkraft
Dauerbetriebszone
Tangentialkraft (N)
V (m/min) +/- 3% Auswahl derGeschwindigkeit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)
Leerlauf Nominal Intern durch:SW3
Extern durch eine
Spannung (V)
Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leerlauf Nominal Anlauf
17,4 13,9 9 9,5+/-0,2 118,6
349,8
3,0
8,7
0,6 2,5
4,0
15,9 13,9 8 8,5+/-0,2 118,6 3,0 0,6 2,5
14,5 13,9 7 7,5+/-0,2 118,6 3,0 0,5 2,5
13,0 13,0 6 6,5+/-0,2 119,5 3,0 0,5 2,5
11,6 11,6 5 5,5+/-0,2 120,7 3,0 0,4 2,5
10,1 10,1 4 4,5+/-0,2 122,0 3,0 0,4 2,1
8,7 8,7 3 3,5+/-0,2 123,2 3,1 0,4 1,9
7,2 7,2 2 2,5+/-0,2 124,4 3,1 0,3 1,7
5,8 5,8 1 1,5+/-0,2 125,6 3,1 0,3 1,5
4,3 4,3 0 0,5+/-0,2 127,1 3,2 0,2 1,2
Übersetzung : 1/44,90
4,3m/min
3. 3. EIGENSCHAFTEN JE NACH DER ART DER MOTORROLLE
MIT EINER MOTORROLLE SERIE PM500FE / PM500FE-B
7 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
PM500FE / PM500FE-B Geschwindigkeitscode 25
Geschwindigkeit (m/min)
Stro
mst
ärke
(A)
Geschwindigkeit vs. Tangentialkraft
Strom vs. Tangentialkraft
Dauerbetriebszone
Tangentialkraft (N)
V (m/min) +/- 3% Auswahl derGeschwindigkeit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)
Leerlauf Nominal Intern durch:SW3
Extern durch eine
Spannung (V)
Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leerlauf Nominal Anlauf
29,3 26,3 9 9,5+/-0,2 67,7
225,5
1,7
5,6
0,8 2,6
4,0
26,8 26,3 8 8,5+/-0,2 67,7 1,7 0,7 2,6
24,4 24,4 7 7,5+/-0,2 68,3 1,7 0,6 2,5
21,9 21,9 6 6,5+/-0,2 69,3 1,7 0,6 2,5
19,5 19,5 5 5,5+/-0,2 70,1 1,8 0,5 2,3
17,1 17,1 4 4,5+/-0,2 71,1 1,8 0,5 2,1
14,6 14,6 3 3,5+/-0,2 72,2 1,8 0,4 1,8
12,2 12,2 2 2,5+/-0,2 73,0 1,8 0,4 1,6
9,8 9,8 1 1,5+/-0,2 74,0 1,9 0,3 1,4
7,3 7,3 0 0,5+/-0,2 75,0 1,9 0,3 1,2
Übersetzung : 1/26,67
7,3m/min
14,6m/min
8HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
V (m/min) +/- 3% Auswahl derGeschwindigkeit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)
Leerlauf Nominal Intern durch:SW3
Extern durch eine
Spannung (V)
Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leerlauf Nominal Anlauf
61,7 49,4 9 9,5+/-0,2 37,9
111,8
0,9
2,8
0,6 2,5
4,0
56,6 49,4 8 8,5+/-0,2 37,9 0,9 0,6 2,5
51,4 49,4 7 7,5+/-0,2 37,9 0,9 0,5 2,5
46,3 46,3 6 6,5+/-0,2 38,2 1,0 0,5 2,5
41,1 41,1 5 5,5+/-0,2 38,6 1,0 0,4 2,5
36,0 36,0 4 4,5+/-0,2 39,0 1,0 0,4 2,1
30,9 30,9 3 3,5+/-0,2 39,4 1,0 0,4 1,9
25,7 25,7 2 2,5+/-0,2 39,8 1,0 0,3 1,7
20,6 20,6 1 1,5+/-0,2 40,1 1,0 0,3 1,5
15,4 15,4 0 0,5+/-0,2 40,6 1,0 0,2 1,2
PM500FE / PM500FE-B Geschwindigkeitscode 55
Geschwindigkeit (m/min)
Stro
mst
ärke
(A)
Geschwindigkeit vs. Tangentialkraft
Strom vs. Tangentialkraft
Dauerbetriebszone
Tangentialkraft (N)
Übersetzung : 1/12,64
15,4m/min
30,9m/min
9 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
PM605FE / PM605FE-B Geschwindigkeitscode 15MIT EINER MOTORROLLE SERIE PM605FE / PM605FE-B
V (m/min) +/- 3% Auswahl derGeschwindigkeit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)
Leerlauf Nominal Intern durch:SW3
Extern durch eine Spannung (V) Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leerlauf Nominal Anlauf
21,1 16,8 9 9,5+/-0,2 98,0
289,1
2,5
7,2
0,6 2,5
4,0
19,2 16,8 8 8,5+/-0,2 98,0 2,5 0,6 2,5
17,5 16,8 7 7,5+/-0,2 98,0 2,5 0,5 2,5
15,7 15,7 6 6,5+/-0,2 98,8 2,5 0,5 2,5
14,0 14,0 5 5,5+/-0,2 99,8 2,5 0,4 2,5
12,2 12,2 4 4,5+/-0,2 100,8 2,5 0,4 2,1
10,5 10,5 3 3,5+/-0,2 101,8 2,6 0,4 1,9
8,7 8,7 2 2,5+/-0,2 102,8 2,6 0,3 1,7
7,0 7,0 1 1,5+/-0,2 103,8 2,6 0,3 1,5
5,2 5,2 0 0,5+/-0,2 105,0 2,6 0,2 1,2
PM605FE / PM605FE-B Geschwindigkeitscode 25
V (m/min) +/- 3% Auswahl derGeschwindigkeit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)
Leerlauf Nominal Intern durch:SW3
Extern durch eine Spannung (V) Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leerlauf Nominal Anlauf
35,5 31,8 9 9,5+/-0,2 56,0
186,4
1,4
4,6
0,8 2,6
4,0
32,4 31,8 8 8,5+/-0,2 56,0 1,4 0,7 2,6
29,5 29,5 7 7,5+/-0,2 56,4 1,4 0,6 2,5
26,5 26,5 6 6,5+/-0,2 57,3 1,4 0,6 2,5
23,6 23,6 5 5,5+/-0,2 57,9 1,5 0,5 2,3
20,7 20,7 4 4,5+/-0,2 58,8 1,5 0,5 2,1
17,7 17,7 3 3,5+/-0,2 59,7 1,5 0,4 1,8
14,8 14,8 2 2,5+/-0,2 60,3 1,5 0,4 1,6
11,9 11,9 1 1,5+/-0,2 61,2 1,6 0,3 1,4
8,8 8,8 0 0,5+/-0,2 62,0 1,6 0,3 1,2
PM605FE / PM605FE-B Geschwindigkeitscode 55
V (m/min) +/- 3% Auswahl derGeschwindigkeit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)
Leer Nominal Intern durch:SW3
Extern durch eine Spannung (V) Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leer Nominal Anlauf
74,7 59,8 9 9,5+/-0,2 31,3
92,4
0,7
2,3
0,6 2,5
4,0
68,5 59,8 8 8,5+/-0,2 31,3 0,7 0,6 2,5
62,2 59,8 7 7,5+/-0,2 31,3 0,7 0,5 2,5
56,0 56,0 6 6,5+/-0,2 31,6 0,8 0,5 2,5
49,7 49,7 5 5,5+/-0,2 31,9 0,8 0,4 2,5
43,6 43,6 4 4,5+/-0,2 32,2 0,8 0,4 2,1
37,4 37,4 3 3,5+/-0,2 32,6 0,8 0,4 1,9
31,1 31,1 2 2,5+/-0,2 32,9 0,8 0,3 1,7
24,9 24,9 1 1,5+/-0,2 33,1 0,8 0,3 1,5
18,6 18,6 0 0,5+/-0,2 33,6 0,8 0,2 1,2
Übersetzung : 1/12,64
Übersetzung : 1/26,67
Übersetzung : 1/44,90
10HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
PM500FP Geschwindigkeitscode 15
Geschwindigkeit (m/min)
Tangentialkraft (N)
Stro
mst
ärke
(A)
Geschwindigkeit vs. Tangentialkraft
Strom vs. TangentialkraftDauerbetriebszone
V (m/min) +/- 3% Auswahl der Geschwindig-keit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)
Leerlauf Nominal Intern durch:SW3
Extern durch eine
Spannung (V)
Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leerlauf Nominal Anlauf
17,8 15,0 9 9,5+/-0,2 142,1
452,1
3,6
11,3
0,9 3,2
4,0
16,3 15,0 8 8,5+/-0,2 142,1 3,6 0,8 3,2
14,8 14,8 7 7,5+/-0,2 142,4 3,6 0,8 3,2
13,3 13,3 6 6,5+/-0,2 143,4 3,6 0,7 3,0
11,8 11,8 5 5,5+/-0,2 144,7 3,6 0,6 2,8
10,4 10,4 4 4,5+/-0,2 146,0 3,6 0,6 2,5
8,9 8,9 3 3,5+/-0,2 147,2 3,7 0,5 2,2
7,4 7,4 2 2,5+/-0,2 148,5 3,7 0,5 1,9
5,9 5,9 1 1,5+/-0,2 149,8 3,7 0,4 1,6
4,4 4,4 0 0,5+/-0,2 151,1 3,8 0,3 1,4
Übersetzung : 1/43,95
MIT EINER MOTORROLLE SERIE PM500FP
11 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
PM500FP Geschwindigkeitscode 55
Geschwindigkeit (m/min)
Stro
mst
ärke
(A)
Geschwindigkeit vs. Tangentialkraft
Strom vs. TangentialkraftDauerbetriebszone
V (m/min) +/- 3% Auswahl der Geschwindig-keit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)
Leerlauf Nominal Intern durch:SW3
Extern durch eine
Spannung (V)
Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leerlauf Nominal Anlauf
67,0 56,6 9 9,5+/-0,2 42,8
136,1
1,1
3,4
0,9 3,2
4,0
61,4 56,6 8 8,5+/-0,2 42,8 1,1 0,8 3,2
55,8 55,8 7 7,5+/-0,2 42,9 1,1 0,8 3,2
50,3 50,3 6 6,5+/-0,2 43,2 1,1 0,7 3,0
44,7 44,7 5 5,5+/-0,2 43,5 1,1 0,6 2,8
39,1 39,1 4 4,5+/-0,2 43,9 1,1 0,6 2,5
33,5 33,5 3 3,5+/-0,2 44,3 1,1 0,5 2,2
27,9 27,9 2 2,5+/-0,2 44,7 1,1 0,5 1,9
22,3 22,3 1 1,5+/-0,2 45,1 1,1 0,4 1,6
16,8 16,8 0 0,5+/-0,2 45,5 1,1 0,3 1,4
Tangentialkraft (N)
Übersetzung : 1/11,64
12HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
4. ANORDNUNG DER ELEMENTE
CN1 Versorgungsstecker 24VDCCN2 Stecker der Steuereingänge /-ausgänge (E/A)CN3 SensorsteckerCN4 Stecker des KommunikationskabelsCN5 Stecker des KommunikationskabelsCN6 Motorstecker (Motorrolle ohne mechanische Bremse 9-polig, Motorrolle mit mechanischer Bremse 10-polig)LED1 LED-Anzeige für StromversorgungLED2 LED-Anzeige für SensorzustandLED3 LED-Fehleranzeige SW1 Dip-Schalter 1SW2 Dip-Schalter 2SW3 Drehschalter (Auswahl einer konstaten Geschwindigkeitl)
ANORDNUNG DER ELEMENTE
EIGENSCHAFTEN DER STECKVERBINDER
Seite der Platine Kabelseite
Stromversorgung 24 V DC - CN1 WAGO 734-162 WAGO 734-102 (I = 10A max)Leiterquerschnitt 0,5~1,5mm² (AWG : 20~14)
Eingänge / Ausgänge CN2
OptionalWAGO 733-335 WAGO 733-105 (I = 4A max)
Leiterquerschnitt 0,08~0,5mm² (AWG : 28~20)
Sensor CN3 WAGO 733-363 WAGO 733-103 (I = 4A max)Leiterquerschnitt 0,08~0,5mm² (AWG : 28~20)
13 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
STECKVERBINDER CN1 - 24 VDC STROMVERSORGUNG
• Eine getaktete 24V DC Stromversorgung, die einen Überstrom von 150% während 3-5s verträgt, wird empfohlen.• Der +24V DC Schaltkreis ist durch eine 7A Sicherung • Steckverbinder WAGO 734-102, Leiterquerschnitt1,5mm² max (AWG : 20~14)
Eine ausreichende leistungsstarke Stromversorgung ist notwendig je nach der Art und der Anzahl der angetriebenen Motorrollen.
0 VDC24 VDC
CN1
Die geregelte 24V Stromversorgung muss für die Anzahl der zu antreiben Motorrollen kalibriert werden. Für die Stromversorgung können Gruppen von Motorrollen eingerichtet werden. Diese Gruppen können über ein gemeinsames Kommunikationskabel gesteuert werden.
HB510HB510HB510 HB510 HB510HB510HB510 HB510 HB510
Stromversorgung N
Stromversorgung N+1
Steuerplatine Übergangspunkt Kommunikationskabel
Stromverkabelung
Die 0V müssen unbedingt zwischen den Stromversorgungspunkten anschliessen werden. Sie müssen simultan gesteuert werden, um am Übergangspunkt kein Problem zu erzeugen.
Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung abgeschaltet ist, bevor Sie den CN6 Motorstecker einstecken oder trennen.
Halten Sie eine laufende Motorrolle nicht durch ein Unterbrechen der Stromversorgung der Platine an. Verwenden Sie unbedingt die Klemme 5 des CN2 Steckers.
14HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
STECKVERBINDER CN2 - STEUEREINGANG /-AUSGANG (E/A)NG (E/A// )
SW1 SW2 CN2CN2
CN2 Zugehörige ParameterKlemme Beschreibung SW1 SW2
1-ERR Fehlersignal
Ausgang 24 V, max. 25 mA ist je nach Automatisierung mit einem nicht mitgelieferten
Widerstand (Kollektor open) einzustellenDas Signal wird an diese Klemme gesendet, wenn
alles normal ist.
2-OUT A
Synchroni-sierung
Mit diesem Ausgang können Start und Stopp mehre- rer Motoren der gleichen Zone synchronisiert
werden (verkabeln Sie diesen Ausgang mit der Run/ Stopp Klemme der Platinen der anderen
Motorrollen). Ausgang 24 V, max. 25 mA
SensorsignalÜber diesen Ausgang kann der Zustand des
Sensors abgerufen werdenAusgang 24 V, max. 25 mA
3-V-IN Geschwindig-keitsregelung
Geschwindigkeitsregelung durch eine externe Analogspannung 0 bis 10 V
(Eingangsstrom 4,5 mA bei 10 V)
4-DIRE-STOP
FörderrichtungKehrt die Förderrichtung der Lasten und die Logik
24 V)
Not-Aus Eingang an die Klemme 4 des CN2 Steckers einer Platine der Zone (Eingangsstrom 1 mA bei 24 V)
5-INPUT Zwangsstart/Stopp
Zwangsstart zum Entladen der Lasten in der letzten Zone (24V, 1mA)
Zwangsstopp, um die Last in der Zone zu halten, selbst wenn die nächste Zone leer ist (24V, 1mA)
1 2 3 4 5 6
ON
7 8
1 2 3 4 5 6
ON
7 8
1 2 3 4 5 6
ON
7 8
1 2 3 4 5 6
ON
7 8
1 2 3 4 5 6
ON
7 8
1 2 3 4 5 6
ON
7 8
1 2 3 4 5 6
ON
7 8
• Stecker WAGO 733-105, Leiterquerschnitt 0,08~0,5mm² max (AWG : 28~20)
Priorisierung: E-Stopp > Initialisierung > Zwangsstart/Zwangsstopp
Mit der E-Stopp-Funktion können alle vom Block angesteuerten Motorrollen gleichzeitig angehalten werden. Die 24V DC Stromversorgung kann jedoch nicht unterbrochen werden.
15 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
NPN (HB510N / HB510BN)PNP (HB510P / HB510BP)
externe Geschwindikeitsregelung für 10V Signalstrom mit 5.3mA Spannung N = Anzahl von der zu ansteuern ModulenI = Spannungsversorgung (mA) Für jede Anlage:
Falls Sie mehr als N anschließen wollen, geben Sie einen Signal bei jeder N Steuerung, weil der Strom kumulativ wirkt. Fehlersignalausgang, Synchronisierung und Sensorsignal 24V DC - 25mA max.
Der Widerstand «R» muß eingestellt werden, damit der Strom «i» 25 mA nicht überschreitet.
24R
240,025
CN2 CN2
16HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
STECKVERBINDER CN3 - SENSOR
0VZustand des Sensors24VDC
einen NO-Sensor (Schließer) nutzen, 24 V, max. 35 mA
• Steckverbinder WAGO 733-103, Leiterquerschnitt 0,08 - 0,5 mm² max (AWG : 28~20)
HB510N / BN arbeiten mit NPN-Sensor.HB510P / BP arbeiten mit PNP-Sensor.
STECKVERBINDERS CN4 UND CN5 - KOMMUNIKATIONSKABEL
CN5
CN4
CN5
Kommunika-tionskabel
CN4
STECKVERBINDER CN6 - MOTOR
immer der CN4 Steckverbinder einer Platine am CN5 Steckverbinder einer anderen Platine anschließen
Motorstecker nicht bei laufendem Motor ziehen.
CN6
Kabellänge (mm) Referenz1000 CCOM-HB5X-10002000 CCOM-HB5X-20003000 CCOM-HB5X-3000
• Kabel mit Stecker RJ45.
Motorrolle Stecker SteuerplatinePM500FEPM605FEPM500FSPM500FP
JST#S9B-XH-A9-polig HB510 N / P
PM500FE-BPM605FE-BPM500FS-B
JST#S10B-XH-A10-polig HB510 BN / BP
17 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
LED1
LED2
LED3
LED1 grün StromversorgungZustand der Motorrolle
LED2 orange Zustand des Sensors
LED3 rot Fehlersignal
LED 1LED aus LED ein 1 Blinksignal pro
SekundeKeine Spannung Unter Spannung Motorrolle läuft
LED1, LED2 UND LED3-LEUCHTEN
Farbe, Zustand und Blinkfrequenz entsprechen den folgenden Anzeigen:
LED 2 LED aus LED ein 1 Blinksignal proSekunde
- Keine Spannung- Kein Paket vor dem
SensorUnter Spannung Motorrolle läuft
LED 3
LED aus LED ein 1 Blinksignal proSekunde
6 Blinksignale proSekunde
Keine Spannung
- Thermische Auslösung
- Motorrolle falschangeschlossen
- die Motorrolle ist mehr als 4 Sekunden
blockiert - Sicherung
durchgebrannt- ungenügende
Stromversorgung
Überlast
18HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
LED1 LED2 LED 3
Signalaus-gang
UrsacheZustand
derMotorrolle
LösungenPNP NPN
24V 0V - - -
Kein Signal Überhitzung Motorstillstand
Falls eines manuellen Neustarts (SW1-8 ON), 1 Minute nach
Unterschreiten des thermischen Auslösungspunkts
24V 0V
Die Motorrolle ist länger als 4 Sekunden
blockiert
Reduzierte Leistung
die Ursache der Überlastung beseitigen
Kein Signal
CN6 Stec-ker getrennt oder falsch
angeschlossen.
Keine LeistungDie Stromversorgung
unterbrechen und die Motorrolle ordnungsgemäß anschließen
Kein Signal Stau / Blockierung der Lasten Motorstillstand die Ursachen des Staus / der
Blockierung beseitigen, dann die Spannung bei mindestens 18V
DC stabilisieren oder die Platine austauschen, falls die Sicherung
durchgebrannt ist. Kein Signal
Unterspannung oder
SicherungMotorstillstand
24V 0V Überlast - -
Problem länger als 4 Sekunden fortdauern, stoppt die Motorrolle und die Platine geht auf Störung.
angesteuert werden, nachdem die Ursachen des Fehlers beseitigt wurden (Lösen der blockierten Last, Abkühlung der thermischen Sicherung …)
Lasten (zwischen zwei Sensoren) zu ermöglichen, bevor die Logik der Platinen aktiviert wird (siehe Abschnitt „Initialisierung“)
(Überlast) hin, aber die Platine geht nicht auf Störung
anzuzeigen.
19 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
DIP-SCHALTER SW1 – AUSWAHL UND KONFIGURATION DER FUNKTIONEN
SW1
Über den DIP-Schalter SW1 lassen sich die folgenden Funktionen einstellen:
DIP-Schalter Position Funktion Position Funktion Ersteinstellung
1Übertragung des Fehlersignals an die rechts vom CN4 Stecker angeschlossene Platine
Keine Übertragung des Fehlersignals
2 Übertragung der Richtung Keine Übertragung der Richtung an die Platine rechts
3Übertragung des Not-Halt-Signals an die rechts vom CN4-Stecker angeschlossene Platine
Keine Übertragung des Not-Halt-Signals
4Übertragung der Spannung zur Drehzahlregelung an die links von CN5 angeschlossene Platine
Keine Übertragung der Spannung zur Drehzahlregelung an die links von CN5 angeschlossenen Platinen
5Übertragung der Spannung zur Drehzahlregelung an die rechts von CN4 angeschlossene Platine
Keine Übertragung der Spannung zur Drehzahlregelung an die rechts von CN4 angeschlossenen Platinen
6 Auswahl der Drehzahl durch externe analoge Spannung
Auswahl der Geschwindigkeit durch SW3
7 Auswahl des Not-Halts (E-Stopp) Auswahl der Richtung (DIR)
8 Manueller Neustart nach Überhitzung
Automatischer Neustart nach Überhitzung
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON OFF ON
20HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
V (m/min) Auswahl der Geschwin-digkeit
Leer NomIntern
durch : SW3
Extern durcheine
Spannung61.7 49.4 9 9.5±0.256.6 49.4 8 8.5±0.251.4 49.4 7 7.5±0.246.3 46.3 6 6.5±0.241.1 41.1 5 5.5±0.236.0 36.0 4 4.5±0.230.9 30.9 3 3.5±0.225.7 25.7 2 2.5±0.220.6 20.6 1 1.5±0.215.4 15.4 0 0.5±0.2
DIP-SCHALTER SW2 – AUSWAHL UND KONFIGURATION DER FUNKTIONEN
SW3 - AUSWAHL EINER KONSTANTEN GESCHWINDIGKEIT
SW2
DIP-Schalter Position Funktion Position Funktion Ersteinstellung
HB510-PErsteinstellung
HB510-N
1 PNP Schaltlogik- Auswahl des Ausgangssignals
NPN Schaltlogik- Auswahl des Ausgangssignals
2Auswahl des Ausgangssignals zur Synchronisierung
Auswahl des Sensorzustands für das Ausgangssignal
3 / 4 Nenndrehzahl der Motorrolle : Code 15 / 25
Nenndrehzahl der Motorrolle : Code 55
5 ZPA-Logik: Blockabzug-Modus
ZPA-Logik : Einzelplatzabzug-Modus
6 Auswahl einer Zwischenzone Auswahl der Endzone
7Auswahl der Motorrolle Serie PM500FE oder PM605FE
Auswahl der Motorrolle Serie PM500FS oder PM500FP
8 Auswahl der Zwangsstart Auswahl der Zwangsstopp
ON
SW3SW2
1 2 3 4 5 6
ON
7 8
Geschwindigkeitscode 55
1 2 3 4 5 6
ON
7 8
Geschwindigkeitscode 15 / 25
Über den DIP-Schalter SW2 lassen sich die folgenden Funktionen einstellen:
Dip-Schalter SW2-3 und 4 je nach der Geschwindigkeitscode der Motorrolle positionieren, dann SW3, um die Geschwindigkeit einzustellen.
Dip-Schalter SW2-3 und 4 genau wie auf dem Diagramm positionieren. Nicht auf ON-ON oder OFF-OFF stellen.
OFF
ON
ON
3 4
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF ON
3 4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFFON
ON ON
OFF ON
3 4
OFF ON
3 4
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
21 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
SENSORTIMER
Das ist die Startverzögerung der Motorrolle der Zone „N-1“ im Verhältnis zum „OFF“-Zustand der Zelle der Zone „N-1“.Dadurch kann die Motorrolle der Zone „N-1“ weiterlaufen während der erforderlichen Zeit, um die Last aus der Zone „N-1“ zu entfernen.
5. ZEITVERZÖGERUNG
RUN HOLDING TIMER
Verzögerung je nach der Geschwindigkeitscode
Geschwin-dig-
keitscode
SW2Verzögerung (s)
3 4
ON OFF
4 ~ 14
55OFF ON
1 ~ 4
Nicht posi-tionieren
OFF OFF
0,3 ~ 1,2
ON ON
Start der Motorrolle außer den Zellen des
Bereichs und des nachgelagerten Be- reichs, die „ON“ sind
SW2-3 und 4 genau wie in der Tabelle angegeben positionieren. Nicht auf ON-ON oder OFF-OFF stellen.Die Motorrolle stoppt, wenn der Sensor S1 bis zum Ende des durch SW2 festgelegten Zeitraum nichts erkennt.Die Verzögerungszeit wird auf die benötigte Zeiteingestellt, um die Last über eine Strecke von etwa 1m zu befördern
S S
Zone N
S
OFFOFF
Zone N-1Zone N+1
Die Verzögerungszeit hängt von der Einstellung der SW2-Schalter 3 und 4 ab (siehe nachstehende Tabelle).
Das ist die Startverzögerung der Motorrolle der Zone „N“ im Verhältnis zum „OFF“-Zustand der Zelle der Zone „N-1“.Dadurch kann die Motorrolle der Zone „N“ weiterlaufen während der erforderlichen Zeit, bis die Last in der der Zelle der Zone „N“ empfangen wird.
S S
Zone N
S
OFFOFF
Zone N-1Zone N+1
22HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
Erkennung eines Staus/ einer Blockierung der Lasten
die Platine die Motorrolle in Bewegung setzen. Wenn sich der Sensorzustand nicht innerhalb einer gewissen Zeit (je nach der Geschwindigkeitscode) nicht ändert („ON“ bleibt), dann bedeutet das, dass es einen Jam (Blockade oder Stau) gibt. Die Motorrolle stoppt und gleichzeitig wird ein Fehlersignal ausgegeben.
JAM-TIMER
S2 S1
OFF Start StartON
Wenn mit dem „Sensor Timer“ und dem „Run Holding Timer“ kombiniert, kann die HB510 eine Blockade oder einen Stau am Sensor oder zwischen den Sensoren erkennen.
S2 S1
OFFStartOFF
Stau/Blockadezwischen den Sensoren
S2 S1
OFF ON
Stau/Blockadeam Sensor
S2 S1
OFF ON
Start
Motorstillstand + Senden des Signals nach der Verzögerung
S2 S1
OFF ONMotorstillstand + Senden des Signals
nach der Verzögerung
Verzögerung je nach der Geschwindigkeitscode
Geschwindig-keitscode
SW2Verzögerung (s)
3 4ON OFF
7,5 ~ 27
55OFF ON
1 ~ 8
Nicht positionieren
OFF OFF
0,6 ~ 2,2
ON ON Start der Motorrolle außer den Zellen der Zone und der nachgelagerten Zone, die
„ON“ sind
SW2-3 und 4 genau wie in der Tabelle angegeben positionieren. Nicht auf ON-ON oder OFF-OFF stellen. Die Verzögerungszeit wird auf die benötigte Zeit eingestellt, um die Last über eine Strecke von etwa 2m zu befördern.
23 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Beim Einschalten oder nach Entsperren des Not-Halts werden die Pakete, die sich zwischen den Zonensensoren
Die Pakete gegenüber dem Sensor bewegen sich nicht.
Nachdem die Initialisierung abgeschlossen ist, wird die Bereichsverwaltung der Platinen aktiviert.
INITIALISIERUNG
Stopp
Stopp
Geschwindig-keitscode
SW2Initialisierungszeit (s)
3 4ON OFF
14
55OFF ON
4
Die Initialisierungsfunktion hat Vorrang vor dem Steuerbefehl „Zwangsstart/-stopp“, hat jedoch keinen Vorrang vor «E-Stopp».
24HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
FÖRDERMODI
SW2
ON
OFF
Transport der Lasten im Blockabzug-Modus
Transport der Lasten im Einzelplatzabzug-Modus
A - Beförderung der Lasten im Einzelplatzabzug-Modus
Mit diesem Fördermodus können die Lasten schrittweise bewegt werden: sobald der Zonensensor der nachgelagerten Zone erkennt, dass diese frei ist, versendet er ein Signal, der die vorgelagerte Zone aktiviert, um die Pakete im Einzelabzug nacheinander zu bewegen.
B - Beförderung der Lasten im Blockabzug-Modus
Mit diesem Fördermodus können alle Lasten gleichzeitig bewegt werden: sobald der Zonensensor der nachgelagerten Zone erkennt, dass diese frei ist, versendet er ein Signal, der ALLE vorgelagerten Zonen aktiviert, um alle Pakete im Blockabzug zusammenhängend zu bewegen.
C - Paketbeförderung unabhängig der Länge
Dieser Fördermodus ermöglicht die Beförderung langer Lasten, die
Steuerung“ werden diese Zonen als eine einzelne Zone erkannt, wenn die Last aufgrund ihrer Länge mehrere Zonen belegt. Das ermöglicht eine kontinuierliche Beförderung von Lasten unterschiedlicher Länge, ohne
möglich, wenn alle Zonen im Blockabzug-Modus betrieben werden.
D - Abstand der Pakete / Steuerung der Zwischenräume
Mit Hilfe der beiden oben beschriebenen Fördermodi können die Zwischenräume zwischen den Lasten gesteuert werden, um den richtigen Abstand sicherzustellen. Solange der Förderer im Blockabzug-Modus ist
vorgelagerten Lasten, bis die Last in der Zone Einzelplatzabzug-Modus, diese Zone verlässt.
kompatibel und ermöglicht keine Trennung der Pakete, die sich berühren.
Blockab-zug
Einzel-abzug
Blockabzug
6. FUNKTIONEN UND EINSTELLUNGEN
25 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Je nach Länge des Förderers, des Gewichts und der Abmessungen der zu transportierenden Lasten können sich
alle Motorrollen in dieser Zone zusammen zu steuern.
SW2-2 CN2-2OUT A
24V, 25mA maxON
Der Ausgang CN2-2 Out A und SW2-2 in Position „ON ermöglichen den synchronisierten Start und Stopp mehre-rer Motoren aus der gleichen Zone.
Schliessen Sie die Klemme 2 des CN2 Steckers der Platine HB510 an die Start/Stopp Klemme des Steckers der Platine CBM105xxx oder CB016xxx der anderen Motorrollen an.
Der 0V Anschluss der Platine HB510 muss unbedingt mit der 0V Klemme von der CBM-105 oder CB016 verbunden werden.
Kommunikationskabel
0V
24V
CBxxxCBMxx
CBxxxCBMxx
HB510 HB510
CN2-2 CN2-2
SYNCHRONISIERUNG
Zone B Zone A
26HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
FUNKTION «ZWANGSSTART»Der Zwangsstart wird aktiviert, wenn SW2-8 in Position „ON“ gesetzt und ein Signal an die Klemme CN2-5 gesendet wird.Diese Funktion ist für den Anfang oder das Ende der Zone nützlich.
HB510HB510HB510
SW2-6
SW2-8
ON
ON
ONON
Steuerung der ersten Zone
Der Empfang des Pakets vom Förderband vor der ersten Zone erfolgt mit Hilfe des Signals „Zwangsstart“ auf „INPUT“ der Klemme CN2 der Platine. Dazu braucht das Kommunikationskabel nicht mit der Klemme CN4 angeschlossen zu werden.Wird das Paket vom Sensor erfasst und ist der nachgelagerten Zone belegt, so stoppt die Last selbst bei weiterhin aktiviertem „Zwangsstart“ (die Zonen-Steuerung hat Vorrang). Das vorgelagerte Förderband muss so gesteuert werden, dass es das Paket weitergibt, wenn die erste Zone frei ist, und dass es stoppt, wenn die Zone belegt ist.
Nicht anschließen
CN2-5INPUT
STOP
SW2-6
CN2-5INPUT
SW2-8
Auswahl der «Zwischenzone»
Auswahl «Zwangsstart»
vom Sensorzustand des vorgelagerten Förderers
27 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
HB510HB510HB510
SW2-6
Steuerung der letzten Zone
Um die letzte Zone zu entladen, muss der Zwangsstartsbefehl an der Platine der letzten Zone übermittelt werden.
ONON
SW2-8ON
OFF
Das Paket bewegt sich, solange das Signal « Zwangsstart » an der Klemme CN2-5 aktiviert ist. Es stoppt, sobald dieser Befehl deaktiviert ist.Um mehrere Pakete zu entladen, muss der Kontakt der Klemme CN2-5 geschlossen bleiben, bis die Pakete abgefördert worden sind.
Durchlaufrichtung
Auswahl der «Zwischenzone» oder«Zonenende»
Auswahl «Zwangsstart»
HB510HB510HB510
CN2-5ON
Sobald das Signal « Zwangsstart » deaktiviert und die letzte Zone leer ist, bewegt sich das Paket weiter und stoppt automatisch, wenn die Zelle es erkennt.
HB510HB510HB510
CN2-5OFF
CN2-5INPUT
28HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
FUNKTION «ZWANGSSTOPP»Der Zwangsstopp wird aktiviert, wenn SW2-8 in Position „OFF“ gesetzt und ein Signal an die Klemme CN2-5 gesendet wird. Beispielweise wird das Paket bis zur Zelle der Zone B befördert und dann gestoppt. Die Staulogik wird wiederhergestellt, sobald das CN2-5-Signal deaktiviert wird.
HB510HB510HB510 HB510
SW2-6
D C B A
Diese Funktion ermöglicht: • das Einfügen eines Pakets durch die Erstellung von nachgelagerten leeren Zonen der gestoppten Zone • die Erstellung von Zwischenräumen zwischen den Paketen
D C B A
STOP
D C B A
STOP STOP
SW2-8OFF
ON ON ON ONAuswahl des «Zwischenzone»
Auswahl «Zwangsstopp»
CN2-5INPUT
29 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
7. ERSTELLEN VON BLÖCKEN
In den Zonen, die an das Kommunikationskabel angeschlossen sind, kann ein Block eingerichtet werden, um durch SW1 bestimmte Kontrollen oder Steuerkommandos vorzunehmen, wie z. B.: - eingestellte Durchlaufrichtung - Geschwindigkeitsregelung durch Anwenden einer Spannung 0-10 V - Übertragung des Fehlersignals - Not-Halt-Funktion
Je nach der gewünschten Steuerung kann man einen Block erstellen, der die Übertragung der Signale über das Kommunikationskabel von der HB510 mit Hilfe der DIP-Schalter SW1-1 bis SW1-5 steuert.
HB510
HB510
HB510
Aktivierte Übertragung
Übertragung nach links unterbrochen
Übertragung nach rechts unterbrochen
ErsteinstellungON OFF
Fehlersignal SW1-1 ON
HB510
HB510Richtung
(Durchlaufrichtung) SW1-2 ON
Not-Aus SW1-3 ON
GeschwindigkeitsregelungSW1-4 ON HB510
SW1-5 ON HB510
SW1
CN5 CN4
30HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
EINSTELLEN DER LOGISCHEN DURCHLAUFRICHTUNG IM VERHÄLTNIS ZUR BEWEGUNGSRICHTUNG DER PAKETE
Bevor Sie andere Einstellungen vornehmen, müssen Sie zunächst die Durchlaufrichtung einstellen.
Bewegungsrichtung der Pakete = logische Durchlaufrichtung der Platine
Die Durchlaufrichtung der Platine wird für das Befördern der Lasten von rechts nach links (bei Vorderansicht der Platine) festgelegt.
HB510HB510HB510 HB510 HB510
Bewegungsrichtung der Pakete
logische Durchlaufrichtung
werden. Dazu muss der Dip-Schalter SW1-2 aller Platinen am Förderer auf „ON“ gesetzt werden, damit diese das Signal an die anderen übertragen und das Signal zum Umkehren der Durchlaufrichtung an die Klemme 4 des CN2 senden. Die Motorrollen werden sich in entgegengesetzter Richtung drehen und die Durchlaufrichtung wird umgekehrt (bis max. 30 Platinen).Das Signal zur Umkehrung der Durchlaufrichtung kann an jede Platine gesendet werden, solange der SW1-7 auf „OFF“ steht. Wenn die Drehrichtung der Motorrollen im Verhältnis zur Durchlaufrichtung umgekehrt wird, muss die Drehrichtung der Motorrollen ebenfalls verstellt werden (siehe folgenden Absatz).
SW1-2DIR BLOCK
SW1-7DIR / ESTOP
SW2-6ZE / ZB
CN2-4DIR / ESTOP
HB510HB510HB510 HB510
eingestellte Durchlaufrichtung
SW1-2
SW1-7
SW2-6
ON ON ON
OFF
OFF
Übertragung des Richtungssignals
DIR-Auswahl (Durchlaufrichtung)
Zonenende
SW1-2ON ON ON ON OFF
Übertragung des Richtungssignals
OFF
CN2-4DIR / ESTOP
31 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Die Drehrichtung der Motorrolle hängt von folgenden Punkten ab: - Serie der Motorrolle (Typ FE oder FS/FP) - Position der Platinen und der Motorrollen am Förderer
Diese Einstellung erfolgt mit Hilfe des DIP-Schalters SW2-7.
SW2-7FS/FE - FE
S S S S
HB510HB510HB510 HB510
SW2-7 PM500FE - 605FE PM500FS/FP
ON
OFF
EINSTELLEN DER DREHRICHTUNG DER MOTORROLLE IM VERHÄLTNIS ZUR LOGISCHEN DURCHLAUFRICHTUNG
•
Vorderansicht der Steuerplatine
Ändern Sie die Drehrichtung nicht, während sich die Motorrolle dreht. Stoppen Sie zuerst den Motor und ändern Sie dann die Drehrichtung.
32HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
S S S S
HB510HB510HB510 HB510
SW2-7 PM500FE - 605FE PM500FS/FP
ON
OFF
• Gerade Strecke - Platine gegenüber der Motorrolle
Vorderansicht der Steuerplatine
Länge des Verlängerungskabels Referenz1,2m ACE-CBM-B12002,7m ACE-CBM-B2700
33 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
•
HB510
HB510 HB510
HB510
HB510
HB510HB510
CN4
CN5
CN5
•
HB510
HB510 HB510
HB510
HB510
HB510HB510
CN4
CN5
CN5CN4
Vorderansicht der Steuerplatine HB510
Die Seiten der CN4 und CN5 Stecker sind im Verhältnis zu den anderen Steuerplatinen auf der gegenüberliegenden Seite des Förderers entgegengesetzt.
Vorderansicht der Steuerplatine HB510
SW2-7 PM500FE - 605FE PM500FS/FP
ON
OFF
SW2-7 PM500FE - 605FE PM500FS/FP
ON
OFF
SW2-7 PM500FE - 605FE PM500FS/FP
ON
OFF
34HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
EINSTELLEN GESCHWINDIGKEIT
Um sich an die Geschwindigkeit des vor- oder nachgelagerten Förderbands, an dem Maschinentakt und an die Einstellung der Frequenz anzupassen, verfügt die Steuerplatine über eine Regelungsfunktion der individuellen internen Drehzahl, die mit Hilfe des integrierten Potentiometers oder durch eine externe Steuerung erfolgt, während das Nenndrehmoment der angesteuerten Motorrolle gleich bleibt.Sie können auch die Geschwindigkeit von 10 Zonen gleichzeitig einstellen. Dazu erfolgt die Einstellung an einer einzigen „Pilot“-Platine durch eine Analogspannung. Die „Pilot“-Platine übermittelt die Informationen an die anderen, über das Kommunikationskabel angeschlossenen Steuerplatinen. Um die Anzahl der Zonen auf mehr als 10 zu erhöhen, nur die Anzahl der „Pilot“-Platinen erhöhen. Ebenso kann die Sammel- und Einzelsteuerung der Geschwindigkeiten kombiniert werden, um Zonen mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu schaffen
EINSTELLEN DER INTERNEN GESCHWINDIGKEIT MIT EINEM DREHSCHALTER SW3
SW3SW1-6
SW1-4
SW1-5
OFF
OFF}Inaktive Übertragung
SW1-6OFF Regelung der internen Drehzahl
( Vorrang vor der Steuerung der externen Drehzahl)
SW3 Beachten Sie die Merkmale jeder Motorrolle
Leerlauf Nominal Intern SW317,4 13,9 9
15,9 13,9 8
14,5 13,9 7
13,0 13,0 6
11,6 11,6 5
10,1 10,1 4
8,7 8,7 3
7,2 7,2 2
5,8 5,8 1
4,3 4,3 0
Die durch SW3 eingestellte Geschwindigkeit kann nicht an die anderen Steuerplatinen übertragen werden.
HB510HB510HB510 HB510
SW1-6
SW3
OFF OFF
0 1
23
56 478
9 0 1
23
56 478
9 0 1
23
56 478
9 0 1
23
56 478
9
OFF OFF
Geschwin-digkeit
Max
0
Auswahl der Geschwindigkeit durch SW3
Beispiel Serie PM500FE Geschwindigkeitscode 15
35 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
EXTERNE GESCHWINDIGKEITSREGELUNG DURCH ANWENDEN EINER ANALOGSPANNUNG 0-10 V
CN2-3SW1-5SW1-4 SW1-6
Auswahl der ÜbertragungsrichtungSie können die Geschwindigkeit von maximal 10 Steuerplatinen einstellen, ausgehend von der Platine, auf welche eine Analogspannung von 0 bis 10 V angewandt wird („Pilot“-Platine).Um die Anzahl der die Geschwindigkeit einstellenden Platinen zu erhöhen, nur die Anzahl der „Pilot“- Platinen erhöhen.
HB510HB510HB510 HB510 HB510
Pilot- Platine
HB510HB510
max. 10 Platinen max. 10 Platinen
Anwenden einer Analogspannung 0-10 V an Klemme 3 des CN2g p
CN2-3
Leerlauf Nominal Intern durch SW3
Extern durcheine
Spannung17,4 13,9 9 9,5+/-0,215,9 13,9 8 8,5+/-0,214,5 13,9 7 7,5+/-0,213,0 13,0 6 6,5+/-0,211,6 11,6 5 5,5+/-0,210,1 10,1 4 4,5+/-0,28,7 8,7 3 3,5+/-0,27,2 7,2 2 2,5+/-0,25,8 5,8 1 1,5+/-0,24,3 4,3 0 0,5+/-0,2
LLeLeeLeeeereererrrllalalaulauflaufaufaufuf ExtExteExtexteteeExtExEx rn drn dn ddrn rnr ururchueineineineineneneeeieennnununuunununngngnggnu
222222
,,222222/-0/-0/-0/-0-0,-0,0,0,0,,222222
8,78,78,78,78,78,8,8 3,53,53,5+3,5+3,5+,5+5+5+5++///-/-/-0/-0/-0,-0,0,0,22227,27,27 22227,27 22222,52,5+2,5+2,5+5++//-/-0/-0,25,88 5 85 885 85 85,85,85,8 111111 111,5+/-0,24,3 4 334,34,3 000 0,5+/-0,2
Beachten Sie die Merkmale jeder Motorrolle
Die 0V Anschlüsse aller analogen Stromversorgungen 0-10 VDC müssen für die Geschwindigkeitsregelung an den 0V Anschlüssen aller Hauptstromversorgungen der Steuerplatinen HB510 angeschlossen werden.
Überschreiten Sie nicht 10V DC, um die Geschwindigkeit durch eine externe Analogspannung zu steuern.
◀
SW1-4
SW1-5
SW1-6ON
ON
OFF
OFFON ON
ON ON ON
HB510
Pilot-Platine
OFF OFF
OFF OFF
ON ON ON ON ON ON ON
CN2-3 V-IN0-10VDC
CN2-3 V-IN0-10VDC
ON ON
ON ON
Block Block
36HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
INTERNE UND EXTERNE GESCHWINDIGKEITSREGELUNG
HB510HB510HB510 HB510 HB510
A B C D E
SW1-4
SW1-5
SW1-6ON
ON
ON
ONOFF OFF
SW3
OFF OFF
OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF
0 1
23
56 478
9 0 1
23
56 478
9 0 1
23
56 478
9 0 1
23
56 478
9 0 1
23
56 478
9
CN2-3V-IN
0-10 VDC
A B C D EDrehzahlre-gelung- Zone A B C und D E
DC 0-10VEinspeisen NA NA C oder D NA
Geschwin-digkeit
Max
Min
ONÜbertragung nach links
ONÜbertragung nach rechts
ONÜbertragung
Bei einer Störung sendet eine rote LED Signale aus (siehe Abschnitt „Fehlersignal“). Dieses Signal kann auch von einer SPS abgerufen werden, um die fehlerhafte Zone oder den Zonenblock von einem Steuerpult aus zu lokalisieren. Die Steuerplatinen können einzeln oder gruppiert (im Block) gesteuert werden.
CN2-1ERRSW1-1
ERR BLOCK
ABRUFEN EINES FEHLERSIGNALS
37 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
EINZELSTEUERUNG
Wird SW1-1 aller Platinen auf „OFF“ gestellt, kann das Signal an die Klemme 1 des CN2 Steckers einzeln abgerufen werden.HB510HB510HB510 HB510
A B C D
SW1-1OFFOFF OFF OFF
CN2-1ERR
CN2-1ERR
CN2-1ERR
CN2-1ERR
BLOCKSTEUERUNG
Um einen Block zu erstellen, muss der Dip-Schalter SW1-1 für alle Platinen des Blocks außer der Platine ganz rechts (Vorderansicht der Platinen)auf „ON“ gestellt werden.Sollte in diesem Block einen Fehler auftreten, leuchtet die rote LED der Platine der fehlerhaften Zone auf. Gleichzeitig wird ein Fehlersignal an die Klemme 1 von CN2 aller Platinen des Blocks gesendet.Zur Auswertung des Signals reicht es aus, die Klemme 1 des CN2 einer der Platinen des Blocks an einen programmierbaren Automaten (SPS) anzuschliessen.Die nachgelagerten Zonen der fehlerhaften Zone werden weiterhin normal funktionieren. Die vorgelagerten Zonen werden sich bis zur fehlerhaften Zone stauen.Mit der fehlerhaften Blocksteuerung kann die fehlerhafte Zone nicht genau lokalisiert werden, sondern nur der
HB510HB510HB510 HB510
A B C D
SW1-1ON ON OFF
Sendebereich eines Fehlersignals Abruf eines Fehlersignals durch die Klemme 1 von CN2A
A, B oder CBCD D
Block Block
CN2-1ERR
CN2-1ERR
OFF
38HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
ANWENDUNG MEHRERER FUNKTIONEN IM GLEICHEN BLOCK
HB510HB510HB510 HB510 HB510
Block
SW1-1
SW1-3
SW2-8
ONOFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
CN2-5INPUT
CN2-4E-STOP
CN2-1ERR
Zwangsstopp Not-Halt Fehlersignal-ausgang
Mit den DIP-Schaltern SW1 / SW2 und dem Eingangs/-Ausgangssignal von CN2 können im einen durch SW1 begrenzten Block mehrere Funktionen eingesetzt werden.
Übertragung des Fehlersignals
Not-Halt-Signal
Zwangsstopp
EMPFOHLENE EINSTELLUNGSREIHENFOLGE
Rei-hen-folge
Steuerung / Einstellung Thematik Seiten
1 Einstellung der Durchlaufrichtung der Pakete
• Einstellen der logischen Durchlaufrichtung im Verhältnis zur Bewegungsrichtung der Pakete
• Einstellen der Drehrichtung der Motorrolle im Verhältnis zur logischen Durchlaufrichtung
30
31-33
2 Steuerung des Zonenendes • Steuerung des Zonenendes 273 Einstellung der Timer • Timer 21-224 Parametrierung des ZPA-Modus • Fördermodus 245 Geschwindigkeitseinstellung • Geschwindigkeitsregelung 34-366 Steuerung der ersten Zone • Steuerung der ersten Zone 267 Steuerung des Zwangsstopps • Funktion „ Zwangsstopp“ 288 Steuerung der Ein- / Ausgänge • Steckverbinder CN2 14-159 Synchronisierung der anderen Motorrollen • • Synchronisierung 25
10 Blockeinstellung • Erstellen von Blöcken 29-39
39 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1
HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT
EINBAUERKLÄRUNGgemäß der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II B
Hiermit erklärt der Hersteller :
ITOH DENKI CO., Ltd1146-2 Asazuma-Cho, Kasai, Hyogo 679-0105 Japan
In Europa vertrieben durch :
ITOH DENKI Europe SAS490 avenue des Jourdies - PAE les Jourdies - BP 32374807 St Pierre en Faucigny Cedex - France
dass die Produktreihe :
STEUERPLATINE HB510
eine unvollständige Maschine im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie ist und daher nicht alle Anforderungen dieser Richtlinie erfüllt. Die Inbetriebnahme ist nicht gestattet, bis für die gesamte Maschine / Installation, in welcher diese integriert ist, die Übereinstimmung mit EG-Maschinenrichtlinien bescheinigt wurde.
Die Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen nach Anhang I wurden angewandt. Die speziellentechnischen Unterlagen nach Anhang VII wurden erstellt (und gegebenenfalls den zuständigen Behördenübermittelt).
Bevollmächtigter für die Zusammenzustellung der technischen Unterlagen :
ITOH DENKI CO., LtdToshiyuki TACHIBANA1146-2 Asazuma-Cho, Kasai, Hyogo 679-0105 Japan
ITOH DENKI EUROPE SAS Makoto MITSUYOSHI490 Avenue des Jourdies, 74800 St Pierre en Faucigny - France
Angewandte EG-Richtlinien:• Maschinenrichtlinie 2006/42/EG• EMV-Richtlinie 2014/30/EG• Europäische RoHS-Richtlinie 2011/65/EU
zutreffenden Informationen über die ungefertigte Maschine weiter zu reichen.
Saint Pierre en Faucigny, 15 Dezember 2017T. AKASHI, Geschäftsführer
ANHANG 1
40
ITOH DENKI EUROPE S.A.S.
490 Av. des JourdiesP.A.E. les Jourdies
74800 St Pierre en Faucigny - FranceTél. : +33 (0)4 50 03 09 99Fax : +33 (0)4 50 03 07 60
E-mail : [email protected]
WWW.ITOH-DENKI.COM
ZWEIGNIEDERLASSUNGITOH DENKI ENGLAND
Suite 1 Trinity Space CentreWaldorf Way
Tel : +44 (0)1924 366 539Fax : +33 (0)4 50 03 07 60
E-mail : [email protected]
ZWEIGNIEDERLASSUNGITOH DENKI DEUTSCHLAND
Postfach 10 05 4366005 Saarbrücken - Deutschland
Tel : +49 911 25 26 - 200Fax : +49 911 25 26 - 201
E-mail : [email protected]
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