Globalcode – Open4education
Trilha – Arduino, Wearables & Makers
Maurillio Ribeiro SilvaEngenheiro Eletricista
Mauro AssisEngenheiro Agrícola
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Agenda
Introdução
Cerveja!
O projeto
Teoria: PID
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Responsáveis
Mauro Assis: assismauro@hotmailcom, http://automatobr.blogspot.com.br
Maurílio Ribeiro Silva
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Cervejaria artesanal automática com Arduíno
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História da cerveja
O que é?
Quando?
Onde?
Quem?
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Água, Malte, Lúpulo e Fermento
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Malte
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Lúpulo
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Fermento
“Saccharomyces cerevisiae”
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Processo Cervejeiro
Moagem;
Brassagem;
Fermentação;
Envaze;
Carbonatação;
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Brassagem
Mostura;
Mash-out;
Recirculação;
Sparge;
Fervura.
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Requisitos do Projeto
Controle de temperatura;
Controle de tempo;
Aviso de inserção dos insumos;
Automatização do processo;
Interface amigável;
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HERMSHeat Exchanger Recirculating Mash System
MT BT
1
HLT
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Elementos de Aquecimento
Resistências de baixa densidade
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PID
Problema
Definição
Uso
Vantagens
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PID
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Parâmetros
Método de Ziegler-Nichols
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Controle por ângulo de fase
https://youtu.be/5THgOtWiN5U
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Driver de Potência - SSR
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SOFTWARE
Arquitetura: Arduino ↔ Middleware ↔ ThingWorx
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Front end
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Resultados
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Obrigado...
Perguntas?
Observações?
Cerveja?