*25993631_0419*Hajtástechnika \ hajtásautomatizálás \ rendszerintegráció \ szolgáltatások
Helyesbítés
Szinkron szervomotorokCFM71 – CFM112
Kiadás 2019/04 25993631/HU
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Tartalomjegyzék
Helyesbítés – Szinkron szervomotorok 3
Tartalomjegyzék1 Helyesbítés................................................................................................................................ 4
1.1 Jelölések ......................................................................................................................... 41.2 AK1H/EK1H opcionális jeladó......................................................................................... 41.3 A fékes motorok tömegei ................................................................................................ 41.4 A BR fékek műszaki adatai ............................................................................................. 51.5 Új /PK hőmérséklet-érzékelő .......................................................................................... 61.6 Elektromos szerelés........................................................................................................ 81.7 Fékvezérlők funkcionális vezérlőbemenettel .................................................................. 91.8 Függelék ....................................................................................................................... 10
2599
3631
/HU
– 2
019/
04
1 HelyesbítésJelölések
Helyesbítés – Szinkron szervomotorok4
1 Helyesbítés
MEGJEGYZÉSA "DFS/CFM szinkron szervomotorok" üzemeltetési utasításhoz kiegészítések/módo-sítások léteznek, ezeket ebben a korrigáló utasításban ismertetjük.
1.1 JelölésekAz alábbi táblázat az összes olyan jelölés magyarázatát tartalmazza, amely előfordul-hat a típustáblán vagy a motoron.
Jelölés JelentésEAC logó (EurAsian Conformity = eurázsiai megfelelőség)Igazolás Oroszország, Fehéroroszország, Kazahsztán és Örmény-ország gazdasági/vámuniója műszaki szabályzatának betartásáról
013
UkrSEPRO jelölés (Ukrainian Certification of Products)Ukrajna műszaki szabályzatának betartására vonatkozó igazolás.
1.2 AK1H/EK1H opcionális jeladóAz AS1H/ES1H jeladóra vonatkozó összes fejezet és adat az AK1H/EK1H jeladóra isérvényes.
Megnevezés Opció/ES1H HIPERFACE® Single-Turn jeladó, feszítőtengely, nagy felbontású,
a 71, 90, 112 kiviteli mérethez
/AS1H HIPERFACE® Multi-Turn jeladó, feszítőtengely, nagy felbontású, a71, 90, 112 kiviteli mérethez
/EK1H HIPERFACE® Single-Turn jeladó, kúpos tengely, nagy felbontású,a 71, 90, 112 kiviteli mérethez
/AK1H HIPERFACE® Multi-Turn jeladó, kúpos tengely, nagy felbontású, a71, 90, 112 kiviteli mérethez
1.3 A fékes motorok tömegei
Motor Fékes motor tömege, mfmot
CFM112S 34.6 kg
CFM112M 38.8 kg
CFM112L 47.7 kg
CFM112H 62.6 kg
2599
3631
/HU
– 2
019/
04
1HelyesbítésA BR fékek műszaki adatai
Helyesbítés – Szinkron szervomotorok 5
1.4 A BR fékek műszaki adatai
Motortípus Fék M2, 20 °C
NmM4, 100 °C
NmM1m, 100 °C
NmPW
t1
mst2
mst3
msWinsp
kJ
CFM71S
BR1
5 3 3.5
45
20 40 100
60
10 6 7
CFM71M7 4.2 4.9
25 30 9014 8.4 9.8
CFM71L10 6 7
30 20 8014 8.4 9.8
CFM90S
BR2
14 8.4 9.8
55
30 35 120
90
28 16.8 19.6
CFM90M20 12 14
35 25 9040 24 28
CFM90L28 16.8 19.6
40 25 9040 24 28
CFM112S
BR8
28 16.8 19.6
75
35 35 100
180
55 33 38.5
CFM112M40 24 28
40 35 8090 54 63
CFM112L/H55 33 38.5
40 25 8090 54 63
Standard féknyomaték
Opcionális féknyomaték
M2, 20 °C Névleges nyomaték szlippel működő betéttartó esetén (betéttartó és súrló-dó felület közötti relatív sebesség: 1 m/s) 20 °C-on
M4, 100 °C Minimális statikus féknyomaték (tartónyomaték) 100 °C-onM1m, 100 °C Minimális átlagolt dinamikus féknyomaték vészleállítás esetén 100 °C-onP Tekercs teljesítményfelvételet1 Fék megszólalási idejet2 AC / DC fék befogási idejet3 AC fék befogási idejeWinsp Megengedett fékezési munka összesen (fékezési munka a karbantartásig)
2599
3631
/HU
– 2
019/
04
1 HelyesbítésÚj /PK hőmérséklet-érzékelő
Helyesbítés – Szinkron szervomotorok6
1.5 Új /PK hőmérséklet-érzékelőA /PK hőmérséklet-érzékelő leváltja az eddigi /KY hőmérséklet-érzékelőt.
MEGJEGYZÉSEllenőrizze, hogy a használt frekvenciaváltó rendelkezik-e a /PK hőmérséklet-érzéke-lőhöz (PT1000) szükséges kiértékelő elektronikával.
1.5.1 Típusmegnevezés/PK
1.5.2 LeírásA termikus motorvédelem a megfelelő kiértékelő elektronikával együtt meggátolja amotor túlmelegedését és emiatti tönkremenetelét. Egy hőmérséklet-érzékelő ezértcsak közvetett módon véd, mivel csupán egy érzékelőérték határozódik meg.A /PK kivitel egy PT1000 platinaérzékelőből áll, mely 3 motortekercs egyikébe van be-építve. A platinaérzékelő a /KY félvezető-érzékelővel szemben közel lineáris jelleggör-bével rendelkezik és a pontossága is nagyobb. A frekvenciaváltó, melyet a motor ter-mikus modellje tartalmaz, a /PK hőmérséklet-érzékelővel együttműködve képes a mo-torvédelmi funkciót ellátni.
2599
3631
/HU
– 2
019/
04
1HelyesbítésÚj /PK hőmérséklet-érzékelő
Helyesbítés – Szinkron szervomotorok 7
1.5.3 Műszaki adatokA PT1000 hőmérséklet-érzékelő folyamatosan méri a motor hőmérsékletét.
PT1000Csatlakozás piros – fekete
Összellenállás 20 – 25 °C esetén 1050 Ω < R < 1150 Ω
Mérőáram < 3 mA
MEGJEGYZÉSA hőmérséklet-érzékelő unipoláris, emiatt a vezetékek felcserélése nem változtatjameg a mérési eredményt.
A PT1000 tipikus jelleggörbéje, F0,6
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
-50 0 50 100 150 200
[Ω]
[°C]
2599
3631
/HU
– 2
019/
04
1 HelyesbítésElektromos szerelés
Helyesbítés – Szinkron szervomotorok8
1.6 Elektromos szerelés1.6.1 Motor csatlakoztatása csatlakozódobozzal
Visszajelzés csatlakoztatása csatlakozódobozzalAz alábbi ábrán az RH1M rezolver csatlakoztatási példája látható:
[1] [2]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
414080523
[1] Visszajelző kábel
[2] Kábeltömszelence
A jeladó kiszállítási állapota
A házat M16×1.5 méretű zárócsavar zárja le. A fenti ábra 1. és 2. tétele nincs a szállí-tási terjedelemben.A következő táblázat az érintkező-kiosztást mutatja:
Érintkező RH1M / RH1L csatlakozó AS1H / ES1H csatlakozó1 R1 (referencia +) cosinus +
2 R2 (referencia -) cosinus referencia
3 S1 (cosinus +) sinus +
4 S3 (cosinus -) sinus referencia
5 S2 (sinus +) D -
6 S4 (sinus -) D +
7 – GND1)
8 – Us1)
9 TF/KTY+/PK1) TF/KTY+/PK
10 TF/KTY-/PK1) TF/KTY-/PK1) Dupla kiosztás keresztmetszet-növeléshez
2599
3631
/HU
– 2
019/
04
1HelyesbítésFékvezérlők funkcionális vezérlőbemenettel
Helyesbítés – Szinkron szervomotorok 9
1.7 Fékvezérlők funkcionális vezérlőbemenettelA BMK., BMKB. és BMV. sorozatok opcionális fékvezérlői a feszültségellátás kiegé-szítéseképpen 24 V DC jel számára is kínálnak egy vezérlőbemenetet, amivel a fékekpl. PLC-vel is kapcsolhatók.Ez egy, tisztán funkcionális bemenet, ami biztonságtechnikai értelemben nem minősül"funkcionálisan biztonságos"-nak.Ügyeljen arra, hogy ezeknél a készülékeknél elvi felépítésükből adódóan olyan hibaál-lapotok léphetnek fel, amelyek a lekapcsolt vezérlőfeszültség ellenére a fék véletlennyitva maradását okozhatják.
FIGYELMEZTETÉSA fék véletlen nyitva maradása a fékvezérlő nem felismert hibás működése miatt.Halál vagy súlyos testi sérülések, pl. lezuhanó emelőszerkezet vagy hosszabb to-vábbforgás miatt.• Emelőszerkezeteknél vagy emelőszerkezetekhez hasonló alkalmazásoknál min-
dig egyszerre és minden póluson kapcsolja ki a tápfeszültséget és a vezérlőfe-szültséget.
• Fokozott biztonsági és megbízhatósági követelmények esetén gondoskodjon ar-ról, hogy megfelelő kiegészítő diagnosztikai eljárásokkal, pl. a fékáram felügyelé-sével felismerhető legyen a vezérlőbemenet hibás működése.
• Funkcionális biztonsági alkalmazásoknál használja a BST. fékvezérlőt.• A vezérlőbemenet használatára vonatkozó kérdések esetén forduljon a
SEW‑EURODRIVE céghez.
2599
3631
/HU
– 2
019/
04
1 HelyesbítésFüggelék
Helyesbítés – Szinkron szervomotorok10
1.8 Függelék1.8.1 Jelcsatlakozós CFM-motorok kapcsolási rajza
Az RH.M/RH.L rezolver jelcsatlakozóinak csatlakoztatása
Kapcsolási rajz
1 98
2
10 12
7
3
4 5
6
11
GY
RD
BU
BNVT
GN
YE
PK
WHBK
198
2
1012
7
3
45
6
11
BKWH
RD
BU
YE
RDWH
BK
R1 (referencia +)
R2 (referencia -)
[2]
S1 (cosinus +)
S3 (cosinus -)
S4 (sinus -)
S2 (sinus +)
KY+ (RD)
[2] [B][1][A]
TF (BK)PK (RD)
KY- (BU)
TF (BK)PK (BK)
9007208045732619
[1] Árnyékolás a dugaszban fémházra kötve. Az SEW-EURODRIVE kábeleknekmegfelelő színkód
[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionális TF (BK), opcionális PK (RD/BK)
A dugaszolható csatlakozó alsó részének érintkezőkiosztása [B]
Érintkező Színkód Csatlakozó1 RD/WH R1 (referencia +)
2 BK/WH R2 (referencia -)
3 RD S1 (cosinus +)
4 BK S3 (cosinus -)
5 YE S2 (sinus +)
6 BU S4 (sinus -)
7 – –
8 – –
9 BK KY+/TF/PK
10 BK KY-/TF/PK
11 – –
12 – –
2599
3631
/HU
– 2
019/
04
1HelyesbítésFüggelék
Helyesbítés – Szinkron szervomotorok 11
Az AS1H, ES1H, AK1H és EK1H jeladó dugaszolható jelcsatlakozójának csatlakoztatása
Kapcsolási rajz
1 9
82
10 12
7
3
4 5
6
11 GNRD
BU
BN
RDBU; GY
YE
VT
WH
GYPK; PK
BK
BU
19
82
1012
7
3
45
611
RD
GN
YE
BK
VT
GY
PK
BU (BK)
[A][1]
[2][B]
[2]
S1 (cosinus +)
S3 (cosinus -)
GNDS2 (sinus +)
S4 (sinus -)
Us
D -
D +
KY+ (RD)
TF (BK)PK (RD)
KY- (BU)
TF (BK)PK (BK)
9007208045734539
[1] Árnyékolás a dugaszban fémházra kötve. Az SEW-EURODRIVE kábeleknekmegfelelő színkód
[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionális TF (BK), opcionális PK (RD/BK)
A dugaszolható csatlakozó alsó részének érintkezőkiosztása [B]
Érintkező Színkód Csatlakozó1 – –
2 – –
3 RD S1 (cosinus +)
4 BU S3 (cosinus -)
5 YE S2 (sinus +)
6 GN S4 (sinus -)
7 VT D -
8 BK D +
9 BK KY+/TF/PK
10 BK KY-/TF/PK
11 PK feszültségreferencia (GND)
12 GY Us tápfeszültség
2599
3631
/HU
– 2
019/
04
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]
Top Related