Tecnología industrial II
Teoría: “Sistemas neumáticos e hidráulicos” 1
SISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
a) PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: MAGNITUDES BÁSICAS
La hidráulica y la neumática son dos ciencias y, a la vez técnicas, que tratan de las leyes que rigen el
comportamiento y el movimiento de los líquidos y de los gases, respectivamente, así como de los
problemas que plantea su utilización.
El transporte de energía en los circuitos hidráulicos se realiza mediante un fluido líquido
(aceite normalmente) y en los circuitos neumáticos por medio de un fluido gaseoso (aire, que aunque
es una mezcla gaseosa, en su comportamiento puede considerarse como un gas único).
Se puede decir que, para el estudio de fluidos, las magnitudes fundamentales son el caudal y,
sobre todo, la presión.
Presión: Se define presión en un punto de un fluido como la fuerza normal que el resto del fluido
ejerce sobre una superficie unidad situada en el punto considerado:
S
FP
La unidad de presión en el SI es el Pascal (Pa=N/m2), pero resulta ser una unidad demasiado
pequeña para aplicaciones técnicas, de modo que se utilizan múltiplos de dicha unidad u otras
unidades más adecuadas:
Nombre Equivalencias básicas
Pascal Pa (=N/m2)
kp/cm2 (=kgf/cm2) PaPacm
kp 5
2105.980661
bar Pabar 5101
atmósfera atm PaPaatm 55 10100133.11
Torr (Torricelli)
milímetros de mercurio1 Torr (=mm Hg)
PammHg 32.1331
mmHgatm 7601
mmHgbar 06.7501
libras por pulgada cuadrada
pounds per square inch lb/In2 (=psi)
sistema anglosajón Papsi 76.68941
En primera aproximación: 25 11101
cmkp
atmPabar
Los sistemas hidráulicos y neumáticos operan en un medio ambiente sometido a la presión
atmosférica (1atm), pero si se mira el manómetro cuando no posee alimentación de aire marca 0bar.
Por tanto, se pueden establecer dos conceptos:
Presión absoluta (o barométrica): Es la presión real, incluida la atmosférica (la que se utiliza al
aplicar las leyes físicas de los gases). La miden los barómetros.
Presión relativa o diferencial (o manométrica): Es la presión que no tiene en cuenta la presión
atmosférica, es decir, es la diferencia entre la presión absoluta y la presión atmosférica (la presión
con la que se trabaja en neumática). La miden los manómetros.
atmrelabs PPP
1 Se define como la presión ejercida en la base de una columna de mercurio, cuya densidad es de 13,5951g/cm3, en un
lugar donde la aceleración de la gravedad es de 9,80665m/s2, esto es, 1/760 atmósferas.
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Caudal: Se define caudal como el volumen de fluido que atraviesa una unidad transversal de una
conducción por unidad de tiempo:
Svt
Sl
t
V===C
Como la unidad de caudal en el SI es muy grande (m3/s), suelen utilizarse otras más pequeñas
como: l/min o m3/h.
b) ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LOS FLUIDOS
LÍQUIDOS
Líquidos en reposo
Al físico francés Blaise Pascal se le debe el principio de Pascal o principio fundamental de
la hidrostática, que se puede enunciar: “La presión ejercida en un punto de una masa líquida se
transmite íntegramente y por igual en todas direcciones”.
Una aplicación importante de este principio lo constituye la prensa hidráulica, que en esencia,
consiste en dos recipientes de secciones muy diferentes, comunicados por su parte inferior, y
provistos de los correspondientes émbolos.
Al aplicar una presión P1 en uno de los émbolos, ha de transmitirse al otro con la misma
intensidad, es decir:
PPP 21,
luego:
1
212
1
1
2
2
S
SFF
S
F
S
F ,
y suponiendo émbolos circulares (2
4DS
):
2
1
212
1
2
212
D
DF
D
DFF .
Así pues, la fuerza que se obtiene es proporcional a la relación entre los cuadrados de los
diámetros de los pistones.
Líquidos en movimiento a través de una tubería
Si un fluido no viscoso (sin rozamiento interno entre sus partículas), se encuentra en
movimiento a través de una tubería, cumple las siguientes ecuaciones:
Ecuación de continuidad: Si la tubería a lo largo de la
cual circula el líquido tiene dos secciones diferentes, S1
y S2, en las cuales el líquido posee las velocidades
respectivas v1 y v2, la llamada ecuación de continuidad
establece que:
2211 vSvScteSv .
Recordando que C=Sv , no es más que la conservación
del caudal.
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Ecuación de Bernoulli: Relaciona velocidad, altura y presión en los puntos de una tubería.
Su enunciado surge de la aplicación del principio de conservación de la energía en la
circulación de una masa de fluido por una tubería: ‘La energía total en cualquier punto de la
tubería es constante’. Puede expresarse matemáticamente:
ctePghv 2
2
1, recordando que la densidad es
V
m :
V
mv
v
2
2 2
1
2
1 es la energía cinética por unidad de volumen (hidrodinámica);
V
mghgh es la energía potencial gravitatoria (estática) por unidad de volumen;
V
E
lS
lF
S
FP
es, por definición de presión, la energía hidrostática por unidad de
volumen (hidrostática), es decir, la energía debida a la presión.
Para una tubería horizontal, donde no hay cambios de altura: ctePv 2
2
1
De esto se deduce que si la velocidad de un fluido aumenta, como consecuencia de un
estrechamiento, su presión disminuye. Este fenómeno de disminución de la presión en los
estrechamientos se conoce como efecto Venturi.
GASES
Para el estudio de los gases, se considera que se comportan como gases perfectos o ideales (es decir,
las fuerzas entre sus moléculas pueden considerarse nulas y el volumen de las moléculas es mucho
menor que el del recipiente que contiene a dicho gas). Los gases reales se alejarán de este tipo de
comportamiento a altas presiones y bajas temperaturas, es decir, en condiciones próximas a la
licuación.
Recordemos las leyes que cumplen los gases perfectos2:
Ley de Gay-Lussac: A presión constante (isobara), el volumen ocupado por una masa gaseosa
es directamente proporcional a la temperatura absoluta3:
2
2
1
11.
T
V
T
VTkV
Ley de Charles: A volumen constante (isocora), la presión absoluta en el seno de una masa
gaseosa es directamente proporcional a la temperatura absoluta:
2
2
1
12 .
T
P
T
PTkP
Ley de Boyle-Mariotte: A temperatura constante (isoterma), el volumen ocupado por una
masa gaseosa es inversamente proporcional a la presión absoluta:
22113 ... VPVPkVP
Ley de Poisson: Si la transformación se realiza sin intercambio de calor (adiabática):
22114 ... VPVPkVP
Ley de Avogadro: Para una misma presión y temperatura, el número de moléculas de un gas
(y, por tanto, el número de moles) es directamente proporcional al volumen (recordemos que
la relación entre el número de moles y el número de moléculas viene dada a través del número
de Avogadro):
2
2
1
15 .
n
V
n
VnkV
2 En termodinámica llamábamos a las dos primeras leyes como 1ª y 2ª ley de Charles – Gay-Lussac. Además, aquí
nombramos las constantes como k con un subíndice, para indicar que son constantes distintas. 3 Temperatura en grados Kelvin: temperatura absoluta, que toma como origen de escala el cero absoluto º273 tT
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Todas estas leyes (a excepción de la de Poisson) se pueden resumir en la siguiente expresión
denominada ecuación de estado de los gases perfectos4:
TRnVP ...
c) CIRCUITOS NEUMÁTICOS (HIDRÁULICOS)
Elementos principales de un circuito (estudio general)
Además de la electricidad existen otros sistemas, como el aire comprimido (o un fluido
hidráulico), que nos permiten producir trabajo. Como en los circuitos eléctricos, un circuito
neumático (o uno oleohidráulico) está constituido por una serie de elementos que permiten la
circulación y control del aire comprimido (o del aceite). Como esquema general podemos encontrar
los siguientes elementos básicos (en la tabla se compara con circuitos eléctricos):
ELEMENTOS
SISTEMA
ELÉCTRICO
SISTEMA
NEUMÁTICO
SISTEMA
OLEOHIDRÁULICO
Act
ivo
s
Generadores de
energía
Pila
Batería
Alternador
Compresor Bomba
Moto-bomba
Pa
sivo
s
Actuadores
Motor
Bombilla
Resistencia
Zumbador...
Cilindros
Motores
Cilindros
Motores
Elementos de
gobierno o
maniobra
Interruptor
Pulsador
Conmutador...
Válvulas neumáticas Válvulas hidráulicas
Distribución Conductores (cables) Tuberías Tuberías
Elementos activos: Encargados de la generación de energía.
Elementos pasivos:
o Actuadores: Por elementos actuadores se entiende aquellos dispositivos que, utilizando
la energía neumática (o hidráulica), la transforman en trabajo mecánico, bien por
movimiento rectilíneo (cilindros) o como movimiento giratorio (motores, elementos algo
menos frecuentes5).
o Elementos de gobierno o maniobra: Transmiten y controlan las señales del aire (o del
aceite), son las válvulas. Cada función precisa de un tipo de válvula, como iremos viendo.
Obtención:
Del aire comprimido
Para el mejor aprovechamiento del aire atmosférico, se procede a su almacenamiento en un
depósito (o acumulador6) para, posteriormente, enviarlo de forma dosificada al circuito. Como el aire
se encuentra en la atmósfera en forma de gas a presión de 1atm, ocupa mucho espacio, por ello
previamente se comprime. De esta función se encarga el compresor.
4 La masa, m, de un gas (en gramos), su masa molecular, M, y el número de moles, n, se encuentran relacionados por la
expresión: M
mn .
5 Se emplean especialmente en aquellas situaciones en que resulte difícil el uso o el mantenimiento de motores eléctricos,
como por ejemplo, en ambientes deflagrantes, corrosivos, de elevada temperatura o cuando se precisen condiciones de
funcionamiento muy exigentes, como arranques y paros casi instantáneos, fuertes sobrecargas, variaciones constantes de
velocidad, etc. Suelen aparecer en minería, industrias del petróleo, química, siderurgia… 6Existen varios motivos que hacen necesario los depósitos neumáticos, entre ellos:
Para que el caudal fluctuante del compresor no afecte al resto del circuito.
Para poder desconectar el compresor cada cierto tiempo y evitar que esté funcionando continuamente.
Para poder, en algunos casos, suministrar un caudal de aire superior al que proporciona el compresor.
Símbolo:
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El compresor convierte la energía de un motor eléctrico o de combustión interna en energía
potencial del aire comprimido (o de presión). Pueden clasificarse en:
Volumétricos: Basan su funcionamiento en la ley de Boyle-Mariotte, producen el aumento de
presión a expensas de la disminución de volumen. Éstos pueden ser:
o Compresores alternativos de pistón. Mueve un pistón hacia delante en un cilindro
mediante una varilla de conexión y un cigüeñal. (Presiones de trabajo: 1,5 a 40 bar).
o Compresores rotativos:
De paletas. Un rotor excéntrico dispone de una serie de ranuras con paletas
deslizantes que se desplazan por efecto de la fuerza centrífuga. (Presiones de
trabajo: 7 a 10 bar).
De tornillo. Comprenden rotores machos y hembras que se mueven unos hacia
otros mientras se reduce el volumen entre ellos. (Presiones de trabajo: 5 a 13
bar)
Dinámicos: Se basan en el efecto Venturi. Se hace pasar el aire por una tubería de sección
cada vez más reducida, de modo que la velocidad del aire se va haciendo cada vez mayor.
Esta energía cinética se convierte en energía de presión, al disminuirse su velocidad en un
difusor, incrementándose su presión. Éstos pueden ser:
o Compresores de flujo radial.
o Compresores de flujo axial.
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Del fluido hidráulico
Como el aceite no es compresible, no podemos comprimirlo para su almacenaje en un
depósito, como el aire. Sin embargo, sí es necesario introducir el fluido en las tuberías a cierta
presión para que las máquinas funcionen correctamente. Esta presión suele ser muy superior a
la empleada en los circuitos neumáticos y se consigue por medio de bombas hidráulicas, que
son uno de los elementos más importantes de los circuitos hidráulicos. Existen muchos modelos
de bombas: de paletas, de pistones, de engranajes…
Preparación:
Es necesario situar, con anterioridad al elemento actuador que genera trabajo útil, una serie de
elementos que preparen óptimamente el fluido empleado en el sistema.
Del aire comprimido
El aire es un elemento muy abundante y barato, pero antes de emplearlo es necesario
prepararlo para su uso. Nos centraremos en tres procesos básicos necesarios para el buen
funcionamiento de los circuitos neumáticos:
a) Filtrado: Al recoger el aire directamente de la atmósfera, aunque aparentemente esté
limpio, viene unido a otros elementos indeseados como polvo, humedad... Por todo ello es
necesario un filtrado previo.
b) Regulación de presión: La regulación de la presión asegura el buen funcionamiento del
circuito. Presiones muy altas provocarían grandes desastres en los componentes, mientras
que trabajar con presiones reducidas suele dar lugar a rendimientos bajos.
c) Lubricación: Algunos sistemas neumáticos es necesario lubricarlos para aumentar su
vida útil. La lubricación no se suele llevar a cabo de forma manual y periódica, sino
mediante el aire comprimido, que es el que produce el movimiento de los órganos
mecánicos.
Para ello hemos de colocar, a le entrada de todo circuito, tres elementos: filtro, regulador
de presión y lubricador. Normalmente, dichos elementos suelen aparecer en un solo bloque
llamado unidad de mantenimiento o de tratamiento de aire. Esta unidad incorpora un
manómetro (realmente, un regulador de presión con manómetro), para medir la presión en el
interior del circuito.
Filtro Válvula de seguridad Lubricador Refrigerador
Unidad de mantenimiento (grupo FRL)
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Del fluido hidráulico
Para que un sistema oleohidráulico funcione óptimamente, es conveniente que el fluido se
encuentre en determinadas condiciones de limpieza, presión y temperatura. Por ello, en estos
circuitos hemos de incorporar:
a) Filtros: Para retener o eliminar impurezas del fluido.
b) Refrigeradores: Al contrario que en los circuitos neumáticos, en los que la temperatura
no afectaba a las características del aire, en los circuitos oleohidráulicos la temperatura del
aceite es muy importante para que éste mantenga las características óptimas para el
funcionamiento del sistema.
c) Depósito: El depósito forma parte de cualquier sistema hidráulico, entre otras cosas para
contener el fluido.
ACTUADORES:
Estudiaremos sólo cilindros. Son actuadores lineales, es decir, provocan un desplazamiento
útil en línea recta, al incidir el fluido sobre el pistón. Se componen de un tubo (camisa) cerrado por
dos culatas; deslizando por el interior del cuerpo se encuentra el émbolo o pistón, y unido a éste
encontramos un eje llamado vástago, que sobresale por una de las culatas.
Hay muchos tipos de cilindros, pero se pueden clasificar en dos grandes grupos, según el
número de recorridos por ciclo en los que se realiza trabajo:
Cilindros de simple efecto (S/E): Sólo se produce desplazamiento útil en un sentido. La
recuperación (retroceso) se lleva a cabo por medio de un muelle o por una fuerza exterior, como
un peso. Suelen tener diámetros pequeños y carreras cortas.
(retorno por muelle)
Cilindros de doble efecto (D/E): Se realizan desplazamientos útiles en los dos sentidos, de modo
que disponen de dos tomas de aire comprimido situadas a ambos lados del émbolo. La carrera, en
principio, no está limitada y no es necesario realizar trabajo para comprimir el muelle de retorno.
Un problema que se presenta durante el funcionamiento de los cilindros es el choque del
émbolo contra la cabeza del cilindro cuando llega al final del recorrido. Para evitar este choque, es
necesario absorber la energía cinética que posee el émbolo en su desplazamiento lineal. A esta acción
se la conoce con el nombre de amortiguación final de carrera.
Se puede calcular la fuerza que puede desarrollar el vástago de un cilindro aplicando la ley de
Pascal:
émboloSPF ,
donde Sémbolo es el área del émbolo o pistón2
4DSémbolo
.
Símbolo de tanque o
depósito en circuitos
hidráulicos.
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En un cilindro de simple efecto, sólo interesa la fuerza de avance siendo la que aparece como
consecuencia de la presión del fluido. Como al otro lado del émbolo se dispone de un muelle, es
necesario descontar la fuerza que se pierde para vencer la oposición del muelle, en caso de que no se
desprecie:
muelleémbolomuelleémboloavance FDPFSPF4
2==
Cuando se trata de un cilindro de doble efecto, se debe distinguir entre la fuerza que el cilindro
realiza durante la carrera de avance y la que realiza en la carrera de retorno o carrera de retroceso. En
el primer caso interviene la superficie total del émbolo; en el segundo, parte de esta superficie queda
anulada por el vástago:
2
4émboloémboloavance DPSPF
,
)(4
)( 22
vástagoémbolovástagoémboloretroceso dDPSSPF
.
ELEMENTOS DE CONTROL: VÁLVULAS
Los elementos actuadores deben ser regulados y controlados para que puedan realizar su
función. Los elementos de gobierno son las válvulas, encargadas de producir, transmitir y controlar
las señales neumáticas. Existen varios tipos según su función:
Válvulas que no modifican la señal; controlan el sentido de circulación del aire:
DISTRIBUIDORES o válvulas de control de dirección (válvulas distribuidoras).
VÁLVULAS DE BLOQUEO.
Válvulas que modifican la señal; actúan sobre las magnitudes de la señal neumática:
REGULADORES DE CAUDAL o válvulas de control de caudal.
REGULADORES DE PRESIÓN o válvulas de control de presión.
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VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
Son los elementos de control de un circuito, permiten detener o dejar paso al fluido a su través o bien
determinar la dirección y sentido de circulación del fluido. Su funcionamiento es similar al de los
interruptores y conmutadores en un circuito eléctrico.
Para comprender su funcionamiento, se verá un ejemplo sobre un circuito neumático:
Cuando la válvula 3/2 se encuentra en la:
a) Posición 1 (carrera de avance): El aire comprimido alcanza el cilindro y produce el
avance del mismo. La vía de escape está cerrada.
b) Posición 2 (carrera de retroceso): Al presionar el botón, la cámara del cilindro se
conecta con la vía de escape, de modo que el vástago del cilindro retrocede gracias a la
fuerza del resorte. La vía de alimentación está cerrada.
Una válvula distribuidora se nombra por su número de vías y de posiciones.
Nuestra válvula ejemplo tiene tres vías: alimentación, escape y utilización
(la que conecta válvula y cilindro); y dos posiciones. Por lo tanto tenemos
una válvula distribuidora 3/2. Se representaría
A partir del ejemplo, veamos cómo generalizar la representación simbólica de estas válvulas7:
1. Posiciones: Cada cuadrado o bloque representa una posición. Si la válvula tiene dos
posiciones, dibujaremos dos cuadrados unidos.
7 Se ilustran circuitos neumáticos, para generalizar a hidráulicos habría que sustituir la alimentación por una bomba y el
escape neumático por deriva a tanque. Constructivamente las válvulas son distintas al ser fluidos distintos.
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2. Vías (o puertos): Se representan como pequeñas líneas rectas dibujadas en el bloque que
indica la posición de reposo. Una vía puede estar conectada a presión (vía de alimentación), a
escape (vía de escape), a otro elemento (vía de utilización) o cerrada (vía cerrada).
a. Vía de escape: Se representa con un pequeño triángulo invertido.
b. Vía de alimentación: Se representa con dos pequeños círculos.
c. Vía de utilización: Es aquella conectada a otro elemento del circuito.
d. Vía cerrada: Una ‘T’ indica que la vía está cerrada y el aire no puede circular a su
través.
3. Flechas: Las flechas en el interior de los bloques indican el sentido de circulación del fluido.
Cada bloque muestra, a través de sus flechas, el camino que sigue el fluido cuando la válvula
se halla en dicha posición. Toda flecha une dos puertos, la punta de flecha señala el sentido
de circulación del aire
4. Mandos izquierdo y derecho de una válvula: Los mandos son dispositivos a través de los
cuales se puede cambiar la posición de la válvula. El símbolo del mando se dibuja al lado del
bloque que indica la posición que tendrá la válvula cuando se activa dicho mando.
Pulsador Resorte
aquí, la posición de reposo
es el cuadrado derecho
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Las tablas adjuntas muestran las válvulas distribuidoras más típicas, así como los mandos.
Nombre Símbolo
Distribuidor 2/2
2 vías – dos posiciones NC
Distribuidor 3/2
3 vías – 2 posiciones NC
Distribuidor 4/2
4 vías – 2 posiciones
Distribuidor 5/2
5 vías – 2 posiciones
Distribuidor 4/3
4 vías – 3 posiciones (NC)
Distribuidor 5/3
5 vías – 3 posiciones (NC)
Mando Nombre Símbolo
Mandos manuales
mando manual general
pulsador
palanca
pedal
Mandos mecánicos
leva
resorte o muelle
rodillo
rodillo escamoteable (abatible)
Componente
mecánico/manual
adicional (va unido a otro mando)
enclavamiento
(palanca con enclavamiento)
Mandos eléctricos eléctrico (electroimán)
Mandos por presión neumático (por presión)
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VÁLVULAS DE BLOQUEO
Entre ellas tenemos:
Válvulas antirretorno: Permiten la circulación de fluido en un sentido, bloqueando el contrario.
Válvula selectora del circuito: Posee dos entradas y una salida. Cuando el aire llega por una de
las entradas se produce el bloqueo de la otra, llevando el aire a la salida. Esta válvula realiza la función
lógica OR. Se usan cuando queremos que coincidan en una tubería dos flujos que provienen de dos
tuberías distintas, sin que exista interferencia, de modo que si existe presión en una de las dos
entradas, existe presión a la salida.
Válvula de simultaneidad: Posee dos entradas y una salida, y sólo existe fluido a la salida si hay
presión en ambas entradas. Realiza la función lógica AND.
Válvula de escape rápido: Cuando en un cilindro se produce el escape, el aire debe ir hasta la
válvula que manda sobre el cilindro para salir a la atmósfera a través de la vía de escape de dicha
válvula. Si por cualquier motivo se ha de aumentar la velocidad del émbolo, necesitaremos que el aire
escape a la atmósfera más rápidamente. A través de estas válvulas se realiza una admisión normal,
pero cuando se produce el escape, el aire no necesita recorrer el camino hasta la válvula distribuidora,
sino que sale directamente a través de la válvula de escape rápido.
Nombre Símbolo
Válvula antirretorno
Válvula selectora de circuito (OR)
Válvula de simultaneidad (AND)
Válvula de escape rápido
REGULADORES DE CAUDAL
Dosifican la cantidad de fluido que los atraviesa en la unidad de tiempo. Según regulen el caudal en
uno o en los dos sentidos de circulación del fluido tenemos:
Reguladores unidireccionales:
El fluido puede circular de la vía de alimentación a la de utilización sólo a través del regulador.
El aire que retorna tras su utilización puede pasar libremente, sin ser regulado
Se usa para regular la velocidad de desplazamiento de los cilindros y para obtener retardos en
los circuitos de mando (es decir, pueden regular la alimentación o el escape).
Reguladores bidireccionales: El fluido pasa a través de un tornillo que regula la sección de paso en
ambos sentidos.
Nombre Símbolo
Regulador unidireccional
(Válvula estranguladora unidreccional)
Regulador bidireccional
(Valvula estranguladora)
estrangulación fija
estrangulación regulable
YX
A
inletinlet
outlet
inletY
inlet
X
outletA
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REGULADORES DE PRESIÓN
Disminuyen la presión de la instalación hasta un valor constante adecuado a las condiciones de
trabajo. Entre ellas destacan:
Regulador de presión: Estas válvulas regulan la presión de la toma de salida, de manera que si en
la toma de entrada aumenta mucho la presión, la válvula se abre para que la presión de salida sea
constante.
Válvula de seguridad: Está diseñada para que cuando se alcance una presión predeterminada en
la instalación, la válvula se abra y expulse a la atmósfera suficiente aire comprimido para disminuir
la presión del circuito (consigue que la presión se mantenga por debajo de un valor umbral).
Válvula de secuencia: Esta válvula se abre cuando se alcanza una presión predeterminada.
Funciona como una válvula reguladora de presión que permanece cerrada hasta que se alcanza a
la entrada una determinada presión, momento en el que se abre y permite el paso del aire hacia la
salida. Se aplica para alimentar elementos que trabajan a presión distinta, se conecta a un conducto
de alimentación de forma que se abre la conexión a una parte del circuito cuando la presión de
entrada alcanza cierto valor.
Nombre Símbolo
Regulador de presión
Válvula de seguridad
Válvula de secuencia
NORMAS A LA HORA DE REALIZAR UN CIRCUITO
Denominación de conexiones ISO CETOP
Alimentación, toma de aire comprimido P 1
Líneas de utilización A, B, C… 2, 4, 6…
Escape, purga R, S, T… 3, 5, 7…
Fuga L 9
Líneas de mando o pilotaje Z, Y, X… 12, 14, 16…
Comité Europeo de Transmisiones Oleohidráulicas y Neumáticas
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