The Drive & Control Company
Edition 05Typspezifische Anleitung | Type-Specific InstructionsR911333050
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Eng
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Rexroth PSI 6xC0.100xx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-UmrichterWeld Timer with Medium-Frequency Inverter
Die angegebenen Daten dienen der Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur Verwendung gemacht werden, stellen diese nur Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar. Katalogangaben sind keine zugesicherten Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.
Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher von der Abbildung abweichen.
Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf Seite 23.
Sprachversion des Dokumentes DE und EN
Originalsprache des Dokumentes: DE
These Type-Specific Instructions of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter contains the descriptions in both German and English. The German part of the Type-Specific Instructions starts at page 5, the English part starts at page 23.
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 3/39
Inhalt
Deu
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Inhalt 1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5 1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5 1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6 1.3.2 Symbole ............................................................................. 6 1.3.3 Bezeichnungen ................................................................... 6 1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise ..................................................................................... 7 3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7 4 Lieferumfang ............................................................................................... 7 5 Anschlussplan ............................................................................................. 8 6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12
6.1 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld ..................................................... 12 6.2 Sonstige Ein- /Ausgänge: ................................................................. 14
7 Merkmale .................................................................................................. 15 7.1 Besonderheiten ................................................................................ 15
7.1.1 Schweißkreis Freischaltung .............................................. 15 7.1.2 Spiegelung von Eingängen auf Ausgänge........................ 15 7.1.3 Überprüfung Mindeststrom ............................................... 15
8 Statuscodes .............................................................................................. 16 9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 16 10 Anhang ...................................................................................................... 19
10.1 Firmware-Änderungen ..................................................................... 19 10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version AE -105: ............... 19 10.1.2 Änderungen ab der Firmware-Version AF-106: ................ 20 10.1.3 Änderungen ab der Firmware-Version AG-107 ................ 20 10.1.4 Änderungen ab der Firmware-Version AH-108 ................ 20
4/39 Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Zu dieser Dokumentation
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 5/39
Zu dieser Dokumentation
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1 Zu dieser Dokumentation
1.1 Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000.
Der Inhalt bezieht sich auf den Anschluss (Netzversorgung) die Funktionalität
des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils. Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener, Servicetechniker und Anlagenbetreiber. Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel "Sicherheitshinweise" in der Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und die Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese verstanden und beachtet haben.
Die Unterlagen sind im Medienverzeichnis unter dem Link https://www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/ verfügbar. Die Dokumentation findet man, wenn man in Suche die Dokumentnummer eingibt oder nach z.B. PS6000 sucht.
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Titel Dokumentnummer Dokumentart
Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
1070 080028 Betriebsanleitung
Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise
R911339734 Sicherheits- und Gebrauchs-hinweise
Rexroth PSI6xxx Technologie- und
Steuerungsfunktionen
R911172812 Anwendungs-beschreibung
Rexroth PSGxxxx MF-Schweißtransformatoren
1070 087062 Betriebsanleitung
Rexroth PSI6xxx UI-Regelung und -Überwachung
1070 087069 Anwendungs-beschreibung
Rexroth BOS6000 Meldungen R911370296 Referenz
Rexroth BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz
6/39 Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Zu dieser Dokumentation
1.3 Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.
1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 2: Bedeutung der Symbole Symbol Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.
einzelner, unabhängiger Handlungsschritt
1. 2. 3.
nummerierte Handlungsanweisung: Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 3: Bezeichnungen Bezeichnung Bedeutung
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen
KSR Konstantstromregelung
PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz
PSF Prozessstabilität
STC TEACH Sheet Thickness Combination, blechdickenbezogenes Einlernen
XQR UI Regler Modul
1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 7/39
Sicherheitshinweise
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2 Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.
4 Lieferumfang Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen R Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
8/39 Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Anschlussplan
5 Anschlussplan
21
3
X3
4
65
78
21Operate
3 X94Analog Eing.
65Gnd
2Druck Gnd1Druck Ausg. analog
3Druck Eing. analogX2
4Druck Eing. digital5
21
3
X8
Netz(siehe Abb.4 Netzanschluss)
Schweiß-Transformator(siehe Abb.4 Netzanschluss)
Hinweis:Relais und Schütze müssen entstört werdenz.B. Freilaufdiode für kleine Gleichspannungsrelais und Schütze,RC-Kombination oder MOV für Wechselspannungsrelais und Schütze.
Stoppkreis:potentialfreier Kontaktmax. 24V=/3A
Eigenversorgung,für E/A-Versorgung über Stoppkreisund für Logik
U1
V1
W1
U2
V2
3 TxD4 Gnd5 RxD
X3C
X3U
1 Bus Power2 Data -3 Data +4 GND
X7E1
21 X
5
234
1
678
5
101112
9
1413
X4
Kraft-sensor(optional)
Abb. 1: Basissteuerung
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 9/39
Anschlussplan
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Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe
10/39 Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Anschlussplan
20V E/A
3
4
1+24V E/A
6+24V extern
70V extern
8
5
10
11
12
9
140V Lüfter
13+24V Lüfter
X4
+24V Standby
0V Standby
Stopp
InterneSpannungs- erzeugung
+24V
0V
0V
+24V
InterneLogik0V
+24V
InterneSpannungs- erzeugung
Stoppkreis:potentialfreier KontaktBelastung 24V=/3A
E/A-Feld Versorgung über Stoppkreis
Logik Versorgung von extern
Variante 2
20V E/A
3
4
1+24V E/A
6+24V extern
70V extern
8
5
10
11
12
9
140V Lüfter
13+24V Lüfter
X4
+24V Standby
0V Standby
Stopp
InterneSpannungs- erzeugung
+24V
0V
0V
+24V
InterneLogik0V
+24V
InterneSpannungs- erzeugung
Stoppkreis:potentialfreier KontaktBelastung 24V=/3A
Eigenversorgung für E/A-Feld über Stoppkreis
Logik Versorgung von Standby - Spannung
Variante 3
20V E/A
3
4
1+24V E/A
6+24V extern
70V extern
8
5
10
11
12
9
140V Lüfter
13+24V Lüfter
X4
+24V Standby
0V Standby
Stopp
InterneSpannungs- erzeugung
+24V
0V
0V
+24V
InterneLogik0V
+24V
InterneSpannungs- erzeugung
Stoppkreis:potentialfreier KontaktBelastung 24V=/3A
Externe Versorgung für E/A-Feld über Stoppkreis
Logik Versorgung von Standby - Spannung
Variante 4
Abb. 3: Anschlussbeispiele
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 11/39
Anschlussplan
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PSI 61C0 L1 / W1PSI 63C0 L1 / W1
Netz400VAC - 480VACmax. 50 mm2
Schweiß-Transformatormax. 50 mm2
U1
V1
W1
U2
V2
U1
V1
W1
U2
V2
PSI 65C0 W1
Netz300VAC - 480VACmax. 2x120 mm2
Schweiß-Transformatormax. 2x120 mm2
PSI 62C0 W1PSI 64C0 W1
Netz400VAC - 480VACmax. 95 mm2
Schweiß-Transformatormax. 95 mm2
PSI 63C0 L2 / W2
Netz500VAC - 690VACmax. 50 mm2
Schweiß-Transformatormax. 50 mm2
Abb. 4: Netzanschluss
12/39 Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Ein/Ausgangsfeld
6 Ein/Ausgangsfeld
6.1 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld Tabelle 4: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge:
E_00 Start 1
E_01 Programmanwahl Bit 0
E_02 Programmanwahl Bit 1
E_03 Programmanwahl Bit 2
E_04 Programmanwahl Bit 3
E_05 Programmanwahl Bit 4
E_06 Programmanwahl Bit 5
E_07 Programmanwahl Bit 6
E_08 Programmanwahl Bit 7
E_09 Parität
E_10 Überdruckkontakt
E_11 Zündung extern, ein
E_12 NBS - Freigabe
E_13 Externer Stromzeitabbruch
E_14 Fehler rücksetzen
E_15 Fehler rücksetzen mit Fortschaltkontakt
E_16 Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung
E_17 Quittung, Elektrodenfräsen
E_18 Quittung, Elektrodenwechsel
E_19 Reserviert
E_20 Reserviert
E_21 Reserviert
E_22 Schweißkreis Rückmeldung
E_23 Operate Kraftsensor
E_24 Frei
E_25 Frei
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 13/39
Ein/Ausgangsfeld
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Tabelle 5: Diskrete Ausgänge Bits Ausgänge:
A_00 Magnetventil 1
A_01 Fortschaltkontakt (FK)
A_02 Frei
A_03 Bereit Steuerteil
A_04 Schweißfehler
A_05 Mit Zündung
A_06 Ohne Überwachung
A_07 Fräsanfrage
A_08 Vorwarnung
A_09 Maximale Standmenge
A_10 Frei programmierbarer Ausgang 1
A_11 NBS - Anfrage
A_12 Schweißkreis Freischaltung
A_13 Reserviert
A_14 Reserviert
A_15 Reserviert
A_16 Warnung
A_17 Frei
A_18 Frei
14/39 Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Ein/Ausgangsfeld
6.2 Sonstige Ein- /Ausgänge: Tabelle 6: Sonstige Eingänge Eingänge:
Analoger Druckeingang
Sekundärstrom
Sekundärspannung
Transformatortemperatur
Tabelle 7: Sonstige Ausgänge Ausgänge:
Analoger Druckausgang
„Operate“ Kraftsensor
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 15/39
Merkmale
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7 Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A Modul: “E/A_DISKR2ED” (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung)
7.1 Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: Die Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Ethernet Baugruppe vorbereitet. Der Fehler: „Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend. Die Schweißsteuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem
PSQ6000 XQR vorbereitet. Die Zwischenkreisspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend Die Steuerung besitzt die Funktion Startfräsen (über Fräsanfrage). Eine Überprüfung des Druckregelventils am Ende der Vorhaltezeit ist
auswählbar.
7.1.1 Schweißkreis Freischaltung Auf diesem Eingang liegt der Rückmeldekontakt vom Schweißkreis - Schütz. Der Rückmeldekontakt liefert 24 VDC, wenn der Schütz geschlossen ist. Dieser Eingang wird am Ende der Vorhaltezeit überprüft. Falls das Eingangssignal (bei gesetztem Ausgang „Schweißkreis Freischaltung“) fehlt, dann generiert die Schweißsteuerung die Fehlermeldung „Schweißkreis nicht geschlossen“. Der Eingang wird auch nach dem Öffnen des Schützes ausgewertet. Wenn der Eingang 200 ms nach dem Öffnen des Schützes immer noch aktiv ist, generiert die Schweißsteuerung den Fehler „Schweißkreis nicht geöffnet“. Der Ausgang wird zu Beginn des Ablaufs gesetzt, wenn die Zündung eingeschaltet ist. Der Ausgang bleibt aktiv, bis entweder ein Fehler auftritt oder über einen Zeitraum von 60 Sekunden kein neues Startsignal gekommen
ist (automatische Deaktivierung).
7.1.2 Spiegelung von Eingängen auf Ausgänge
Der Eingang „Operate Kraftsensor“ wird auf den Analog-Ausgang „Operate Kraftsensor“ (X9.1, 0 = 0V, 1 = 10V) gespiegelt, siehe Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. auf Seite Fehler! Textmarke nicht definiert..
7.1.3 Überprüfung Mindeststrom
Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist einstellbar. Falls nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht überschritten ist, dann wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung abgesetzt.
Diskreter Eingang „Schweißkreis-Rückmeldung“
Diskreter Ausgang „Schweißkreis Freischaltung“
Diskrete Eingänge auf analoge Ausgänge
16/39 Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Statuscodes
8 Statuscodes Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.
9 Ablaufdiagramme
Abb. 5: Fehlerfreier Ablauf, Einzelpunkt
Abb. 6: Fehlerfreier Ablauf, Einzelpunkt, kurzer Programmstart
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 17/39
Ablaufdiagramme
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Abb. 7: Ablaufabbruch, Programmstart zu kurz
Allgemeiner Fehler
A: Bereit
A: Schweißfehler
E: Fehler zurücksetzen
Abb. 8: Allgemeinen Fehler zurücksetzen
18/39 Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Ablaufdiagramme
Abb. 9: Schweißfehler zurücksetzen
Abb. 10: Schweißfehler zurücksetzen mit Fortschaltkontakt
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 19/39
Anhang
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Abb. 11: Schweißfehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung
10 Anhang
10.1 Firmware-Änderungen
10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version AE -105: Automatische Korrektur von Einzelbit-Fehlern im RAM. Update XQR-Reglerversion V411 → V412
o Neue Überwachungsfunktion auf mechanischem Zangendefekt. o Neue Überwachungsfunktion auf Stromschwingen. o Neue Ablauf-Abbruch-Fehlermeldungen Kontaktüberwachung
3mOhm und Dateninkonsistenz (KSR-Referenz) o Punktwiederholung jetzt im UI-Modus, gemessen oder geregelt.
(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI6xxx UI-Regelung und -Überwachung).
o Unterstützung der Inbetriebnahme Funktionen STC TEACH und iteratives Einlernen (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, BOS6000 Online Hilfe).
o PSF Bewertung für Aluminium Betriebsart abgeschlossen
20/39 Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Anhang
10.1.2 Änderungen ab der Firmware-Version AF-106: Update XQR-Reglerversion V412 → V414
o Änderungen V413 Versionskennung für adaptive Regelung und Überwachung
wird angezeigt. Anzeige der Versionsnummer und Patchnummer
Überwachungsfunktionen 'Zangendefekt und Stromschwingen' aus V412 sind jetzt parametrierbar.
Neue Überwachungsfunktion 'Anlegierung der Elektrodenkappen' für die Betriebsart ALUMINIUM
In der Funktion Zangenwiderstandsabgleich können die Toleranzgrenzen für den Prüfzangenwiderstand auch als Absolutwerte eingegeben werden.
Referenzkurven Identifikation(Ursprung der Referenzkurve) wird ins Stromwerteprotokoll mit aufgenommen.
o Änderungen V414 Anpassungsfaktoren für Q-Faktoren (UIP, FQF, PSF)
eingefügt Automatische Punktwiederholung bei einer Verletzung des
absoluten Toleranzbands der Q-Faktoren möglich Messkreistest Kraft wird erweitert. Test erfolgt mittels
Toleranzband. Überarbeitung der Berechnung für die Widerstands
Kontaktschwelle Betriebsartenverbindung "Hot Staking" mit Nachstellung Neue Verbindung "Dünnblech mit Nachstellung" Referenzwert des Phasenanschnitts wird beim
automatischen Abgleich des Zangenwiderstands (Eingangsbit) mit geladen.
10.1.3 Änderungen ab der Firmware-Version AG-107
Update XQR-Reglerversion V414 -> V415 o Berechnung der Stromzeitverlängerung ALU angepasst. o Berechnung der Faktoren für die Überwachung auf
Zangenbewegung angepasst. Fehlerbehebung Quittung Elektrodenfräsen und Elektrodenwechsel
o In FW-Version AF-106 war der Fehler, dass beim Quittieren des Elektrodenfräsens und des Elektrodenwechsels immer die Zähler aller Elektroden zurückgesetzt wurden und nicht nur die der Elektrode, die aktuell über die Programmanwahl-Eingänge angewählt wurden. Dieser Fehler ist mit Version AG-107 behoben.
Korrektur der Transformator-Parameter für die Leistungsklasse PSI6500L1.
10.1.4 Änderungen ab der Firmware-Version AH-108 Update XQR-Reglerversion V415 → V417 Funktion "Stromzeitverkürzung" implementiert. Funktion "Stromzeitverlängerung für STC" überarbeitet. Funktion "QLogik für Fräsüberwachung". Endzeitpunkt für die Spritzer Erkennung implementiert Kontaktwartezeit wird auf der BOF angezeigt
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 21/39
Anhang
Deu
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Kontaktfehler „Kein Blechkontakt“ wird in Blech-Blech und Elektrode-Blech Fehler unterschieden
Fehlerbehebung: Schweißwarnung kann auch nach einem selbstquittierenden Fehler wieder zurückgesetzt werden.
22/39 Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Contents
Contents
1 Regarding this Documentation ................................................................... 23 1.1 Validity of the documentation ............................................................ 23 1.2 Required and supplementary documentation ................................... 23 1.3 Display of information ....................................................................... 24
1.3.1 Safety instructions ............................................................. 24 1.3.2 Symbols ............................................................................ 24 1.3.3 Designations ..................................................................... 24 1.3.4 Abbrevations ..................................................................... 24
2 Safety instructions ..................................................................................... 25 3 General notes on damages to property and products ................................. 25 4 Scope of delivery ....................................................................................... 25 5 Connection diagram ................................................................................... 26 6 Input/Output array ...................................................................................... 30
6.1 Discrete input/output field ................................................................. 30 6.2 Other inputs/outputs ......................................................................... 31
7 Features .................................................................................................... 32 7.1 Special features ................................................................................ 32
7.1.1 Isolation Contactor Control ................................................ 32 7.1.2 Retransmission of Inputs upon Outputs ............................ 32 7.1.3 Verification of the Minimum Current .................................. 33
8 Status codes .............................................................................................. 33 9 Timer diagrams .......................................................................................... 34 10 Annex ........................................................................................................ 37
10.1 Firmware Updates ............................................................................ 37 10.1.1 Updates from Firmware Version AE -105: ......................... 37 10.1.2 Updates from Firmware-Version AF-106: .......................... 37 10.1.3 Updates from Firmware-Version AG-107 .......................... 37 10.1.4 Updates from Firmware-Version AH-108 .......................... 38
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 23/39
Regarding this Documentation
Engl
ish
1 Regarding this Documentation
1.1 Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to Connection (power supply) Functionality
of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter. This documentation is designed for technicians and engineers with special welding training and skills. They must have knowledge of the software and hardware components of the weld timer, the power supply used, and the welding transformer. This documentation and the Instructions contains important information on the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance and simple trouble shooting of Rexroth Medium-Frequency Inverter. Read this documentation completely and particular the chapter "safety
instructions" and Rexroth Weld Timer Safety and user information, before working with the product.
1.2 Required and supplementary documentation Only commission the product if the documentation marked with the book
symbol is available to you and you have understood and observed it.
The documentation is available in the mediadirectory with the link: https://www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/index.jsp?publication=NET&language=en-GB You can find the documentation,if you insert in Search the Document number or search PS6000 for example.
Tab. 1: Required and supplementary documentation Title Document number Type of document
Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
1070 080028 Instructions
Rexroth Weld Timer Safety and user information
R911339734 Safety and user information
Rexroth PSG xxxx MF-Welding Transformers
1070 087062 Instructions
Rexroth PSX 6xxx Technology and timer functions
R911172825 Description of application
Rexroth PSI6xxx UI regulation and monitoring
1070 087072 Description of application
Rexroth BOS6000 Messages R911370296 Reference
Rexroth BOS6000 Online Help 1070 086446 Reference
24/XX Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Regarding this Documentation
1.3 Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.
1.3.1 Safety instructions
The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.
1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the understanding of the documentation.
Tab. 2: Meaning of the Symbols Symbol Meaning
If this information is disregarded, the product cannot be used and or operated to the optimum extent.
Single, independent step
1. 2. 3.
Numbered step: The numbers specify that the Steps are completed one after the other.
1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations:
Tab. 3: Designation Designation Meaning
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)
KSR Constant current regulation
PSF Prozess stability
PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz
XQR UI control module
STC TEACH Sheet Thickness Combination, teaching
1.3.4 Abbrevations
For information on the abbreviations used in this documentation, refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instruction Manual.
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 25/39
Safety instructions
Engl
ish
2 Safety instructions For safety instructions please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.
3 General notes on damages to property and products
For general notes on damages to property and products please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.
4 Scope of delivery For scope of delivery please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx M Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions.
26/XX Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Connection diagram
5 Connection diagram
21
3
X3
4
65
78
21Operate
3 X94Analog input
65Gnd
2Pressure Gnd1
3Pressure inp. analogX2
4Pressure inp. digital5
21
3
X8
Note:Relay and contactors require RFI suppressione.g. free wheeling diode for small relays and contactors
Stop circuit:Floating contactmax. load:24VDC / 3A
Internal power supply for I/O - Board with Stop circuit
3 TxD4 Gnd5 RxD
X3C
X3U
1 Bus Power2 Data -3 Data +4 GND
X7E1
2124VDC X
5
23 4
1
678
524VDC internal
101112
9
140VDC Fan1324VDC Fan
X4
Mains(refer to Fig.4 mains connection)
Welding-Transformer(refer to Fig. 4 Mains connection)
U1
V1
W1
U2
V2
ForceSensor(optional)
+24V (main switch re lease)
Fig. 1: Inverter control
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 27/39
Connection diagram
Engl
ish
Fig. 2: I/O board
28/XX Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Connection diagram
20V I/O
3
4
124VDC I/O
624VDC external
70VDC external
8
5
10
11
12
9
140VDC Fan
1324VDC Fan
X4
24VDC standby
0VDC standby
Stop
Internal power supply
24VDC
0VDC
0VDC
24VDC
Internal Logic0VDC
24VDC
Internal power supply
Stop circuit:Floating contactmax. load:24VDC / 3A
I/O - Board supply with stop circuit
External logic supply
Option 2
20V I/O
3
4
124VDC I/O
624VDC external
70VDC external
8
5
10
11
12
9
140VDC Fan
1324VDC Fan
X4
24VDC standby
0VDC standby
Stop
Internal power supply
24VDC
0VDC
0VDC
24VDC
Internal Logic0VDC
24VDC
Internal power supplyOption 3
20V I/O
3
4
124VDC I/O
624VDC external
70VDC external
8
5
10
11
12
9
140VDC Fan
1324VDC Fan
X4
24VDC standby
0VDC standby
Stop
Internal power supply
24VDC
0VDC
0VDC
24VDC
Internal Logic0VDC
24VDC
Internal power supplyOption 4
Stop circuit:Floating contactmax. load:24VDC / 3A
Stop circuit:Floating contactmax. load:24VDC / 3A
Internal I/O - Board supply with stop circuit
Logic supply by Standby - Supply
External I/O - Board supply with stop circuit
Logic supply by Standby - Supply
Fig. 3: Connection diagram examples
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 29/39
Connection diagram
Engl
ish
PSI 61C0 L1 / W1PSI 63C0 L1 / W1
Mains400VAC - 480VACmax. 50 mm2
WeldingTransformermax. 50 mm2
U1
V1
W1
U2
V2
PSI 62C0 W1PSI 64C0 W1
Mains400VAC - 480VACmax. 95 mm2
WeldingTransformermax. 95 mm2
U1
V1
W1
U2
V2
PSI 65C0 W1
Mains300VAC - 480VACmax. 2x120 mm2
WeldingTransformermax. 2x120 mm2
PSI 63C0 L2 / W2
Mains500VAC - 690VACmax. 50 mm2
WeldingTransformermax. 50 mm2
Fig. 4: Mains connection
30/XX Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Input/Output array
6 Input/Output array
6.1 Discrete input/output field Tab. 4: Discrete inputs
Bits Inputs:
E_00 Start 1
E_01 Program Select Bit 0
E_02 Program Select Bit 1
E_03 Program Select Bit 2
E_04 Program Select Bit 3
E_05 Program Select Bit 4
E_06 Program Select Bit 5
E_07 Program Select Bit 6
E_08 Program Select Bit 7
E_09 Parity
E_10 Pressure Contact
E_11 Weld / No Weld External
E_12 NBS-Enable
E_13 External Weld Stop
E_14 Fault Reset
E_15 Fault Reset With Weld Complete
E_16 Fault Reset With Reweld
E_17 Tips Have Been Dressed
E_18 Electrodes Are Replaced
E_19 Reserved
E_20 Reserved
E_21 Reserved
E_22 Weld Contactor Closed
E_23 Operate Force Sensor
E_24 Not used
E_25 Not used
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 31/39
Input/Output array
Engl
ish
Tab. 5: Discrete outputs Bits Outputs
A_00 Magnet Valve 1
A_01 Weld complete
A_02 NBS-Allow
A_03 Timer ready
A_04 Weld Fault
A_05 Weld On (With Welding Current)
A_06 Without Monitoring
A_07 Tip Dress Request
A_08 Prewarning
A_09 End Of Stepper
A_10 Free Programmable Output 1
A_11 NBS-Allow
A_12 Close Weld Contactor
A_13 Reserved
A_14 Reserved
A_15 Reserved
A_16 Warning
A_17 Not used
A_18 Not used
6.2 Other inputs/outputs Tab. 6: Other inputs
Inputs
Analog Pressure Input
Secondary Current
Secondary Voltage
Transformer Temperature
Tab. 7: Other outputs
Outputs
Analog pressure output
Operate Force Sensor
32/XX Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Features
7 Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O Module: “E/A_DISKR2ED” (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions)
7.1 Special features The welding controller features the following specifics: Timer has been prepared for networking with an Ethernet module. The “Stop circuit open / no 24 V” fault is automatically reset. Weld Control is prepared for the control system PSQ6000 XQR. The DC link voltage is always checked, the fault message is automatically
reset. With start tip dress request function
When this function is activated for a specific electrode, a “Tip Dress Request” will come immediately after the “Tip replaced” input signal.
It is possible to select a check for the proportional valve at the end of the squeeze time.
7.1.1 Isolation Contactor Control This input will monitor the operation of the weld contactor. A N.O. auxiliary contact on the weld contactor will be connected to this input. The input will be “on” (24 V) when the weld contactor is closed. This input is checked at the end of Squeeze Time. If the input is not “on”, the weld will be aborted and an error message will be displayed: “Weld Contactor not closed“. The input will be checked after opening the Weld Contactor. If input is not off in 200 milliseconds, a fault will occur. Error message “Weld Contactor Did Not Open” The Weld Contactor Output will be set with the receipt of a program start (internal or external), if ignition is set. Output Close Weld Contactor will stay energized until either a fault occurs, or E-Stop occurs, or a timeout occurs.
A timeout is defined as a period of time with no receipt of a “Start” signal. The timeout is set for 60 seconds.
7.1.2 Retransmission of Inputs upon Outputs
The input „Operate force sensor” status is retransmitted to the analog output “Operate force sensor” (X9.1, 0 = 0V, 1 = 10V), see Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. on page Fehler! Textmarke nicht definiert..
Discrete input “Weld Contactor Closed”
Discrete output “Close Weld Contactor”
Parallel inputs upon analog outputs
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 33/39
Status codes
Engl
ish
7.1.3 Verification of the Minimum Current
The time within the current has to exceed a minimum threshold is adjustable. If this threshold is not exceeded on average, the sequence is stopped and an error message occurs.
8 Status codes For this welding controller, no specific status codes are available.
34/XX Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Timer diagrams
9 Timer diagrams
Fig. 1: Sequence without fault, single spot
Fig. 2: Sequence without fault, single spot, short Program Start signal
Fig. 3: Sequence stop because of too short Program Start signal
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 35/39
Timer diagrams
Engl
ish
Fig. 4: Reset of a standard fault
I: Program start
O: Weld complete
Sequence with fault
O: Timer ready
O: Welding fault
I: Reset fault
Fig. 5: Reset of a weld fault
36/XX Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Timer diagrams
I: Program start
O: Weld complete
Sequence with fault
O: Timer ready
O: Welding fault
I: Reset fault with weld complete (WC)
Fig. 6: Reset of weld fault with Weld Complete
I: Program start
O: Weld complete
Sequence with fault / no fault
O: Timer ready
O: Welding fault
I: Reset fault and reweld
Fig. 7: Reset of a weld fault and reweld
R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 37/39
Annex
Engl
ish
10 Annex
10.1 Firmware Updates
10.1.1 Updates from Firmware Version AE -105:
Automatical correction of single bit errors in RAM. Update of XQR control version V411 → V412
o New monitoring function of mechanical gun defect. o New monitoring function of oscillating current. o New schedule aborted error messages contact monitoring
3mOhm and data inconsistency (KSR-reference). o Reweld now in UI-Mode, measured or controlled
(details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx UI regulation and monitoring).
o Support of commissioning functions STC TEACH and training mode (details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, BOS6000 Online Help).
o PSF evaluation for operating mode aluminium is completed.
10.1.2 Updates from Firmware-Version AF-106: Update of XQR control version V412 → V414
o V413 changes Version ID for adaptive control and monitoring now
displayed. Display of version number and patch number. Monitoring functions "mechanical gun defect and oscillating
current" from V412 now configurable. New monitoring function "electrode pick up" for operating
mode ALUMINUM In the gun resistance calibration function, tolerance limits for
test gun resistance can also be entered as absolute values. Reference curve identification (reference curve source)
included in welding current log o V414 changes
Adjustment coefficients for Q factors (UIP, FQF, PSF) added Automatic reweld possible if violation of absolute tolerance
band of the Q factors occurs Force measurement circuit test extended. Test is performed
via the tolerance band. Revision of the resistance contact threshold calculation "Hot Staking" operating mode connection with stepper New "thin sheet with stepper" connection Reference value for heat value loaded during the automatic
gun resistance calibration (input bit)
10.1.3 Updates from Firmware-Version AG-107 Update XQR control version V414 -> V415
o Calculation of weld time prolongation for ALU adapted. o Calculation of factors for the monitoring of gun movement
adapted. Trouble shooting tips have been dressed and tips have been changed
38/39 Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx
Annex
o In FW-Version AF-106 was the fault, that with acknowledge tip dress and tip change the counters for all electrodes have been reset and not only for the electrode, which has been selected actual via the program selection inputs. This fault was solved with Version AG-107.
Correction of transformer parameter for the power class PSI6500L1.
10.1.4 Updates from Firmware-Version AH-108 Update XQR control version V415 → V417 Function "Weld time reduction" implemented. Function "Weld time prolongation for STC" updated. Function "Q Logic for tip dress monitoring". End time for the spatter detection implemented. Contact wait time will be displayed in the GUI. Contact fault „no sheet contact“ will be differenced in sheet-sheet and tip-sheet
error. Trouble shooting: welding warning can also be reset after an automatically
reset fault.
The Drive & Control Company
Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics
DOK-PS6000-PSI6XCX.100-IT05-D0-P
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