en

DresQ =?

+1

ENX NSTEPSX

ENDX

en

DresQ =?

+1

ENX NSTEPSY

ENDY

idle xh xl

yh

yl

X-cx

cx-x

en

DresQ

GO

NSTEPSX

Y-CY

CY-Y

en

DresQ

GO

NSTEPSY en

DresQ

GO

DIRY

en

DresQ

GO

DIRX