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Serie ACS 800 ACS 800 Prestaciones, facilidad de uso y fiabilidad en uno solo.
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ACS800-01 ConstrucciónFácil instalación
Tarjetas opcionales enchufablesAmplio espacio disponible para la curvaturade cables debido a la caja de bornasAmplio rango de sección de cables posible
Fácil cambio del ventiladorIP 55 como opciónOpciones integrables:
Extension de E/SBuses de campoInterfase de encoderConexión por fibra óptica (maestro-esclavo, conexión a PC, etc.)Filtro EMCChopper de frenado
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ACS800-01 ConstrucciónR 2 R 3 R 4 R 5 R 6
T a r je ta s • C o n tro l d e m o to r y E /S• C irc u ito p r in c ip a l• F iltro (R F I o v a r is to re s )
• C o n tro l d e m o to r y E /S• C irc u ito p r in c ip a l• M e d id a d e c o rr ie n te (R 6 )• F iltro (R F I o v a r is to re s )
S e m ic o n d u cto re s d ep o te n c ia
• IG B T s s o o d a d o s ( in c lu id o e lIG B T d e l c h o p p e r )
• R e c tif ic a d o r(s o ld a d o )
• IG B T(s o ld a d o )
• C o m oo p c ió n : IG B Td e l c h o p p e r(s o ld a d o )
• R e c tif ic a d o r (a to rn illa d o )• IG B T (a to rn illa d o )• C o m o O p c ió n : IG B T d e l
c h o p p e r (a to rn il la d o )
C a rg ac o n d e n s a d ore s
• R e lé y re s is te n c ia d e c a rg a • P u e n te d e e n tra d as e m ic o n tro la d o , d io d o yre s is te n c ia d e c a rg a
R e a c ta n c ia • R e a c ta n c ia C C • R e a c ta n c ia C AP le tin a sc irc u itop r in c ip a l
• T a r je ta d e c irc u ito p ra l. (a lg u n a s p is ta s e n e lc irc u ito im p re s o e s tá n re fo rz a d a s )
• R 5 4 0 0 /5 0 0 V : e n la ta r je ta d ec irc u ito p ra l.
• O tro s : p le t in a s /e n ta r je taV e n tila d o r • 1 *D C , e n la
e n tra d a d ea ire
• In te rn o e ne l d em a y o rp o te n c iad e e s teta m a ñ o d eb a s tid o r
• C o n IP 5 5ta m b ié nv e n tila d o rin te rn o
• 1 *D C , e n la e n tra d a d e a ire• In te rn o e n e l d e m a y o r p o te n c ia
d e e s te ta m a ñ o d e b a s tid o r• C o n IP 5 5 ta m b ié n v e n tila d o r
in te rn o
• 1 *D C , e n la e n tra d a d e a ire• C o n IP 5 5 ta m b ié n v e n ti la d o r
in te rn o
M e c á n ic a • C a rc a s a in y e c ta d a e n m o ld e ,d is ip a d o r d e fu n d ic ió n
• B a s tid o r d e p la n c h a m e tá lic a• D is ip a d o r d e p e r f il d e a lu m in io e x tru id o• E s tru c tu ra y c u b ie r ta d e p lá s tic o
P a r te ss u s titu ib le s
• C o n tro l d e m o to r y E /S• F iltro (R F I o v a r is to re s )• P a n e l d e C o n tro l• V e n tila d o r(e s )• C o n d e n s a d o re s D C (s ó lo R 4 )
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Panel de Control (CDP-312R)
Simple y potenteDisplay amplio
Asistente de Puesta en Marcha
Programación Adaptativa
Carga y descarga de parámetrosindependientes de la versión de software
Idioma Ruso incluido
Compatible con versiones anteriores
Nuevo formato del display para visualizarparámetros tipo puntero (Grupo/Indice/bit)
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ACS800-02 ConstrucciónAccionamiento completo IP21(90 - 500 kW)
Dos direcciones de montaje
Pedestal de cables separado
Posibilidad de realizar el cableado por adelantado
Convertidor fácilmente extraíble y reinsertable
Ruedas debajo la unidad
No es necesario desconectar los cables de potencia cuando se extrae la unidad
No se necesitan fusibles extrarrápidos
Ventilador de larga vida
IP54 como opción (disponible en 2002)
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ACS800-02 Construcción
Opciones integrables:Módulos de estensión de E/S
Módulos de Bus de campo
Módulo interfase de encoder
Módulo de comunicación por fibra óptica(maestro-esclavo, conexión PC etc.)
Filtro RFI
Chopper de frenado
Filtro de Modo Común
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ACS800-02 Construcción
Extensión de cabina para opciones:
Contactor
Entrada/salida de cables por la parte superior
Protección de temperatura de motor:
1 o 2 relés de termistor o
3 relés de PT100
Bornero de cliente
Seccionador portafusibles siempreincluido con la extensión
Todas las conexiones de clienteubicadas en la extensión.
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ACS800-02 Construcción
TejadilloIP21ACS800-02
ACS800-02 Extensión de cabina(seccionadorportafusibles, contactor, proteccióntemperatura de motor, …)
MóduloACS800-04Equipo
estandarACS800-02
ACS800-02 Pedestal de conexión de cables de potencia
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ACS800-02 Construcción
Reactancia CATrafo alimentaciónauxiliar + fusibles
Panel de Control
Tarjeta de Control de motor y E/S+ extensión E/S (opcionales)
Puente entrada + tarjeta varistores
Chopper frenado (opción)
Entrada aire
Condensadores
Transductoresde intensidad
Fuente de alimentación
Ventilador + tapa plástico
Disipador
Tarjeta de circuitoprincipal
IGBTs + tarjetade drivers de puerta
Tarjeta RFI (opción)
CondensadoresRFI(opción)
Filtro de Modo Comúno anillos de ferrita parafiltrado RFI (opción)
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ACS800-02 Circuito PrincipalReactancia CA
Puente de entrada semi-controlado (tiristor/diodo)
Carga de condensadores: diodo de carga
resistencia de carga (en caso de fallo no se dañan otros componentes)
puente semi-controlado
IGBTs: paquete de seis (EconoPak+ o LoPak)
Medida de temperatura rápida y más precisa
Medida de intensidad de las tres fases de salida
Ventilador de refrigeración monofásico
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Diagrama de bloques del ACS800-02
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Tarjetas de control del ACS800-02
T
M
RMIO AINT
Externaloptionmodules
Optionmodules
U V W
Optionmodules
+24V
RDCOoption
ACS 800-02
Encoder, Bus de campo, E/S extendidas
CDP312R
FAN ~230
+ -
Ch 3
Ch 2
Ch 1
Ch 0
APOW
AGDR
AINP
AIBPADPI
+24V
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Panel de Control (CDP-312R)
Simple y potenteDisplay grande
Asistente de Puesta en Marcha
Prodramación Adaptativa
Carga-descarga de parámetrosindependiente de la versión de software
Lenguaje ruso disponible
Compatible con versiones anteriores
Nuevo formato del display para visualizar parámetros tipo puntero (Grupo/Indice/bit)
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Servicio del ACS800-02
Todos los componentes son reemplazablesPartes desmontables desde la parte frontal:
Condensadores del bus CC (no R8)VentiladorTarjeta RMIOPuente de entrada (no R8) y sus tarjetas de protección y controlTransformador auxiliar y sus fusiblesChopper de frenado (no R8) y su tarjeta de control
Para los otros componentes se debe acceder por el lateral
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Servicio del ACS800-02 / Sustitución del ventilador
5. Extraer las tuercas de montaje del ventilador.
6. Extraer el ventilador.
7. Separar la parte de plástico del alojamiento del ventilador de la placa de montaje metálica y desmontar el condensador.
8. El montaje se realiza ejecutando la secuencia inversa.
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Soporte del nuevo Hardware
RDC0 DDCS link board
CH0 CH1 CH2 CH3
Old NxxxFB MOD
Parallel Prt Slot2Parallel Prt Slot1
ANYBUSorRxxxOption
RMIO - Motor and IO Control Board
Rxxx Option Mother Board
Rxxx Rxxx
Master / Follower Link
PC-tool Link
DI1-6+1RO1-3 AI1-3 AO1,2
PPCC-Interface
RINT - Main Circuit Board
DSP+ MEM+ ICMC
ANYBUSorRxxxOption
Power SW ctrlMeasurements
Brk Chopper Inv Fan Ctrl
RS485
CDP312R
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Dondequiera que se entregue un ACS 800 …
… el ACS 800 se adapta al entornolocal
Doce idiomas disponibles
No más paquetes de carga de software separados para inversoresen paralelo
No más paquetes separados segúnversión de idioma
Clientes globales reciben un sóloproducto (global) haciéndo su vidamás fácil
Logística de repuestos simple independientemente del país
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Versatil y expandible
Estandar / extensión E/S7 entradas digitales, expandibles a 133 salidas de relé, expandibles a 93 entradas analógicas, expandibles a 52 salidas analógicas, expandibles a 4
Más rápidasEntradas digitales 6 ms (antes 12 ms)Entradas analógicas 6 ms (antes 12 ms)
Posibilidades de extensión2 ranuras para extensión de E/S y Bus de campo1 ranura para adaptador DDCS
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Bucle rápido de referencia
Modo de comunicación rápidoReferencias de velocidad o par desde el Bus de campo a loscontroladores al nivel de 2 ms
Antes 12 + 2 ms
Los bucles de referencia de velocidad y par están ahoratotalmente al nivel de 1 ms de ejecución de subrutina
El ACS 800 puede ser usado como controlador rápido de par o velocidad
Bancos de pruebas, control maestro/esclavo
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Protección contra sobrecarga
Nueva protección de sobrecarga del módulo de potencia
La protección contra sobrecarga se basa en la supervisión en tiempo real de la temperatura estimada de los IGBTs y diodos
Alarma / Fallo temperatura ACS 800
No más ciclos de sobrecarga predefinidos (150% Ihd 1/5min)
La capacidad de carga puede ser ahora precalculadasegún las condiciones ambientales
Mejor protección de los diodos en el área de bajavelocidad
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-21
Control de “Trim”
Para incrementar o disminuir la referencia base (velocidad, frecuencia o par) dentro de unos límitesdados
Dos modos de trim : proporcional o directo
Puede ser activado cuando la referencia en % está en uso
La referencia de trim se da a través de una EA o por parámetro
La señal de valor actual se da por EA o es seleccionada de lasseñales internas (potencia, par, corriente)
Puede ser usada con todas las macros excepto la PID (la funciónde trim es el PID por sí misma)
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Control de ventilador (sólo ACS800-01)El ventilador está en marcha sólo cuando el convertidor estámodulando
Para evitar su funcionamiento innecesario y alargar la vida del mismo Después de la orden de paro, el ventilador continua funcionando hastaque
Temperatura del módulo de potencia < limite 1 Temperatura de la tarjeta de control < limite 2 Retardo a la deconexión ha transcurrido
Cada vez que el inversor se alimenta, el ventilador se pone en marchaun corto espacio de tiempo para “secar” el inversorCuentahoras del ventilador => Alarmas después de 100,000 h
En el ACS800-02 el ventilador siempre está en marcha si la alimentación está presente
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Chopper de frenado
Chopper de frenado controlado por SWLa conmutación de potencia es controladavia PPCS-link a intervalos de 1 ms (=> 500 Hz de frecuencia de conmutación)
Supervisión de la potencia de frenado(voltage, resistencia y tiempo de conducción)
El dispositivo de protección más importantedebe ser siempre el termistor de lasresistencias de frenado
El control detecta cortocircuito o malaconexión del chopper inmediatamentedespués de la alimentación del convertidor
UDC+
GBL
BR2
BR
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Más...
Forma de onda de tensión seleccionable en la zona de debilitamiento de campo de acuerdo con las características del motor
La forma de onda de tensión afecta la cargabilidad del motorOnda senoidal suave (por defecto en el ACS 800)o maximización de la onda fundamental por flujo hexagonal
Control mejorado del freno mecánico para montacargasy transportadores (no para elevaciones de grúas)Función de Jog (marcha lenta)Macro PFC para 1+4 motores
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Nuevas prestaciones del Software
Asistente de Puesta en Marcha
Guía paso a paso a travésde la parametrización básicae instalación de los módulos opcionales
Fácil de usar y entender
Para reducir el tiempo de puesta en marcha
Para prevenir errores en la parametrización
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Nuevas prestaciones del Software
Programación adaptativaMétodo simple de modificación a ser usado en p.e. la puesta en marcha
Puede ser usado paraCrear nuevas E/S o modificar existentes
Modificar el lazo de referencia de velocidad o par
Se realiza con parámetros
Librería de bloques de función estandares
La herramienta de programación es el mismo Panel de control o el DriveAP
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Dimensionado
IMAX / 10 s
Icont.max
150% x Ihd / 1 min
110% x IN / 1 min
IN
Ihd
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RangosType
Nominal current
Max. Current
Normal use Heavy-duty use
Icont.max IMAX I2N PN I2hd PhdA A A kW A kW
ACS 800-01-0003-3 5.1 6.5 4.1 1.5 3.3 1.1ACS 800-01-0004-3 6.5 8.2 5.4 2.2 4.1 1.5ACS 800-01-0005-3 8.5 10.8 6.9 3.0 5.4 2.2ACS 800-01-0006-3 11 13.8 8.8 4.0 6.9 3.0ACS 800-01-0009-3 14 18 12 5.5 8.8 4.0ACS 800-01-0011-3 18.5 24 16 7.5 12 5.5ACS 800-01-0016-3 25 32 23 11 16 7.5ACS 800-01-0020-3 34 46 31 15 23 11ACS 800-01-0025-3 44 62 36 18.5 31 15ACS 800-01-0030-3 55 72 43 22 36 18.5ACS 800-01-0040-3 68 86 56 30 43 22ACS 800-01-0050-3 81 112 69 37 56 30ACS 800-01-0060-3 96 138 82 45 69 37ACS 800-01-0070-3 164 101 55 82 45ACS 800-01-0100-3 202 141 75 101 55ACS 800-01-0120-3 282 163 90 141 75ACS 800-02-0140-3 206 326 202 110 163 90ACS 800-02-0170-3 245 404 240 132 202 110ACS 800-02-0210-3 289 432 280 160 240 132ACS 800-02-0260-3 368 568 355 200 280 160ACS 800-02-0320-3 461 720 450 250 355 200ACS 800-02-0400-3 577 904 565 315 450 250ACS 800-02-0440-3 648 1017 635 355 565 315ACS 800-02-0490-3 718 1017 704 400 635 355
I2N e I2hd: Intensidadestípicas de motoresABB de 6 polos. Los valoresmedidosexperimentalmenteestarán disponiblesmás adelante.
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RangosType
Nominal current
Max. Current
Normal use Heavy-duty use
Icont.max IMAX I2N PN I2hd PhdA A A kW A kW
ACS 800-01-0004-5 4.9 6.5 4.1 2.2 3.3 1.5ACS 800-01-0005-5 6.2 8.2 5.4 3.0 4.1 2.2ACS 800-01-0006-5 8.1 10.8 6.9 4.0 5.4 3.0ACS 800-01-0009-5 10.5 13.8 8.8 5.5 6.9 4.0ACS 800-01-0011-5 13.2 18 12 7.5 8.8 5.5ACS 800-01-0016-5 18 24 16 11 12 7.5ACS 800-01-0020-5 24 32 23 15 16 11ACS 800-01-0025-5 33 46 31 18.5 23 15ACS 800-01-0030-5 42 62 36 22 31 18.5ACS 800-01-0040-5 53 72 43 30 36 22ACS 800-01-0050-5 64 86 56 37 43 30ACS 800-01-0060-5 79 112 69 45 56 37ACS 800-01-0070-5 94 138 82 55 69 45ACS 800-01-0100-5 164 101 75 82 55ACS 800-01-0120-5 202 141 90 101 75ACS 800-01-0140-5 282 162 110 141 90ACS 800-02-0170-5 196 326 192 132 162 110ACS 800-02-0210-5 229 404 224 160 192 132ACS 800-02-0260-5 289 432 284 200 224 160ACS 800-02-0320-5 368 568 360 250 284 200ACS 800-02-0400-5 461 720 452 315 360 250ACS 800-02-0440-5 519 904 508 355 452 315ACS 800-02-0490-5 572 1017 560 400 508 355ACS 800-02-0550-5 645 1017 632 450 560 400ACS 800-02-0610-5 718 1017 704 500 632 450
I2N e I2hd: Intensidades típicas de motoresABB de 6 polos. Los valores medidos experimentalmente estarán disponibles más adelante.
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Dimensiones
Altura 1 Altura 2 Ancho 1 Ancho 2 Prof.mm mm mm mm mm
R2 405 370 165 - 226R3 471 420 173 - 265R4 606 490 240 - 271R5 739 602 265 - 286R6 900 700 300 - 360R7 1503 1053 250 609 495R8 2130 1650 350 800 585
Atención: Posibilidad de montaje lateral
Altura 1 = altura con conexión de cables / pedestalAltura 2 = altura sin conexión de cables / pedestal
Ancho 1 = anchura de la unidad estandarAncho 2 = anchura con extensión de cabina
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Código tipo
ACS800-01 Type Code Sheet 3 - 55 kW, Wall MountedUpdated on 20 Nov 2001
1…6 A C S 8 0 0 Product Series Industry Segment
7…9 - 0 1 ConstructionApplication Area
10…14 - SizeFrame Size R2 Frame Size R3 Frame Size R4 Frame Size R5
400V 0003 0004 0005 0011 0016 0020 0025 0030 0040 00500006 0009
500V 0004 0005 0006 0016 0020 0025 0030 0040 0050 0060 00700009 0011
15…16 - Voltage Rating3 = 400 V 5 = 500 V
Industry Segments
Application Areas
01 = Wall Mounted, IP21, with control panel CDP312R, no EMC filter, Standard software, Cable connection box,
Braking chopper in frame sizes R2 and R3
E.g. ACS800-01-0016-3
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Código tipoO p tio n c o d e s
I/O o p tio n sL 5 0 0 A n a lo g u e I/O e x te n s io n R A IO -0 1
L 5 0 1 D ig ita l I/O e x te n s io n R D IO -0 1
L 5 0 2 P u lse e n co d e r in te rfa ce R T A C -0 1
L 5 0 3 D D C S C o m m u n ica tio n 3 R D C O -0 3
L 5 0 9 D D C S C o m m u n ica tio n 2 R D C O -0 2
L 5 0 8 D D C S C o m m u n ica tio n 1 R D C O -0 1
F ie ld b u sK 4 5 1 D e v ice N e t a d a p te r R D N A -0 1
K 4 5 4 P ro fib u s -D P a d a p te r R P B A -0 1
K 4 5 8 M o d b u s a d a p te r R M B A -0 1
S o ftw a reN 6 5 0 P F C M a cro
N 6 5 1 M a s te r/F o llo w e r M a cro
N 6 6 6 E x tru d e r A p p lica tio n C h e c k a va ila b ility
N 6 5 3 F C B P ro g ra m m a b le T e m p la te C h e c k a va ila b ility
N 6 5 4 S p in n in g M a cro C h e c k a va ila b ility
C o n tro l p an e lJ4 0 5 N o co n tro l p a n e l
P ro tec tio n c lassB 0 5 6 IP 5 5
P 9 0 1 C o a te d b o a rd s
F ilte rsE 2 0 2 E M C /R F I-filte rs , 1 s t E n v iro n m e n t, R e s tric te d (A -lim its , E a rth e d N e tw o rk )
R es is to r b rak in gD 1 5 0 B ra k in g ch o p p e r
C ab lin gH 3 5 8 C a b le co n d u it b o x (U S & U K ve rs io n )
2 s lo ts a v a ila b le fo r I/O o p tio n s o r F ie ld b u s a d a p te rs .C o m m u n ic a tio n b o a rd h a s a lw a y s o n e d e d ic a te d s lo t.2 d ig ita l I/O e x te n s io n a re s u p p o rte d .
In c lu d e d a s s ta n d a rd in fra m e s iz e s R 2 a n d R 3
E.g. ACS800-01-0016-3+E202+L500
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