5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
1/20
JEDNOSTEPENI REDUKTOR
Z A D A T A K :
Proraunati i konstruisati jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima za date podatke:
-Granina snaga el. motora P=50kW
-Broj obrtaja el motoran=14!o"min
-Prenosni odnosi=#
-Broj zubaca pogonskog zupanika.$1=#%
-&o'icijent pomjeranja pro'ila..(=!
-)ptereenje radne ma*ine izra+eno
preko 'aktora udara.,u=1.4
-predideno rijeme rada.#!000h
-Ugao bone linije zupca..=10o
-aterijal zupanika.1530 -1-
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
2/20
-)dnos *irine i prenika zupanikab"d!=!.=/
-Toleanci!ko polje "jee peko zuba.#$b% !&.153
-'a&eijal (a&ila...05)5
DIMENZIONISANJE ZUPANIKA
1.1.Modul zupanika iz uslova vrstoe bok:
m=
1.1.2.Nominalni obrtni moment:
o1=*55 =*55 =3+,*#c"%
,1=1,+-/ak&o $ina"ikih !ila o$abia !e iz &ab. +.13. '.2 za(i!no!& o$k(ali&e&a T,za zupaniku !a ko!i" zupci"a pe$po!&a(ljena obi"na bzina.
=1#m"s
,r=10!#-'aktor raspodjele optereenja0odabire !e iz &ab.+.1) za o$no! b4$o=0, zupanik !i"e&ino
iz"eu le6aja.
1.1.3.Mjerodavni obrtni moment:
oz1='o178u78$78=3*,+71,+571,+71,0+==5*,*c"
1.1.4.Dozvoljeni redukovani povrinska vrstoa bokova zubaca:
&d= = =.!04&2"cm#
,n=1-'aktor ulja0pe$po!&a(ljena (e$no!&
8e=1-/ak&o !pegnu&ih "a&eijala
9=1,5-!&epen !iguno!&i
$=0,51-e$uko(ana &ajna $ina"ika (!&oa boko(a zubca
8z=1,0+-/ak&o polo6aja $o$ine linije,o$abana iz &ab. +,15 na o!no(u:
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
3/20
$n1= = =..+;,5 i
-2-
m= .0,);
m=""-u!(ojena !&a$an$a (e$no!& "o$ula
eoni "o$ul:
"= = =..5,1""
1.2.!"#$%!& '(%%N& ')*+!N"'() "DN",$& -+&/& M&N$%*
1.2.1.Napon u podno0ju zubaca
3= = =3,;)4c"+
1.2.2.Mjerodavna obimna sila:
oz= = = =.*,0
5-/ak&o oblika zubca za pogon!ki zupanik
5o=3,0 iz &abele +.+1. na o!no(u peno!nog o$no!a i=+
,1=0,575,17+;=..;;""
3?=+@,54c"+-$ina"ika (!&oa zubaca za .)1+0
1.2.4.'tepen siurnosti e biti:
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
4/20
6= =..,@+
zadooljaa jer je 9=,@+A1,5
1.3.!"!&+N *%"M%(!)') #%5))N& /)5)ND!)N)%#"5#%N(N)M -+&N)/)M&
1.3.1.roj obrtaja zupanika 6-2
):
i= = =n+=1);04+=30 o4"in -3-
1.3.2 roj zubaca zupanika 6z
2):
$+=i7>1=+7+;=.5+
1.3.3.'tvarni prenosni odnos:
i=$+4>1=5+4+;=..+
1.3.4.'tandardni modul mn=.!!
1.3.7.+ao naiba bone linije 89;;;;;;;;;;;;;;;.199
1.3.".U#$o n$#i%$ &ro'i($ *&+$s,e (e,e:
tg7!=tg7"cos8=tg#!"cos1!=!0%
B0=+00++C1*CC
1.3.
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
5/20
1.3.?.irina zupanika b199 mm
1.3.19.renici podioni= kruova:
d!1=m$1=01#%=1#0%""
$0+="7>+=5,175+=+;5,+""
1.3.11.odioni= koraka pro@ila:
to=m;=01014=..1%0!1 ""
1.3.12.renik osnovni= kruova:
db1=do1cos7=1#0%cos#!.1#01 ""
$b+=$o+7co!B=+;5,+7co!+0.+);,;3""
1.3.13."sno r$s,o$ne i!ed* r$,i($ -/-
a= 7 = 7 =1*@,*""
1.3.14. A renici kinematski= kruova:
= #a = # 1
= - #04 ? = #%0# @ #04 ? = ....................................................= #0#9mm>
1.3.1B. renici tjemeni= kruova :
= #a - - # ? = # ? 1
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
6/20
= 9mm> = 9mm>
1.3.1
C7C
............................................................=
1.3.1>. Mjera preko zubaca:
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
7/20
%0! 9mm>
10419mm>
1.3.1?. "dstupanje mjere preko zubaca:
Cz tab. #.%. za modul m!%
$a m= i CDA db CBC
1.3.29. 'tepen sprezanja pro@ila:
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
8/20
...............................................................
..=10%%
1.3.21. 'tepen sprezanja boni= linija:
..............................................................................................=
!0A1
1.3.22. 'tepen sprezanja bokova:
- zadooljaa
Pribli+an proraun prenika ratila C
..................................................................................=40!9
cm>
...........................................................................................=49mm>
Pribli+an proraun prenika ratila CC
C
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
9/20
...............................................................................=0!9cm>
=..........................................................................................
.=09cm>
2. D)M%N-)"N)'&N$% #!&()5& ) )-"! 5%,&$&
2.1. &naliza sila i eme optereenja vratila:
2.1.1 "bimne sile:
.....................................................................=049&2>
2.1.2 !adijalne sile:
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
10/20
=...............................................................=
104 9&2>
2.1.3. &ksijalne sile: C>C
=
...................................................................=109&2>
2.2.1. "tpori oslonaca na vratilu ) Ete0ine zanemareneE
........................................................=!
=
............................................................=!0#
...................................................... =!
......................................=10#9&2>
=
= .............................................................................. = 10
= .............................................. =10
= = .............................................= #0449&2>
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
11/20
..........................................................= 4!011
9&2cm>
2.2.3. Momenti savijanja na vratilu ) u FGH ravni :
= ...............................................................= -#0#
9&2cm>
.............................................................=
-1#01%9&2cm>
C?C
2.2.4. Momenti savijanja na vratilu ) u F#H ravni :
.................................................................. = -10%
9&2cm>
2.2.7. !ezultirajui momenti savijanja na vratilu ):
=....................................................=
109&2cm>
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
12/20
................................................. =
1
2.2.B. )dealni momenti na vratilu ):
9
#= #= ......................................= #0A
#= #= ............................=
!0!9&2cm>
#= #= ..........................
=#0449&2cm>
#.#.A.- Cdealni precnici ratila
3sd= = .........................................................................................................................=
0! &2"cm#C19C
diE= = =.....dib=dijaspojnice=.....................................................................=
0%!9cm>
diz= = =.....................................................................................................
..=0A< 9cm>
da=db=10#Fdia=10#F0%!=....................................................................................................=40#9cm>
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
13/20
dz=10#Fdiz=10#F0A
-standardni precnici -ds= 4!mm
-dE=db= 4 mm
-dz= !mm
2.3. # ! & ( ) 5 " ))
2.3.1. A"tpori oslonca na vratilu
dH=-IJ F 1A K !# F 140 K r# F 0=.....................................................................=!
IJ= = =......................................................................=10
IM=LM= = =..........................................................................................................=10
IN= =
=......................................................................=#0A!9&2>
LN= = =.....................................................................=0
#1 9&2>
2.3.2 C Momenti uvijanja na vratilu C11C
OCC=
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
14/20
$J=IJF 0 = 10
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
15/20
dL= dc = mm
dz=%! mm
2.4 C )-"! ) !"#$%!& 5%-&$&
Poznati podatci :
D= !.!!! H MNEDCQ) C MNEDCQ) CC
t R 1!!I dE=db= 4! mm dc=dL= %!mm
n= 1!!! 9 S"min> EN= 10A &2 cN= #011&2
BN= 10A &2 LN= 10A4&2
a= !04% &2 a= !04% &2
T$bog relatino elike aksijalne sile u odnosu na radijalne sile 9E0B0I0L> odabiremo :
PNDU2EDC &)2CV2) MEQWVE2C QUXEW Y&B!Z i to : 4 &B)#- za ratilo C !&B!#- za ratilo CC
2.4.1Crovjera le0ita 6najopterecenijeCvratila ) oslonca I
Projeraamo le+aj 4 &B)# na mmjestu B ratilo C
-'aktor ijeka
'r= = = ................................................................................=0!%
c=A# @ dinamicka nosiost lezaja 9 tab. 1.#1 .U. @ CM str. A.>
'n= = ...................................................................................!.#1
'n=!.1 @ 'aktor broja obrtaja 9ili iz tab. 1.1%. .U @CM za n=1!!! 'n =!04!1>
't= 1 0 9za tR1!! I> 'aktor temperature
=BN= 10A &2. radijalna sila na mjestu lezaja
-aktori radijalnog 9F> i aksijalno9[> opterecenja iz tab. 1.11 M=1 @ 'aktor napodne tacke opterecenja.
e=!041- koe'icijent 9iz tab. 1011 za lezajee od 4 &B)# @ 11! &B)#.
C13C
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
16/20
= = .............................................................................=!0AR e= !041
na osnou cega He iz tab. 1.11. F= 1 i [=!
-Mijek lezaja
D= 't0F!!= 40A0F!!= ................................................= !!0A\ 4!!!! 9H>
$EL)M)QWEME
MNEDCQ) C MNEDCQ) CC
d= 4 mm d=! mm
L= mm L=
B=1< mm B=1A mm
I=1% mm I=#! mm
D= #!0A mm D= #10A mm
r= #0 mm r= #0 mm
r1= !0 mm r1= !0 mm
3.)-"! ) !"#$%!& 5)N&
iz tab. #.11 U.CC prema precniku ratila odaberemo normalni klin bez nagiba zaobljen.
MNEDCQ) C MNEDCQ) CC
dz=% mm dz= A! mm
b= 14mm b=14mm
H= 1!mm H=1!mm
t= %0#mm t=%0#mm
lk= 10# F dz = 10# F % =A mm--- korisna duzina klina
l= lk K b=%!K14=A4mm - duzina klina
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
17/20
3.1. rovjera povrsinsko= pritiska izmeJu klina i zupcanika C14C
P= = = =............................................=%049&2"cm>
zadooljaa jer je Pd= 1!9kn"cm#>\A0A!9&2"cm#>
3.2. A Napon smicanja
]s= = = =..................... ....................................10%#9&2"cm#>
zadooljaa jer je ]sd=
4.rovjera vratila na mjestu zupcanika
d=! mm @ precnik ratila na mjestu zupcanika
t=%0#mm @ dubina zljeba na ratilu
r= # mm @ radijus na zlijebu
= =.................................................... ............................................=!01#4mm
= =..............................................................................................................=!0#
-geometrijiski 'aktor koncetracije napona
8k=97k-1>F,kK1=9#0A-1>F!0%................................................................=#014
7k=#0A-'aktor koncetracije napona0 iz dijagrama sl.4.#! 9).&.CCC>
za =!0# 9str.4>
,k=!0%-'aktor osjetljiosti na koncetraciju napona iz tab. 4.#. 9).&.CCC> za V.!4 9str.4.
4.1.C'tepen siurnosti vratila na mjestu zupanika
6= = =...........................................................................=#0%
,1=!.
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
18/20
,#=!0A- 'aktor elicine iz sl. 4.#. 9).&. CCC str. !>
^= = =.............................................................................=04!1 cm#
3i= .......................................................................................=#0-najeci idealni moment na ratilu CC na mjestu zupcanika
$EL)M)QWEME
7. *%"M(%!)$)'% #%5)/)N% 5)#%N"* +/)'(&-e dimenzije odreduju se na osnou preporuka iz tabela za kucice od sl.
7.1.CDebljina zida kucice 6KL>mmI
_= !0!# F E K = !0!# F #%0! K 1 =%0< =11 mm
medusobno rastojanje ratila
`=1 @ 'aktor za jednostepeni reduktor
7.2.CDebljina zida ornje dijela kucice
_1=9!0-!0>_ = !0F 11 = _=10A! F 11 = 10A ...............................................................= #! mm
7.4. A Debljina stopala :
t=9#0# @ #0A> F _= #0A F 11= !0# .....................................................= ! mm
7.7.C recnik @undametalni= vijaka
d=910-#>_=10 F 11= 1. A recnici zavrtnjeva na poklopcima lezista
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
19/20
d= !. F d1 = !0 F 1 = A0 ....................................................................= mm
7.?. A recnici zavrtnjeva na poklopcu na posmatranje
d4= !0F d1 = !0 F 1 =A0........................................................................= mm
7.19. A Debljina rebara donje dijela kucice
I=9!0-!0>_1= !0 F 1! = .....................................................................= _1 = !0 F 1! = 0 ..........................................................= _1= #0 F 1! = ........................................................................=# mm
7.13. Debljina poklopca za posmatranje
_# = !0 F _1 = !0 F 1! = .............................................................................= mm
7.14. A roj @undametalni= vijaka
n= =
Q= %A - duzina kucice
B= - sirina kucice
7.17. Dubina donje dijela kucice
J=B=E=#140% mm
E=#140% @ osno rastojanje ratila
udaljenost ose zupcanika $# od zida kucista
7.1B. A Najmanji zazor izmedju kucice i zupcanika.
= 10 _ = 10 F 11 = 1%0 ...........................................................................= 1A mm
5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA
20/20
-10-