Projekt Autonomer Roboter
Teilnehmer Aufgaben & Ziele Arbeitsbereiche
Spielfeldbau Mechanik & Mechatronik Elektronik Software
Danksagungen
Teilnehmer
Mechatronik:3HTA Jürgen Kollmer Christoph Mach Edin Ramic Christoph Sammer Markus Schermann Roman Schoderitz Kevin Woller Darijo Tomasevic
Nachrichtentechnik: 3FNA, 2FNB Matthias Rott Gregor Schirmer Wolfgang Landauf Felix Zwerger Georg Ziegler
Betreuer
Mechatronik: AV Dipl. Ing. Klaus Adamer
Nachrichtentechnik FOL Dipl.-Päd. Ing. Josef Rafetseder Dipl.-Inf. Harald Wörndl-Aichriedler
Werkstätte VL Dipl.-Päd. Rudolf Landman
Aufgaben und Ziele
Projektwoche Spielfeld Grundgehäuse und Antrieb Prototypen Elektronik Prototypen Software
Teilnahme an Eurobot 2006 Fahrbereitschaft des Roboters Autonomes reagieren auf Situationen auf dem Spielfeld Mehrere Taktiken um das Ziel zu erreichen Einhalten der Teilnahmeregeln
Arbeitsbereich Spielfeld
Das Spielfeld
Arbeitsbereich Mechanik
Gehäuse Antrieb Bürste Ballspender
Gehäuse
Antrieb
Bürste
Ballspender
Arbeitsbereich Elektronik I
Atmel Kit
Arbeitsbereich Elektronik II
Accessoires
Arbeitsbereich Software
Interrupt-Programmierung Drehgeber-Auswertung
Position Geschwindigkeit
Servo-Ansteuerung PWM: Signalerzeugung (Motoren) Motioncontrolling (in Arbeit)
Danksagungen
Herzlichen Dank an, AV Dipl. Ing. Klaus Adamer FOL Dipl.-Päd. Ing. Josef Rafetseder Dipl.-Inf. Harald Wörndl-Aichriedler VL Dipl.-Päd. Rudolf Landman
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