ABSTRAK

Aprilia Puspa W. PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI KADAR AIR TANAH UNTUK TANAMAN STROBERI DENGAN MENGGUNAKAN KONTROLER LOGIKA FUZZY. Skripsi. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya, Malang. Dosen Pembimbing: Ir. Erni Yudaningtyas, MT dan Fitriana Suhartati, ST, MT.Pada budidaya tanaman stroberi, tidak semua tanaman bisa hidup pada kondisi lingkungan yang ada. Faktor yang mempengaruhi pertumbuhan tanaman diantaranya adalah suhu, kadar air tanah, dan kadar pH. Pengendalian kadar air tanah dengan irigasi tetes merupakan langkah efektif dalam memenuhi kebutuhan air tanaman, karena dapat dilakukan penghematan penggunaan air semaksimal mungkin dengan pemberian tetesan air langsung pada akar tanaman dan dapat mencegah tumbuhnya gulma di sekitar tanaman stroberi. Pada tugas akhir ini, pengendalian kadar air tanah pada tanaman stroberi dengan menggunakan logika fuzzy sebagai kontroler diharapkan dapat memudahkan perawatan pada tanaman stroberi. Sebagai masukan pada sistem ini adalah tegangan listrik untuk mencatu motor DC sebagai aktuator, dan sebagai keluaran sistem adalah kadar air tanah.

Dari hasil pengujian sistem pada siang hari dengan kendali logika fuzzy dengan tiga membership function, media memerlukan waktu yang lama untuk mencapai keadaan mantap karena dipengaruhi oleh penguapan akibat panas. Settling time didapatkan sebesar 52 menit, dan rata-rata waktu yang diperlukan untuk perubahan kadar air tanah per 1% rata-rata 3 menit 5 detik. Pada pengujian malam hari, media memerlukan waktu yang pendek untuk mencapai keadaan mantap dibandingkan pada siang hari. Settling time sebesar 32 menit, dan rata-rata waktu yang diperlukan untuk perubahan kadar air tanah per 1% rata-rata 2 menit 28 detik. Sedangkan pada pengujian dengan gangguan, yaitu berupa penambahan pupuk. Penambahan pupuk dilakukan pada jam ke-1 dan alat dimatikan selama 2 jam hingga didapatkan kadar air tanah menjadi 31%. Pada pengujian ini, dibutuhkan recovery time selama 13 menit agar kadar air tanah kembali menuju set point sebesar 37%.Kata Kunci: stroberi, kadar air tanah, kontroler logika fuzzy