Pengantar Perkuliahan dan
Pengenalan Kecerdasan Buatan
Chastine Fatichah
Teknik Informatika
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
November 2012
12/7/2012 1 / 20 Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301)
Kecerdasan Buatan (KI092301)
Pokok Bahasan
• Pengantar Perkuliahan
• Deskripsi Matakuliah
• Tujuan dan Kompetensi
• Daftar Pustaka
• Topik-topik Perkuliahan
• Diskripsi Tugas
• Penilaian
• Apa itu Kecerdasan Buatan?
• Sejarah Kecerdasan Buatan
• Kecerdasan Buatan dalam Aplikasi
12/7/2012 2 / 20 Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301)
Deskripsi Matakuliah
• Nama : Kecerdasan Buatan
• Kode : KI092301
• SKS / Semester : 3 / 5
• Semua kegiatan perkuliahan menggunakan sistem
e-Learning ITS
• Download bahan ajar
• Lihat tugas
• Lihat pengumuman
• Upload Tugas
• Diskusi
• Mahasiswa harus mendaftarkan diri ke sistem e-
Learning ITS
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 12/7/2012 3 / 20
Tujuan dan Kompetensi
Matakuliah • Tujuan Pembelajaran
• Mahasiswa mampu memodelkan persoalan ke dalam representasi
kecerdasan buatan dan mampu menyelesaikan model tersebut dengan
berbagai algoritma kecerdasan buatan
• Kompetensi • Mahasiswa mengetahui tujuan perkuliahan & konsep kecerdasan buatan
• Mahasiswa memahami penggunaan algoritma pemecahan masalah
dengan pendekatan pencarian
• Mahasiswa memahami penalaran berdasarkan informasi tersedia untuk
pemecahan masalah
• Mahasiswa memahami pemecahan masalah dengan melakukan
pembelajaran data (proses learning)
• Mahasiswa mampu bekerja sama dalam tim dan mengkomunikasikan hasil
diskusi untuk pemecahan masalah dengan algoritma kecerdasan buatan
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 12/7/2012 4 / 20
Daftar Pustaka
• Russel, Stuart J., Peter Norvig,
"Artificial Intelligence, A Modern
Approach" 3rd Edition, Prentice
Hall, New Jersey, 2010.
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 12/7/2012 5 / 20
Topik Perkuliahan
• Agent cerdas
• Uniformed search
• Informed search
• Local search dan Optimasi
• Adversarial search
• Constraint Satisfaction Problem
• Reasoning : Propositional Logic
• Reasoning : First Order Logic
• Reasoning : Inference First Order Logic
• Learning Probabilistic
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 12/7/2012 6 / 20
Deskripsi Tugas,
ETS dan UAS • Tugas berkelompok (maks. 5 orang)
• Tugas 1 : studi kasus
(minggu ke-3, durasi 1 minggu)
• Tugas 2 : studi kasus
(minggu ke-11, durasi 1 minggu)
• Tugas 3 : presentasi
(minggu ke-13 , durasi 2 minggu)
• ETS (Evaluasi Tengah Semester):
• Programming (minggu ke-7, durasi 2 minggu)
• EAS (Evaluasi Akhir Semester)
• Tulis
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 12/7/2012 7 / 20
Penilaian
• Tugas 60%
• Tugas 1 : 20%
• Tugas 2 : 20%
• Tugas 3 : 20%
• ETS (Evaluasi Tengah Semester) 20%
• UAS (Evaluasi Akhir Semester) 20%
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 12/7/2012 8 / 20
Apa itu Kecerdasan Buatan?
Otomasi aktivitas yang berhubungan
dengan proses berpikir, pemecahan
masalah dan pembelajaran
(Bellman, 1978)
Studi tentang kemampuan mengindera
dengan menggunakan model komputasi
(Charniak+McDermott, 1985)
Studi bagaimana cara melakukan sesuatu sehingga menjadi lebih baik
(Rich+Knight, 1991)
Cabang dari ilmu komputer yang fokus pada otomasi perilaku yang cerdas
(Luger+Stubblefield,1993)
• Secara garis besar Kecerdasan Buatan dapat dibagi menjadi 4 kategori:
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301)
Thinking humanly Thinking rationally
Acting humanly Acting rationally
12/7/2012 9 / 20
Bertindak seperti manusia
(Acting humanly): Turing test
• Pada th. 1950, Alan Turing mengusulkan untuk
menggantikan pertanyaan “Can machines think?” dengan
“Can machines behave like humans?”
• Tujuannya: untuk memungkinkan pendekatan ilmiah –
lakukan percobaan, lihat perilakunya, bukan proses di
belakangnya.
• Turing mengusulkan suatu proses ujicoba yang sekarang
dikenal sebagai Turing Test
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 12/7/2012 10 / 20
Turing test is not reproducible, constructive, or amenable to
mathematical analysis
Problem
Berpikir seperti Manusia
(Thinking humanly): Cognitive Science
• Bagaimanakah manusia berpikir?
• Melalui introspeksi diri? – “Armchair philosophy”
• Perlu teori ilmiah mengenai proses internal dan
mekanisme otak
• Prediksi dan Tes perilaku pada manusia – top-down
• Identifikasi dari data neurologi – bottom-up
• Hal ini dipelajari pada ilmu Cognitive Science dan Cognitive Neuroscience
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 12/7/2012 11 / 20
Berpikir secara rasional
(Thinking rationally)
• Normatif (perspektif) daripada deskriptif
• Aristotle adalah orang pertama yang berusaha mengungkapkan pikiran yang benar, melalui proses penalaran dan logika.
• Permasalahan:
• Tidak semua perilaku cerdas di mediasi oleh berpikir logis
• Apa tujuan berpikir? Apa pengalaman yang seharusnya dimiliki?
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 12/7/2012 12 / 20
Bertindak secara rasional
(Acting rationally) • Perilaku Rational : melakukan hal yang benar
• Hal yang benar: bahwa yang diharapkan dapat memaksimalkan pencapaian tujuan, mengingat informasi yang tersedia
• Tidak selalu melibatkan berpikir, misal berkedip - tetapi berpikir harus dalam rangka melakukan tindakan rasional
• Aristotle (Nicomachean Ethics): • Every art and every inquiry, and similarity every action and
pursuit, is thought to aim at some good
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 12/7/2012 13 / 20
Sejarah Kecerdasan Buatan Philosophy logic, methods of reasoning
mind as physical system
foundations of learning, language, rationality
Mathematics Formal representation and proof
Algorithms
Computation, (un) decidability, (in) tractability
Probability
Psychology Adaptation
Phenomena of perception and motor control
Experimental techniques (psychophysics, etc.)
Linguistics Knowledge representation
Grammar
Neuroscience Physical substrate for mental activity
Control theory Homeostatic systems, stability
Simple optimal agent designs
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 12/7/2012 14 / 20
Sejarah Kecerdasan Buatan 1943 McCulloch & Pitts: Boolean circuit model of brain
1950 Turing’s “Computing Machinery and Intelligence”
1952-69 Look, Ma, no hands!
1950s Early AI programs, including Samuel’s checkers program,
Newell & Simon’s Logic Theorist, Gelernter’s Geometry Engine
1956 Dartmouth meeting: “Artificial Intelligence” adopted
1965 Robinson’s complete algorithm for logical reasoning
1966-74 AI discovers computational complexity
Neural network research almost disappears
1969-79 Early development of knowledge-based systems
1980-88 Expert systems industry booms
1988-93 Expert systems industry busts: “AI Winter”
1985-95 Neural networks return to popularity
1988- Resurgence of probabilistic and decision-theoretic methods
Rapid increase in technical depth of mainstream AI
“Nouvelle AI” : ALife, GAs, soft computing
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 12/7/2012 15 / 20
State of the art
• Manakah dari berikut ini bisa dilakukan saat ini?
• Play a descent game of table tennis
• Drive along a curving mountain road
• Drive in the center of Cairo
• Play a descent game of bridge
• Discover and prove a new mathematical theorem
• Write an intentionally funny story
• Give competent legal advice in specialized area of law
• Translate spoken English into spoken Swedish in real time
Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 12/7/2012 16 / 20
Kecerdasan Buatan
dalam Aplikasi
12/7/2012 Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 17 / 20
Autonomous Taxi
Kecerdasan Buatan
dalam Aplikasi
12/7/2012 Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 18 / 20
Robotic legs (BBC, 2010) Google Goggles, Mobile Visual Search
Kecerdasan Buatan
dalam Aplikasi
12/7/2012 Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 19 / 20
Object Detection
12/7/2012 Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan @
Kecerdasan Buatan (KI092301) 20 / 20
Sumber :
1. Slide perkuliahan Stuart Russell's (Berkeley) http://aima.cs.berkeley.edu/
2. Slide perkuliahan Sistem Cerdas Ruli Manurung (Universitas Indonesia)
http://www.cs.ui.ac.id/WebKuliah/IKI30320/
Top Related