PEMODELAN OTOMATISASI GARASI MOBIL
BERDASARKAN GARASI ASLI
SKRIPSI
Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata I Teknik Elektro
Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh :
MAIDIR IRAWAN
201010130311137
JURUSAN ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2017
iii
LEMBAR PENGESAHAN
PEMODELAN OTOMATISASI GARASI MOBIL BERDASARKAN GARASI
ASLI
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana
(S1) Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh :
Maidir Irawan
201010130311137
Tanggal Ujian : 21 Januari 2017
Periode Wisuda : 25 Februari 2017
Disetujui Oleh:
1. Dr. Ir. Ermanu Azizul H., MT.
NIDN : 0705056501
(Pembimbing I)
2. Ir. Nurhadi, MT.
NIDN : 0731126202
(Pembimbing II)
3. Ir.M. Irfan, MT.
NIDN : 0705106601
(Penguji I)
4. M. Chasrun Hasani, ST, MT.
NIDN : 0007086808
(Penguji II)
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Ir. Nur Alif Mardiyah, MT
NIDN : 0718036502
ii
LEMBAR PERSETUJUAN
PEMODELAN OTOMATISASI GARASI MOBIL BERDASARKAN
GARASI ASLI
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh :
Maidir Irawan
201010130311137
Diperiksa dan disetujui oleh :
Pembimbing I
Dr. Ir. Ermanu Azizul H., MT
NIDN : 0705056501
Pembimbing II
Ir. Nurhadi, MT
NIDN : 0731126202
iv
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama : Maidir Irawan
Tempat/Tgl Lahir : Ogan Lima, 24 Mei 1992
NIM : 201010130311137
Fak/Jur. : TEKNIK/ELEKTRO
Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir saya dengan judul
“PEMODELAN OTOMATISASI GARASI MOBIL BERDASARKAN
GARASI ASLI” beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan bukan
merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali
dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila
kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya
saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya
siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.
Malang, 1 Januari 2017
Yang Membuat Pernyataan
Maidir Irawan
Mengetahui,
Pembimbing I
Dr. Ir. Ermanu Azizul H., MT
NIDN : 0705056501
Pembimbing II
Ir.Nurhadi, MT
NIDN :0731126202
vii
LEMBAR PERSEMBAHAN
Puji syukur kehadirat Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya sehingga
penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Penulis menyampaikan ucapan
terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Allah SWT, atas segala pemberian petunjuk dan kelancaran dalam
pengerjaan dan penyelesaian tugas akhir ini.
2. Kedua orang tua yang selalu mendo’akan, mendukung dan memotivasi
penulis sehingga bisa menyelesaikan tugas akhir ini.
3. Bapak Dr. Ir. Ermanu Azizul Hakim, MT dan Bapak Ir, Nurhadi, MT
selaku pembimbing tugas akhir, terimakasih untuk bantuan dan
kesabarannya dalam membimbing penulis.
4. Natasaha Irjayandri Nurrachman yang selalu menemani dan memberikan
spirit bagi penulis untuk tetap semangat dan berjuang.
5. Teman-teman seperjuangan Teknik Elektro UMM Kelas Elektro C
Angkatan 2010 tanpa terkecuali.
6. Pihak Dosen beserta Staff TU Jurusan Teknik Elektro UMM.
7. Kawan-kawan dan Senior di Teknik Elektro UMM yang telah bersedia
untuk bertukar pikiran dan berbagi ilmu kepada penulis.
8. Kepada saudara-saudaraku yang telah bersedia mendo’akan dan memberi
semangat dalam proses pengerjaan tugas akhir ini..
9. Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu
yang telah berjasa dalam pengerjaan Tugas Akhir ini.
viii
Malang, 1 Januari 2017
Penulis
Maidir Irawan
KATA PENGANTAR
Dengan mengucap puji syukur kehadirat Allah SWT, atas limpahan
rahmat dan hidayah-NYA sehingga penuis mampu menyelesaikan tugas akhir ini.
Shalawat serta salam tak lupa penulis panjatkan kepada junjungan kita Nabi
Muhammad SAW yang telah membimbing kita, tugas akhir ini merupakan salah
satu syarat untuk menyelesaikan studi S1 Jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Malang. Tugas akhir yang disusun oleh penulis berjudul
“PEMODELAN OTOMATISASI GARASI MOBIL BERDASARKAN
GARASI ASLI” .
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan tugas akhir ini
masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu penulis
mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi
perkembangan ilmu pengetahuan kedepan.
ix
DAFTAR ISI
LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................... ii
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................... iii
LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................... iv
ABSTRAK .............................................................................................................. v
ABSTRACT ............................................................................................................. vi
LEMBAR PERSEMBAHAN ............................................................................... vii
KATA PENGANTAR ......................................................................................... viii
DAFTAR ISI .......................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ xii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ............................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah ....................................................................................... 1
1.3 Tujuan .......................................................................................................... 2
1.4 Manfaat ........................................................................................................ 2
1.5 Batasan Masalah .......................................................................................... 2
1.6 Sistematika Penulisan Tugas Akhir ............................................................. 2
BAB II DASAR TEORI
2.1 Fungsi dan Jenis Gerbang Garasi ................................................................ 4
2.1.1 Cara Kerja ........................................................................................ 4
2.2 Sistem Kontrol ............................................................................................. 4
2.3 Perangkat Keras ........................................................................................... 5
2.4 Arduino UNO .............................................................................................. 5
2.5 Infrared Proximity Sensor GP2Y0A21YK .................................................. 6
2.6 Motor DC ..................................................................................................... 7
2.6.1 Komponen Utama Motor DC ........................................................... 8
2.6.2 Kelebihan Motor DC ........................................................................ 9
x
2.6.3 Jenis-jenis Motor DC ...................................................................... 10
2.7 Modem Wavecom ...................................................................................... 12
2.7.1 RS232 Konverter ............................................................................ 15
2.8 Catu Daya ................................................................................................... 17
2.8.1 Macam-macam Catu Daya ............................................................. 18
2.9 Modul LM 2596 DC to DC Step Down ...................................................... 19
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
3.1 Tujuan Perancangan ................................................................................... 21
3.1.1 Diagram Blok dan Prinsip Kerja Sistem ........................................ 21
3.1.2 Perancangan Konstruksi Mekanik Garasi ...................................... 23
3.2 Perancangan Perangkat Keras .................................................................... 23
3.2.1 Perancangan Infrared Proximity Sensor GP2Y0A21YK ............... 24
3.2.2 Perancangan Relay Pengontrol Motor ............................................ 25
3.2.3 Perancangan RS232 Converter dan Modem Wavecom ................ 25
3.3 Rangkaian Secara Keseluruhan .................................................................. 27
3.4 Flowchart Sistem Secara Keseluruhan ....................................................... 28
BAB IV HASIL PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Konverter RS232 ....................................................................... 29
4.1.1 Tujuan ............................................................................................. 29
4.1.2 Alat dan Bahan ............................................................................... 29
4.1.3 Prosedur Pengujian ......................................................................... 29
4.1.4 Diagram Pengujian ......................................................................... 29
4.1.5 Hasil Pengujian ............................................................................... 30
4.1.6 Analisa Data ................................................................................... 30
4.2 Pengujian AT Command pada Modem Wavecom .................................... 30
4.2.1 Tujuan ............................................................................................ 31
4.2.2 Peralatan yang Digunakan .............................................................. 31
4.2.3 Langkah Pengujian ......................................................................... 31
xi
4.2.4 Diagram Pengujian ......................................................................... 31
4.2.5 Hasil Pengujian ............................................................................... 33
4.2.6 Analisa Hasil Pengujian ................................................................ 34
4.3 Pengujian Relay Pengontrol Motor ........................................................... 34
4.3.1 Alat dan Bahan .............................................................................. 34
4.3.2 Langkah Percobaan........................................................................ 34
4.3.3 Pengujian Rangkaian ..................................................................... 34
4.3.4 Hasil Pengujian .............................................................................. 35
4.3.5 Analisa Data ................................................................................... 34
4.4 Pengujian Infrared Proximity Sensor GP2Y0A21YK .............................. 35
4.4.1 Alat dan Bahan ............................................................................... 35
4.4.2 Langkah Percobaan........................................................................ 35
4.4.3 Hasil Pengujian .............................................................................. 36
4.4.4 Analisa Data .................................................................................. 37
BAB V PENUTUP
Kesimpulan ......................................................................................................... . 38
Saran ................................................................................................................... 38
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................... xiv
LAMPIRAN
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arduino UNO .................................................................................... .. 5
Gambar 2.2 Bentuk Fisik Infrared Proximity Sensor GP2Y0A21YK .................. .. 6
Gambar 2.3 Blok Diagram Internal Sensor ........................................................... .. 7
Gambar 2.4 Grafik Sensor..................................................................................... .. 7
Gambar 2.5 Kutub medan magnet motor DC ....................................................... .. 8
Gambar 2.6 Kumparan motor DC ......................................................................... .. 8
Gambar 2.7 Commutator motor DC ..................................................................... .. 9
Gambar 2.8 Karakteristik Motor DC shunt ........................................................... 10
Gambar 2.9 Karakteristik Motor DC Ser1 ............................................................ 11
Gambar 2.10 Karakteristik Motor DC Kompon ................................................... 12
Gambar 2.11 Kemasan wavecom fasttrack ........................................................... 13
Gambar 2.12 Pin-pin konektor DB15 ................................................................... 14
Gambar 2.13 Konfigurasi Pin Konektor ............................................................... 15
Gambar 2.14 Konfigurasi Pin RS232 pada konektor DB9 ................................... 16
Gambar 2.15 Macam-macam catu daya ................................................................ 18
Gambar 2.16 Modul LM 2596 dc to dc step down ............................................... 19
Gambar 3.1 Blok Diagram garasi otomatis ........................................................... 22
Gambar 3.2 Perancangan mekanik garasi ............................................................. 23
Gambar 3.3 Prinsip kerja Infrared Proximity Sensor GP2Y0A21YK .................. 24
Gambar 3.4 Spesifikasi Infrared Proximity Sensor GP2Y0A21YK ..................... 24
Gambar 3.5 Perancangan rangkaian motor 2 arah ................................................ 25
Gambar 3.6 Rangkaian Converter RS232 ............................................................. 26
Gambar 3.7 Rangkaian secara keseluruhan .......................................................... 27
Gambar 3.8 Prinsip Kerja Keseluruhan ................................................................ 28
Gambar 4.1 Spesifikasi Infrared Proximity Sensor GP2Y0A21YK ..................... 29
Gambar 4.2 Pengujian Serial konverter ................................................................ 30
Gambar 4.3 Blok Diagram Pengujian Modem ...................................................... 31
Gambar 4.4 Setting pada Hyperterminal .............................................................. 32
Gambar 4.5 Pemilihan COM pada Hyperterminal ............................................... 32
Gambar 4.6 Pemilihan Kecepatan pada Hyerterminal .......................................... 33
xiii
Gambar 4.7 Hasil Pengujian Perintah ATCommand ............................................ 33
Gambar 4.8 Rangkaian relay motor menggunakan transistor BD139 .................. 34
Gambar 4.9 Tabel Pengujian relay motor ............................................................. 35
Gambar 4.10 Tabel hasil kalibrasi data dari sensor jarak 1 (IR1) ......................... 36
Gambar 4.11 Tabel hasil kalibrasi data dari sensor jarak 1 (IR2) ......................... 36
Gambar 4.12 Tabel hasil kalibrasi data dari sensor jarak 1 (IR3) ......................... 37
xiv
Daftar Pustaka
[1] .Akhilendra Yadav, Gurleen Kaur, Akanksha Sharma. 2012. Microcontroller
Based Open-Loop Speed Control System For DC Motor. Nature. Volume (2),
Issue (6):17-19.
[2] .Arismunandar,A DR. dan Kuwahara, S. DR., “ Teknik Tenaga Listrik”, edisi
ketujuh. Penerbit Pradnya Paramita, Jakarta, 2000.
[3] .Bejo,Agus 2008. C dan AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam
Mikrokontroler. Ed.1. Yogyakarta, Graha Ilmu, 2008.
[4] .Hendawan Soebhakti, ST., 2007. Basic AVR Microcontroller Tutorial. Basic
AVR Tutorial by Hendawan Soebhakti Electrical Engineering - Batam
Polytechnic.
[5] .Rashid, Muhammad. 2011. Power Electronics Handbook. USA Butterworth-
Heinemann. Zuhal, Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika
[6] . Purwono, Adi, Skripsi Sistem Pengaman Kendaraan Jarak jauh Menggunakan
Aplikasi Sms (Short Text Message Service), Teknik Elektro Universitas
Gadjah Mada, 2002.
[7] .Sasongko, Bagus Hari 2012. Pemrograman Mikrokontroler dengan Bahasa C.
Ed.1. Yogyakarta, Andi,2012.
[8] .Sumanto, Mesin Arus Searah. Jogjakarta: Penerbit ANDI OFFSET, 1994.
[9] .Wibowo, Windu. Desain Hardware Berbasis Smartcard Dan SMS Gateway
Dalam Intelligent Home Security. Proyek Akhir: Tehnik Elektronika PENS-
ITS; 2009.
[10] Zuhal, Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika Daya. Jakarta:
Gramedia, 1988.
Top Related