Pengetahuan Dasar Pemrograman USART (serial komunikasi) AVR MicrocontrollerJUL 4
Posted by pccontrol
AVR USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) adalah komunikasi
serial dua arah yang terdapat di AVR yang melibatkan register register sbb:
1. Register Data (UDR), menyimpan data yg dikirim dan diterima.
2. Register Control (UCSRA,UCSRB danUCSRC)
• Bit 7 – RXC: USART Receive Complete
RXC otomatis akan bernilai 1, jika ada data baru di bufer penerima. RXC otomatis akan
bernilai 0, jika data sudah dibaca atau bufer penerima kosong.
• Bit 6 – TXC: USART Transmit Complete
TXC otomatis akan bernilai 1, jika data di buffer selesai dikirim.
• Bit 5 – UDRE: USART Data Register Empty
UDRE otomatis akan bernilai 1 , jika register UDR kosong . receiver siap menerima data.
UDRE=0, UDR ada isinya .
• Bit 4 – FE: Frame Error
FE otomatis akan bernilai 1, jika ada frame eror.
• Bit 3 – DOR: Data OverRun
DOR otomatis akan bernilai 1, jika data datang ketika bufer penuh(terjadi antrian).
• Bit 2 – PE: Parity Error
PE otomatis akan bernilai 1, jika terjadi parity eror.
• Bit 1 – U2X: Double the USART Transmission Speed
kita set U2X=0, kecepatan normal. U2X=1 kecepatan 2xbaudrate.
• Bit 0 – MPCM: Multi-processor Communication Mode
kita set MCM=1 byte pertama yg diterima harus 9 bit , jika tdk data byte akan diabaikan.bit
ini terjadi hanya untuk penerimaan saja pd komunikasi banyak microcontroller.
• Bit 7 – RXCIE: RX Complete Interrupt Enable
kita set RXCIE=1 , interupsi receive complete aktif.
• Bit 6 – TXCIE: TX Complete Interrupt Enable
kita set TXCIE=1, interupsi transmit complete aktif.
• Bit 5 – UDRIE: USART Data Register Empty Interrupt Enable
kita set UDRIE=1, interupsi UDRE aktip.
• Bit 4 – RXEN: Receiver Enable
kita set RXEN=1, USART receiver aktif. micon bisa mnerima data.
• Bit 3 – TXEN: Transmitter Enable
kita set TXEN=1, Usart Transmiter aktif. micon bisa mengirim data.
• Bit 2 – UCSZ2: Character Size
kita set UCSZ2:UCSZ1:UCSZ0 = 011 , panjang data 8 BIT. (bit UCSZ1 dan UCSZ0 ada di
register UCSRC)
• Bit 1 – RXB8: Receive Data Bit 8
RXB8 menjadi bit ke-9 jika panjang data yg diterima 9 bit .
• Bit 0 – TXB8: Transmit Data Bit 8
TXB8 menjadi bit ke-9 jika panjang data yg dikirim 9 bit.
• Bit 7 – URSEL: Register Select . memilih UCSRC atau UBRRH
kita set URSEL=1 , UCSRC aktif ,UBRRH tdk aktif,
kita set URSEL=0 , UBRRH aktif , UCRSC tdk aktif.
• Bit 6 – UMSEL: USART Mode Select
kita set UMSEL=1 , mode synceonous. UMSEL=0 mode asyncronous
• Bit 5:4 – UPM1:UMP0: Parity Mode
kita set :
• Bit 3 – USBS: Stop Bit Select
kita set USBS=0, stop bit =1 bit , USBS=1 panjang stop bit = 2 bit.
• Bit 2:1 – UCSZ1:0: Character Size
kita set UCSZ2:UCSZ1:UCSZ0 = 011 , panjang data 8 BIT. (bit UCSZ2 ada di register
UCSRB)
• Bit 0 – UCPOL: Clock Polarity bit ini digunakan untuk mode syncoronous saja.
kita set UCPOL=0 trnasmisi clock naik, UCPOL=1 transmisi clock turun. (khusus yg ini don’t
care krn kita menggunakan mode asyncronous)
Detail penjelasan tiap bit pd register register di atas ada disini
3. Register 8 bit UBRRH dan 8 bit UBRRL , menyimpan parameter baudrate 16 bit
UBRR register. Rumus untuk menghitung nilai UBRR adalah sbb:
Contoh menghitung nilai UBRR : diketahui baudrate = 9600 dan frekwensi cristal yg
digunakan 11.059.200 hz , berapa nilai UBBRH dan UBRL nya?
UBRR = ( (11.59200)/(16*9600) ) – 1 = 71.
maka nilai UBRR adalah 71 atau 0047H. (dlm bentuk 16 bit hexa). penulisan nilai UBRR di
program (ke dlm register UBRRH dan UBRRL) menjadi:
UBRRH=0×00;
UBRRL=0×47;
Tips Pemilihan nilai frekwensi Xtal
nilai UBRR adalah integer , maka pilih lah nilai frekwensi xtal yg menghasilkan perhitungan
integer . misal contoh diatas saya ganti nilai Xtalnya jadi 8 Mhz ,baudrate 9600. maka nilai
UBRR nya jadi 51,0833 yg dimasukan ke UBRR adalah 51. nilai ini akan menghasilkan
kemungkinan komunikasi eror sebesar0,2%. sedangkan jika menggunakan Xtal 11.059200
erornya 0%.
Cara lain untuk meseting nilai UBRR adalah dgn menuliskan rumus perhitungan UBRR ke
code program biarkan compiler yg menghitung nilai UBRR,, seperti contoh berikut ini:
1234567891
#define Frekwensi_Xtal 11059200// Clock Speed #define BAUDRATE 9600 #define MYUBRR (Frekwensi_Xtal/(16*BAUDRATE))-1 void main( void ) { ... USART_Init ( MYUBRR ); ... } void USART_Init( unsigned int ubrr) {
0111213141516
/* Set baud rate ubrr= 0047 */ UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8); //UBRH=00 UBRRL = (unsigned char)ubrr; //UBRRL=47 }
USART harus diinisialisasi sebelum komunikasi dilakukan. Proses inisialisasi
biasanya terdiri dari pengaturan baud rate, pengaturan format frame dan
mengaktifkan(enable) Transmitter atau Receiver/Penerima tergantung pada penggunaan.
Untuk operasi USART dgn interupsi, Global Interrupt Flag harus diclearkan (dan interupsi
dinonaktifkan secara global) ketika melakukan inisialisasi.
Bit Flag TXC dapat digunakan untuk memeriksa bahwa Transmitter telah menyelesaikan
semua transfer, dan bit flag RXC dapat digunakan untuk memeriksa bahwa tidak ada data
yang belum dibaca dalam buffer penerima. Perhatikan bahwa Flag TXC harus diclearkan
sebelum pengiriman (sebelum UDR ditulis) jika digunakan untuk pengiriman.
Berikut ini contoh inisialisasi dan program penerimaan dan pengiriman dgn AVR USART.
Pemrograman AVR USART dgn AVR Studio
Pemrograman USART dgn codevision
Pada pemrograman dgn codevision anda tdk perlu pusing menghitung nilai register control
UCSR dan register UBRR , cukup gunakan tool codewizard.
klik Tools ->Codewizard , pilih tab USART sbb:
Setelah USART anda setting sesuai kebutuhan pd tab USART , code template dan nilai
seting register register USART otomatis akan dibuatkan oleh codevision setelah anda
mengklik menu generate,save and exit , hasilnya seperti dibawah ini :
#include <mega32.h>
#define RXB8 1
#define TXB8 0
#define UPE 2
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7
#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)
// USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE 8
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
#if RX_BUFFER_SIZE<256
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif
// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
bit rx_buffer_overflow;
// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
rx_buffer[rx_wr_index]=data;
if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
{rx_counter=0;
rx_buffer_overflow=1; };
//Ketik data anda disini
};
}
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On (RXEN=1)
// USART Transmitter: On (TXEN =1)
// Receive interupt aktif (RXCIE=1)
// USART Mode: Asynchronous (UMSEL=O)
// USART Baud rate: 9600
UCSRA=0×00;
UCSRB=0×98; //10011000
UCSRC=0×86; //10000110
UBRRH=0×00;
UBRRL=0×47;
// Global enable interrupts ”sei” , sebaliknya “cli” clear interupt.
#asm(“sei”)
while (1)
{
// Place your code here
};
}
About these ads Rate this:
Rate This
Share this:
Like this:
Related
Pengetahuan Dasar ADC AVR microcontrollerIn "AVR"
Contoh Master Modbus dengan Bascom AVRIn "Contoh-contoh Aplikasi"
Contoh pemrograman AVR dgn sensor SHT11In "Contoh-contoh Aplikasi"
About pccontrolBerisi Tutorial Menggunakan PC untuk mengontrol Peralatan dengan cara mudah & praktis.
View all posts by pccontrol »
Posted on 4 July 2013, in AVR, Pemrograman C untuk AVR dgn CodeVision. Bookmark the permalink. 1
Comment.
← Pengetahuan Dasar Input Output dan Akses File pada Pemrograman Bahasa C Pengetahuan Dasar ADC AVR microcontroller →
LEAVE A COMMENT
COMMENTS (1)
1. bamz | 11 July 2013 at 10:16 AM
Mas bisa bantu ga ?
saya ad project membaca sht11 dengan at8535 hasil pembacaan di tampilkan ke
LCD 2×16 dan dikirim ke PC melalui jaringan LAN dengan modul DT-IO TCP IP to
UART…..
saya kbingungan bikin codingnya serta cara menerima data di PC…terima kasih
salam kenal…
Komentar ,Saran atau Pertanyaan
Fill in your details below or click an icon to log in:
(Address never made public)
( Log Out / Change )
( Log Out / Change ) ( Log Out / Change )
( Log Out / Change )
7642fde008 /2013/07/04/peng guest
Post Comment
3920 0 1385082290
RECENT POSTS Contoh Master Modbus dengan Bascom AVR
Pengetahuan Dasar Membuat file library (*.Lib) pada C CodevisionAVR
Pengetahuan Dasar Pemrograman C untuk modul Arduino
Pengetahuan Dasar ADC AVR microcontroller
Pengetahuan Dasar Pemrograman USART (serial komunikasi) AVR Microcontroller
Pengetahuan Dasar Input Output dan Akses File pada Pemrograman Bahasa C
Pengetahuan Dasar Membuat Class Library ( file berektensi *.dll) dgn C#
Contoh Program Dasar Menggambar Garis dan Kotak di C#
Pengetahuan Dasar ADO.NET C# untuk Pemrograman Database
Pengetahuan Dasar Menyolder
CATEGORIES Contoh-contoh Aplikasi (20)
Daftar isi (3)
Dasar (26)
Dasar-1 (10)
elektronika-dasar (7)
komputer-dasar (3)
Dasar-2 (11)
Dasar Basisdata (Database) (5)
Dasar Pemrograman (6)
Dasar-3 (3)
Arduino (1)
AVR (2)
Dasar-4 (3)
Lanjut (5)
Lanjut-1 (5)
Latihan (12)
Pemrograman C AVR Studio (4)
Pemrograman C untuk AVR dgn CodeVision (3)
Pemrograman C# ( si sharp) (5)
Menengah (41)
Menengah-1 (15)
Menengah-2 (5)
Menengah-3 (21)
df0abd94df 1385082393399
Tips & Trik (36)
Xpert (2)
Xpert-1 (2)
ARTIKEL SERING DIBACA Pengetahuan Dasar UML (dasar membuat diagram class, Use case diagram, digram activity,
diagram sequence dll )
Pengetahuan Dasar Diagram Use Case
Rangkaian(skematik) sederhana untuk Sensor Gerak .
Pengetahuan Dasar Analisis dan Desain Sistem (informasi)
Diskusi / Tanya-Jawab
Pengetahuan Dasar IP Camera ( Apa bedanya dgn CCTV?)
Kenapa, buat siapa, tujuannya apa?
Pengetahuan Dasar Pemrograman C untuk modul Arduino
Pengetahuan Dasar mengirim-menerima SMS melalui Mikrokontroler ( dgn AT Command
modem GSM)
Pengetahuan Dasar penggunaan Timer Counter Microcontroller AVR
CARI ARTICLE
Search for:
PENGUNJUNG SEJAK APRIL 2011
322,346 halaman dilihat
BLOG TEMAN Bosgentongs
elektro-kontrol
kelas-mikrokontroller
jejak langkah
mbah katro
mbah katro2
dhani avr
Go
negeri info
Depok Instruments
Prasimax Depok
Suvenir Nikah
Kelas Mikrokontrol
Blog at WordPress.com. The Mystique Theme.
<div style="display: none;"><img src="//pixel.quantserve.com/pixel/p-18-mFEk4J448M.gif?labels=language.en%2Ctype.wpcom%2Cwp.loggedout%2Cas" height="1" width="1" alt="" /></div> Follow
Follow “Mengontrol peralatan dgn Komputer”
Get every new post delivered to your Inbox.
Join 47 other followers
Powered by WordPress.com
<img src="http://stats.wordpress.com/b.gif?v=noscript" style="height:0px;width:0px;overflow:hidden" alt="" />
subscribe 17759348 http://pccontrol.w loggedout-follow 3bcf115e3d /2013/07/04/peng
Sign me up
6LcYW8MSAAAA Send Email