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MANUAL DE PRÁCTICAS DE SISTEMAS PROGRAMABLES.
PROGRAMA EDUCATIVO: ING. EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
Calkiní, Campeche, agosto de 2016
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ÍNDICE
CONCEPTO PÁGINAS
PRESENTACIÓN.………………………………………………………………………... 03
OBJETIVO GENERAL………………………….…………………………………………………….. 03
SEGURIDAD………………………………………………………………………………………….... 03
PRÁCTICA No. 03 Aplicación de sensores y actuadores con el PLC (1er parte)………... 12
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PRESENTACIÓN
El presente manual de prácticas se enfocara a desarrollar aplicaciones para resolver problemas
reales con uso de sensores y actuadores con el uso del PLC, con un alto grado de eficiencia y
complejidad, sin dejar de ser fácil de aprender por el alumno, con la finalidad de poder enfrentar los
retos que se le pueda presentar en el entorno laboral.
OBJETIVO GENERAL
El estudiante desarrollará habilidades de programación con PLC FESTO con el uso de sensores y
actuadores para la aplicación profesional y/o vida cotidiana, con la finalidad de poder enfrentar los
retos que se le pueda presentar en la industria de sistemas programables.
SEGURIDAD
En interés de la seguridad, deben seguirse las siguientes indicaciones:
o Deben respetarse las normas y regulaciones sobre la prevención de accidentes del
Laboratorio.
o Verificar que los componentes estén bien montadas en la placa perfiladora de la estación.
o Los alumnos solo deben trabajar en la estación bajo la supervisión de un instructor.
o Conocer el funcionamiento básico de los componentes individuales de las estaciones.
o No aplicar el aire comprimido hasta verificar que todas las uniones con los tubos estén bien
conectadas.
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o Hay que tener especial cuidado al aplicar el aire comprimido, ya que los cilindros pueden
avanzar o retroceder tan pronto que se aplique el aire comprimido.
o No sobrepasar la presión admisible de 8 bares (800 kPa).
o No desconectar las uniones con los tubos cuando este aplicado el aire comprimido.
o Desconectar el aire comprimido inmediatamente si hay líneas sueltas, para evitar
accidentes.
o Utilizar bajas tenciones de hasta 24 VDC.
o Observar las fichas técnicas de seguridad de cada estación antes de utilizar.
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1. Aplicación de sensores y actuadores con el PLC (1er Parte).
-INTRODUCCIÓN
Un SENSOR es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que
convierte magnitudes físicas (luz, magnetismo, presión, etc.) en
valores medibles de dicha magnitud y un ACTUADOR es un
dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar
fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza
que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión
neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor
eléctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza el
actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
-OBJETIVO
Ser capaz de analizar el funcionamiento de los distintos tipos de sensores y actuadores con el uso
del PLC.
-LUGAR (Laboratorio)
LAB. DE SIMULACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIAL.
-SEMANA DE EJECUCIÓN
Semana 4 de las 15 semanas regulares de clase.
Figura 2: Sensores
inductivos y capacitivos.
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- MATERIAL Y EQUIPO
1 caja de relevadores.
1 fuentes de poder de 24 v dc.
4 sensor óptico.
4 sensor capacitivo.
4 sensor inductivo.
3 PLC festo.
Cable usb – rs232.
Aire comprimido a 8 bar.
3 PC con FST de festo Preinstalados.
4 Electroválvulas: 5/2 vías con retorno a muelle.
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
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PRIMERA PARTE – DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Resuelve cada una de los ejercicios y
realiza lo que se te pide en la segunda parte de la práctica.
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SEGUNDA PARTE – TRABAJO A REALIZAR:
a) Reúnete en equipos de 3 personas.
b) Elabora una tabla con el nombre y nomenclatura de cada componente a utilizar para la
resolución del problema propuesto.
c) Dibuja el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada.
d) Crea la solución en CoDeSyS y FluidSim (Simulacion).
e) Monta el circuito que diseñaste previamente en la simulación en la mesa de trabajo
FESTO.
f) Realiza la programación del PLC para la solución del problema.
g) Carga el programa al PLC.
h) Ejecute la programación del PLC y verifique los resultados.
i) Desmonta y guarde ordenadamente cada uno de los componentes utilizados de la
práctica.
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
El informe de la práctica contendrá:
Portada, contenido, objetivo, justificación, introducción, desarrollo, conclusión y anexos (Fotos de la
práctica, imágenes de simulación, archivos de simulación y programación del PLC, etc.).
-REFERENCIAS
Fin de la Práctica
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o W. Bulton (2001). Mecatronica – Sistemas de control electrónico en ingeniería mecánica y eléctrica: Sensores. Segunda Edición. Ed. AlfaOmega.
o Festo (2007). FluidSIM®4 Neumátic: Manual del usuario. recuperado 12 de agosto de 2016. Disponible en línea: http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/723058_fl_sim_p42_es_offset.pdf
o E. v. Terzi, H. Regber, C. LOffler & F. Ebel (1999). Controles Lógicos Programables: Libro de Trabajo – Nivel básico. Festo Didactic.
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