Kompletna oferta dla automatyki przemysłowej
sterowniki PLC FATEK | panele HMI Weintek | technika liniowa HIWIN | serwonapędy BALDOR i
ESTUN
siłowniki liniowe COPLEY | łożyska liniowe | silniki liniowe | silniki krokowe | zasilacze
Silniki liniowe Servotube
Wersja do pracy siłownikowej
Wersja do pracy silnikowej
Wersja do pracy siłownikowej z dodatkowymi prowadnicami
Silnik liniowy Servotube - budowa
Wbudowany radiatorKonstrukcja
nie wymaga dodatkowego chłodzenia
Obudowa IP67 lub IP69K
Standardowe mocowanieŁatwość montażu
Standardowe akcesoria montażowe
Złącza „T”Montaż obciążenia
bezpośrednio do obudowy forcera
Wbudowane łożyska liniowe z tworzywa IGUS
Duża żywotność, cicha praca, bezpieczne
Wbudowany czujnik położeniaNie wymagany zewnętrzny enkoder
Standardowy sygnał wyjściowy sin/cos (analog enkoder)
3 dostępne rozmiary silnikaŚrednica wałka magnetycznego określa
max. siłę silnika. Dostępne 11, 25 i 38mm
Silniki liniowe Servotube – tryby pracy
Siłownik STA Opcja z poruszającym się wałkiem Idealny do aplikacji „push-pull-lift” Duża żywotność, bezobsługowe łożysko Zamiennik siłowników pneumatycznych wg DIN -
standardowe akcesoria Opcjonalny hamulec
Silnik STB Opcja z poruszającym się forcerem Idealny do aplikacji „pick-and-place” Montaż obciążenia bezpośrednio do forcera Osadzony na pojedynczej prowadnicy liniowej Wałek podparty na końcach
Silnik liniowy Servotube - hamulec
Do aktuatora o średnicy wałka 25mm Używany w pionowych osiach Zasilanie 24VDC @ 125 mA Siła trzymająca 200N
Silnik liniowy Servotube – akcesoria montażowe
Końcówki wałka aktuatora kompatybilne z DIN/ISO 6431, standardowe akcesoria montażowe Festo, Igus itd.
Szyny prowadzące i podpory wałków jako niezbędne akcesoria do silników
Silnik liniowy Servotube – porównanie z innymi rodzajami napędów liniowych
Zalety Duża siła Duża sztywność Szeroka dostępność
Wady Możliwe luzy Relatywnie wolne Potencjalnie głośne Żywotność około 10-krotnie mniejsza Wymagają smarowania i serwisu
Siłowniki z napędem śrubowym
Zalety Niski koszt zakupu Duża prędkość i przyspieszenie
Wady Hałas Brak sztywności – pasek jest
elastyczny Utrata dokładności spowodowana
rozciąganiem paska Wymagają wymiany pasków
Siłowniki z napędem paskowym
Silnik liniowy Servotube – porównanie z innymi rodzajami napędów liniowych
Zalety Duża moc w stosunku do
wymiarów Niski koszt zakupu Powszechnie dostępne i popularne
Wady Hałas Wysoki koszt instalacji zasilającej Brak kontroli pozycji i prędkości
Siłowniki pneumatyczne
Zalety Bardzo duże prędkości i przyspieszenia Brak luzu Stałe parametry w skali czasu Możliwość montażu kilku niezależnych
forcerów na jednej osiWady
Trudne do zaimplementowania w istniejących rozwiązaniach
Wysoki koszt zakupu Skomplikowane konstrukcyjnie Praca w środowisku bez zanieczyszczeń Wymagają zewnętrznego oprzyrządowania
Klasyczne silniki liniowe
Silniki liniowe Servotube – zalety rozwiązania
W czasie pracy możliwy jest ruch obrotowy wałkaWbudowany czujnik pozycji – nie wymagany zewnętrzny enkoder. Standardowe wyjście sygnałowe 1V pk-pk sin/cosŁatwa integracja (Plug and Play) ze wzmacniaczami Copley, np. Xenus Poziom ochrony IP67 lub IP69K (wersja ze stali nierdzewnej)•Bezobsługowość, brak ruchomych części Obudowa w kształcie radiatora – efektywnie oddawane ciepło umożliwia osiąganie większych prędkości i większej ilości cykliStandardowe akcesoria montażowe – prowadnice, podpory Łatwy montaż i migracja systemu z pneumatyki – standardowe akcesoria z siłowników pneumatycznych, złącza „T” Szczelina między wałkiem a forcerem pozwala na większą tolerancję równoległości podczas montażu Obudowa silnika i powierzchnia montażowa w jednym bloku
Silniki liniowe Servotube – przykłady zastosowań
Silniki liniowe Servotube – dane techniczne – seria STA
Model: 2504 2506 2508 2510
Siła chwilowa N 312 486 624 780
Siła stała N 51 70 87 102
Max. prędkość m/s 5.9 5.3 4.7 4.2
Długość forcera mm 189 240 291 342
Średnica wałka mm 25
Skok roboczy mm 26 - 309
Model: 3804 3806 3808 3810
Siła chwilowa N 744 1116 1488 1860
Siła stała N 156 206 247 293
Max. prędkość m/s 4.6 3.7 3.1 2.6
Długość forcera mm 258 329 400 471
Średnica wałka mm 38
Skok roboczy mm 33 - 318
Model: 1104 1108 1112 1116
Siła chwilowa N 46 62 69 92
Siła stała N 6 11 15 19
Max. prędkość m/s 5.3 5.6 5.4 4.7
Długość forcera mm 124 175 228 277
Średnica wałka mm 11
Skok roboczy mm 14-271
Silniki liniowe Servotube – dane techniczne – seria STB
Model: 2504 2506 2508 2510
Siła chwilowa N 312 486 624 780
Siła stała N 51 70 87 102
Max. prędkość m/s 8.7 6.5 5.4 4.6
Długość forcera mm 160 211 262 313
Średnica wałka mm 25
Max. przemieszczenie mm 1186 1135 1084 1033
Model: 3804 3806 3808 3810
Siła chwilowa N 744 1116 1488 1860
Siła stała N 156 206 247 293
Max. prędkość m/s 6 4.4 3.4 2.8
Długość forcera mm 218 289 360 431
Średnica wałka mm 38
Max. przemieszczenie mm 1362 1291 1220 1149
Model: 1104 1108 1112 1116
Siła chwilowa N 46 62 69 92
Siła stała N 6 11 15 19
Max. prędkość m/s 5.2 5.2 3.9 3.1
Długość forcera mm 124 175 228 277
Średnica wałka mm 11
Max. przemieszczenie mm 372 321 269 218
Napędy silników serwo i krokowych – Copley Controls
Napędy Copley - przegląd
Xenus100–240 VAC
1 – 20 ASilniki liniowe, bezszczotkowe i szczotkowe
Accelnet20 – 180 VDC
1 – 12 ASilniki liniowe, bezszczotkowe i szczotkowe
Stepnet20 – 75 VDC, 2 - 10 A
100 - 240 VAC, 5ASilniki krokowe
Accelus20 – 180 VDC
3 – 12 ASilniki liniowe, bezszczotkowe i szczotkowe
Junus20 – 180 VDC
5 – 15 ASilniki szczotkowe
Napędy Copley - przegląd XENUS ACCELNET STEPNET ACCELUS JUNUS
Tryby pracy Indekser xx xx xx
Punkt do punktu xx xx xx
Ruch nadążny xx xx xx
Krzywka CAM xx xx xx
Przekładnia xx xx xx xx
Sterowanie Pozycja xx xx xx xx
Prędkość xx xx xx xx xx
Prąd xx xx xx xx
Komunikacja CANopen xx xx xx
DeviceNet xx xx xx
EtherCAT xx xx
MACRO (światłowód) xx xx
ASCII (komendy użytkownika) xx xx xx
RS232 xx xx xx xx xx
Sprężenie zwrotne Enkoder xx xx xx xx
Czujniki Halla xx xx xx xx
Resolver xx xx
Sin/Cos xx xx
EnDat (absolutny, standard Heidenhain) xx xx
Hiperface (absolutny, standard SICK) xx xx
BiSS (absolutny, RS485) xx xx
Back-EMF (SEM samoindukcji) xx
Napędy specjalne – seria R
• Xenus R : 100-240 VAC, 1-20A• Accelnet R: 20-180 VDC, 1-12A• Temperatura otoczenia: -40ºC do 70ºC• Zmiana temperatury: -40ºC do 70ºC w 1 minutę• Wilgotność: 95% @ 25ºC• Wibracje: 5 Hz do 500 Hz, do 3,85g• Uderzenie: do 40g• Wysokość: -400 m do 5000 m.n.p.m.• Zastosowania:
– Wojsko– Systemy mobilne– Aplikacje zewnętrzne– Warunki morskie– Awionika
Oprogramowanie do konfiguracji napędów – CME2
Bezpłatne Oparte o technologię Java – niezależne od OS Zaawansowany algorytm auto-phasing Ręczny i automatyczny tuning Prosta diagnostyka i 6-kanałowy oscyloskop Logi błędów
Auto-Phasing Diagram blokowy Oscyloskop Tuning
CME2 - Wbudowany zaawansowany indekser
Prosty ruch Bazowanie Zmiana wzmocnienia
Oczekiwanie na wejście
32 zaindeksowane czynności lub sekwencje czynności Ruch: bezwzględny, względny, S rampa, prędkość, siła, kilka sposobów bazowania Oczekiwanie: Move Done (koniec ruchu), spełnienie warunku logicznego, na wejście I/O: Uruchamianie wyjść Konfiguracja: Zmiana parametrów pracy
Każdy parametr może być podawany przez rejestr, co umożliwia ich z zmianę w czasie pracy
Kontrola z aplikacji użytkownika
Copley dostarcza zaawansowane narzędzia programistyczne do szybkiego i prostego tworzenia interfejsów napędów
CML (Copley Motion Library) umożliwia integrację z programami napisanymi w C++
CMO (Copley Motion Objects) udostępnia obiekty COM dla Visual Basic, platformy .NET, LabVIEW itd.
Wyeliminowane programowanie niskopoziomowe
Program w LabVIEW
Interfejs napisany w VB
Współpraca z National Instruments
NI dodał napędy Copley do programu LabVIEW SoftMotion Parametry i polecenia dla napędów Copley dodają się do opcji programu
automatycznie National Instruments promuje urządzenia Copley jako najlepsze rozwiązanie
dla rozwiązań wieloosiowych Copley to jedyny producent napędów z CANopen wspierany w SoftMotion
Przykłady aplikacji
Napełnianie butelek
Mechanika: Siłownik podąża śladem butelek przemieszczających się na przenośniku taśmowym. Aparat napełniający wycofuje się wraz ze wzrostem poziomu cieczy aby zminimalizować pienienie.Kontrola: Enkoder na przenośniku jest połączony z kontrolerem Xenus, sterowanie za pomocą tabeli CAM.
Załadunek/Rozładunek
Mechanika: Dwa forcery pracują na pojedynczym wałku. Aparat przemieszczający umieszcza produkt odpowiednim miejscuKontrola: Komputer PC koordynuje pracę sterowników Xenus oraz Accelent łącząc się z nimi poprzez CANopen.
Przykłady aplikacji
Rozdzielanie produktów
Mechanika: Ustawione naprzeciwko siebie siłowniki chwytają przedmiot i przesuwają go kierując na jeden z dwóch przenośników taśmowych.Kontrola: Sterownik PLC pobiera informacje z napędów o przebytej drodze i koordynuje ruch, łącząc się z nimi przez DeviceNet.
Kapslowanie butelek
Mechanika: Napęd obniża nakrętkę aż do gwintu butelki. Silnik obraca wałkiem i dokręca nakrętkę.Kontrola: Kontroler Accelent steruje dojazdem do miejsca styku nakrętki z butelką, po sygnale DONE sterownik PLC uruchamia silnik obrotowy.
Przykłady aplikacji
Układanie elementów
Mechanika: Tacka obniża się aż do zaprogramowanego poziomu z produktami układanymi w stos.Kontrola: Czujnik produktów poprzez kontroler Xenus kolejno krok po kroku obniża tackę. Po osiągnięciu n-tego indeksu szybko powraca do pozycji startowej.
Cięcie produktów
Mechanika: Silnik dojeżdża wózkiem, w którym jest produkt pod obracające się ostrze.Kontrola: Kontroler Xenus umożliwia ustawienie sekwencji cięcia produktów różnej wielkości w celu zoptymalizowania prędkości cięcia dla każdego rozmiaru.
Przykłady aplikacji Cięcie w locie
Napęd noża zsynchronizowany z prędkością materiału Aktywacja noża Szybki powrót
Krzywka elektroniczna Definiowane tabele pozycji napędu Sygnał z enkodera wskazuje wykonywany wiersz z tabeli Kontroler wykonuje interpolację wartości z tabeli (minimalizacja wielkości tabeli)
Zasilacze na szynę DIN - MeanWell
Zasilacze MeanWell na szynę DIN - przegląd
WDR – szeroki zakres napięcia wejściowego
MDR - wąskie
DR – II klasa ochronności
SDR – wysoka gęstość mocy
Zasilacze DIN – seria MDR
MDR-10-5 5V 2A
MDR-10-12 12V 0,84A
MDR-10-15 15V 0,67A
MDR-10-24 24V 0,42A
MDR-20-5 5V 3A
MDR-20-12 12V 1,67A
MDR-20-15 15V 1,34A
MDR-20-24 24V 1A
MDR-40-5 5V 6A
MDR-40-12 12V 3,33A
MDR-40-15 15V 1,7A
MDR-40-24 24V 0,83A
MDR-60-5 5V 10A
MDR-60-12 12V 5A
MDR-60-15 15V 2,5A
MDR-60-24 24V 1,25A
MDR-100-12 12V 7,5A
MDR-100-24 24V 4A
MDR-100-24 48V 2A
Zasilacze DIN – seria MDR
Zastosowanie: - mało miejsca na szynie DIN w szafie sterowniczej,- wymagana przekaźnikowa sygnalizacja obecności napięcia wyjściowego,
- zasilanie czujników i przetworników,- I klasa ochronności.
Zasilacze DIN – seria DR
DR-15-5 5V 2,4A
DR-15-12 12V 1,25A
DR-15-15 15V 1A
DR-15-24 24V 0,63A
DR-30-5 5V 2,4A
DR-30-12 12V 1,25A
DR-15-15 15V 1A
DR-15-24 24V 0,63A
DR-60-5 5V 6,5A
DR-60-12 12V 4,5A
DR-60-15 15V 4A
DR-60-24 24V 2,5A
DR-100-12 12V 7,5A
DR-100-15 15V 6,5A
DR-100-24 24V 4,2A
Zasilacze DIN – seria DR
Zastosowanie:
- ukrycie pod maskownicą skrzynki rozdzielczej, np. na wspólnej listwie bezpiecznikowej + sterownik,- w szafie sterowniczej, gdzie nie jest ważna długość szyny, - II klasa ochronności.
Zasilacze DIN – seria DR c.d.
DR-4505 5V 5A
DR-4512 12V 3,5A
DR-4515 15V 2,8A
DR-4524 24V 2A
DR-75-12 12V 6,3A
DR-75-24 24V 3,2A
DR-75-48 48V 1,6A
DR-120-12 12V 10A
DR-120-24 24V 5A
DR-120-48 48V 2,5A
Zasilacze DIN – serie DRP i DRT
DRP-240-24 24V 10A
DRP-240-48 48V 5A
DRP-480-24 24V 20A
DRP-480-48 48V 10A
DRT-480-24 24V 20A
DRT-480-48 48V 10A
DRT-960-24 24V 40A
DRT-960-48 48V 20A
DRT-240-24 24V 10A
DRT-240-48 48V 5A
1f
3f
Zasilacze DIN – serie DRP i DRT
Zastosowanie: - potrzeba dużej mocy: 120-960W,- zasilanie z sieci 1 lub 3-fazowej,- I klasa ochronności.
Zasilacze DIN – seria SDR
SDR-120-12 12V 10A
SDR-120-24 24V 5A
SDR-120-48 48V 2,5A
SDR-480-24 24V 20A
SDR-480-48 48V 10A
SDR-240-24 24V 10A
SDR-240-48 48V 5A
Zasilacze DIN – seria SDR
Zastosowanie: : - potrzeba dużej mocy, przy zachowaniu małych dużej mocy, przy zachowaniu małych gabarytów,gabarytów,- sygnalizacja przekaźnikowa obecności napięcia DC, przekaźnikowa obecności napięcia DC,- wysoka wysoka sprawność,,- I I klasa ochronności..
Zasilacze DIN – seria WDR
WDR-120-12 12V 10A
WDR-120-24 24V 5A
WDR-120-48 48V 2,5A
WDR-480-24 24V 20A
WDR-480-48 48V 10A
WDR-240-24 24V 10A
WDR-240-48 48V 5A
Zasilacze DIN – seria WDR
Zastosowanie: :
- potrzeba szerokiego zakresu napięcia wejściowego - 180-550VAC, 254-780VDC - zasilanie z linii międzyfazowych,- sygnalizacja przekaźnikowa,,- I klasa ochronności.
Zasilacze DIN – moduły specjalne
Moduł do pracy buforowej DR-UPS40
Moduł do pracy redundantnej DR-RDN20
MeanWell – pozostała oferta
ZASILACZE MODUŁOWE
ZASILACZE LED IP67
ZASILACZE OPEN-FRAME
ZASILACZE WTYCZKOWEI DESKTOP
PRZETWORNICE DC/DC
PRZETWORNICE DC/AC
Dziękujemy za uwagę.
Zapraszamy do kontaktu
Krakówul. Fabryczna 20A, 31-553 Krakówtel. (12) 413 90 58, fax: (12) 376 48 [email protected]
WarszawaAleje Jerozolimskie 202, pawilon 8, pok. 402-486 Warszawatel. (22) 355 14 88, fax: (22) 213 91 [email protected]
Rzeszówul. Rejtana 8 pok. 6, 35-959 Rzeszówtel. (17) 741 52 77, fax: (17) 785 19 [email protected]
Łódźul. Cieszyńska 45b, 93-554 Łódźtel./fax: (42) 655 52 [email protected]: DL Serwis
Gdańskul. Przemysłowa 3, 83-050 Kolbudy k. Gdańskatel. +48 517 094 937, fax: (58) 746 33 [email protected]
Poznańul. Rosnowska 6/8, 62-052 Komornikitel. (61) 893 58 00, fax: (61) 893 58 [email protected]: Elprotech Systemy Sp. z o.o.
www.multiprojekt.pl
Top Related